摘要：介紹了某型無人機飛控系統(tǒng)半實物仿真平臺的總體功能，闡述了該平臺的硬件選型原則、選型方案、基本功能及自制部件的設(shè)計過程，對各分系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計框架進行了描述。最后，通過實際仿真對平臺的設(shè)計功能進行了驗證。該平臺也可用于對無人機飛行品質(zhì)的仿真評估，以及無人機指揮操控人員的日常模擬訓(xùn)練。

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