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        EDPF-NT分散控制系統(tǒng)在某1 000 MW機(jī)組中的應(yīng)用

        2012-04-12 08:18:28裴玉良任志平劉桂生
        電力工程技術(shù) 2012年3期
        關(guān)鍵詞:鍋爐控制器機(jī)組

        柳 倩,裴玉良,任志平,劉桂生

        (國(guó)電諫壁發(fā)電廠,江蘇鎮(zhèn)江 212006)

        國(guó)電諫壁發(fā)電廠首臺(tái)1 000 MW超超臨界機(jī)組于2011年5月21日順利通過(guò)了168 h考核運(yùn)行,正式投入商業(yè)運(yùn)行。這是我國(guó)首臺(tái)采用自主化成套控制系統(tǒng)(北京國(guó)電智深控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的EDPF-NT控制系統(tǒng))的1 000 MW超超臨界機(jī)組。該項(xiàng)目是國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)重要課題,該控制系統(tǒng)的投入運(yùn)行打破了進(jìn)口控制系統(tǒng)獨(dú)占我國(guó)百萬(wàn)機(jī)組控制系統(tǒng)的局面。

        1 系統(tǒng)概述

        國(guó)電諫壁發(fā)電廠2×1 000 MW機(jī)組采用二機(jī)一控方式及2臺(tái)機(jī)組合用一個(gè)集中控制室,單元機(jī)組以分散控制系統(tǒng)(DCS)為核心,分3個(gè)域進(jìn)行控制,分別為13號(hào)域、14號(hào)域及公用系統(tǒng)34號(hào)域。該系統(tǒng)基于最新計(jì)算機(jī)嵌入系統(tǒng)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開(kāi)發(fā)的分布式控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)單元機(jī)組主輔機(jī)及系統(tǒng)的檢測(cè)、控制、報(bào)警、聯(lián)鎖保護(hù)、診斷、機(jī)組啟/停、正常運(yùn)行操作、事故處理和操作指導(dǎo)等功能。顯示器和鍵盤作為機(jī)組的主要監(jiān)視和控制手段,設(shè)置少量必要的緊急事故停止和啟動(dòng)按鈕,以便在DCS出現(xiàn)故障時(shí),確保機(jī)組安全停運(yùn)。DCS主要完成主廠房?jī)?nèi)單元機(jī)組和公用部分的系統(tǒng)及其設(shè)備的報(bào)警、調(diào)節(jié)和聯(lián)鎖保護(hù)等監(jiān)視功能,包括鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、空冷系統(tǒng)及相關(guān)的輔助系統(tǒng)與設(shè)備。

        控制系統(tǒng)有操作員站、工程師站、歷史站、輸出設(shè)備、分布式處理單元(DPU)及IO模塊、電源、機(jī)柜等組成。通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的局域網(wǎng)將這些設(shè)備連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在設(shè)備中的傳遞、交換和共享。

        分布式處理單元(DPU)是系統(tǒng)最基本的控制元。其中主控制器采用嵌入式設(shè)計(jì)的低功耗高性能計(jì)算機(jī),內(nèi)置實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件操作系統(tǒng)和嵌入式組態(tài)控制軟件,將網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理、連續(xù)控制、離散控制、順序控制和批量處理等結(jié)合起來(lái),形成了較為穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)。軟件采用Microsoft windows XP操作系統(tǒng),DPU站使用Linux,應(yīng)用軟件為國(guó)電智深自主開(kāi)發(fā)的EDPF-NT PLUS應(yīng)用軟件,還包括Microsoft Excel,Visio等工具以及第三方支撐工具,軟件擁有開(kāi)放的結(jié)構(gòu),可以和其他的控制軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換功能。

        系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)冗余配置 (如圖1所示),可快速構(gòu)建星型或環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的高速冗余的安全網(wǎng)絡(luò),符合IEEE802.3及IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn),基于TCP/IP與實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,通信速率10/100 Mbps自適應(yīng),傳輸介質(zhì)為帶有RJ45連接器的5類非屏蔽雙絞線或單模或多模光纖。在該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,一個(gè)系統(tǒng)包含多個(gè)既相互獨(dú)立又可以集中監(jiān)控的域,一個(gè)域一般是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng),域間信息可以按要求進(jìn)行有選擇的隔離和交互,域間信息交互可以實(shí)現(xiàn)局部集中監(jiān)控或全廠集中監(jiān)控。圖示模塊為每個(gè)獨(dú)立的工作域。

        圖1 冗余全網(wǎng)狀互聯(lián)

        控制網(wǎng)(CNET)是現(xiàn)場(chǎng)控制站的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)控制機(jī)柜內(nèi)的各個(gè)I/O模塊和主控單元之間的相互連接和信息傳輸,通信速率1.5 Mbps,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)分別完成相對(duì)獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制等功能,有效隔離工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和IT系統(tǒng)。

        2 控制系統(tǒng)硬件組成

        1 000 MW機(jī)組DCS控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單元機(jī)組爐、機(jī)、電集中控制,完成單元機(jī)組主輔機(jī)及系統(tǒng)的檢測(cè)、控制、報(bào)警、聯(lián)鎖保護(hù)、診斷、機(jī)組啟/停、正常運(yùn)行操作、事故處理和操作指導(dǎo)等功能。機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)功能完善,滿足機(jī)組在電網(wǎng)中主要承擔(dān)基本負(fù)荷,同時(shí)也能夠滿足電網(wǎng)調(diào)峰、調(diào)頻運(yùn)行的控制要求,其成套控制系統(tǒng)實(shí)際配置情況如下:

        (1)接入的全部測(cè)點(diǎn)14 139個(gè),其中單元機(jī)組硬接線點(diǎn)11 693個(gè)、公用系統(tǒng)硬接線點(diǎn)1 649個(gè)、通信接口接入測(cè)點(diǎn)797個(gè)。

        (2)控制的設(shè)備總數(shù)量1 176臺(tái),其中單元機(jī)組控制1 084臺(tái)、公用系統(tǒng)控制92臺(tái)。

        “老頭媳婦去世后,一般比老太太還可憐,很多自己不會(huì)做飯、洗衣,干不了家務(wù),也不受兒子、媳婦歡迎”。 (C4,女,62歲)

        (3)上位機(jī)站總共12臺(tái),其中操作員站5臺(tái)、程師站3臺(tái)、歷史站1臺(tái)、多功能接口站1臺(tái)、SIS接口站1臺(tái)、大屏幕站1臺(tái)。

        (4)控制站總共51對(duì),其中單元機(jī)組冗余控制器站45對(duì)、公用系統(tǒng)冗余控制器站。

        (5)主干網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)總共14臺(tái),為星形、冗余結(jié)構(gòu),其中單元機(jī)組12臺(tái)、公用系統(tǒng)2臺(tái)。

        DCS系統(tǒng)主干網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷<10%,單個(gè)節(jié)點(diǎn)最大網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷小于3%,畫(huà)面操作相應(yīng)周期≤1 s,畫(huà)面數(shù)據(jù)刷新周期<1 s,SOE數(shù)據(jù)采集周期<1 ms,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)控制周期≤50 ms,冗余控制器可實(shí)現(xiàn)正常無(wú)擾切換,控制器滿足無(wú)擾在線下裝要求,當(dāng)控制器掉電或控制器停運(yùn)時(shí)模擬量輸出和開(kāi)關(guān)量輸出保位功能正常,控制器電源適應(yīng)能力正常。

        3 控制策略

        1 000 MW機(jī)組配套鍋爐是上海鍋爐廠引進(jìn)德國(guó)ALSTOM公司超超臨界塔式鍋爐技術(shù)生產(chǎn)的3 040 t/h超超臨界螺旋管圈直流爐,型式為單爐膛塔式布置、四角切向燃燒、擺動(dòng)噴嘴調(diào)溫、平衡通風(fēng)、全鋼架懸吊結(jié)構(gòu)、露天布置、采用機(jī)械刮板撈渣機(jī)固態(tài)排渣的鍋爐。鍋爐制粉系統(tǒng)采用直吹式系統(tǒng),每臺(tái)鍋爐配置6臺(tái)中速磨煤機(jī)。汽輪機(jī)是上海汽輪機(jī)有限公司引進(jìn)德國(guó)西門子技術(shù)生產(chǎn)的1 000 MW超超臨界汽輪發(fā)電機(jī)組,一次中間再熱、單軸、四缸四排汽、雙背壓、凝汽式、八級(jí)回?zé)岢槠0l(fā)電機(jī)是上海汽輪發(fā)電機(jī)有限公司引進(jìn)德國(guó)西門子公司技術(shù)生產(chǎn)的THDF 125/67型三相同步汽輪發(fā)電機(jī)??刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)包含了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、鍋爐燃燒管理系統(tǒng)(BMS)、模擬量控制系統(tǒng)(MCS)、順序控制(SCS)系統(tǒng)。汽機(jī)控制系統(tǒng)采用上海汽輪機(jī)有限公司和西門子聯(lián)合設(shè)計(jì)的DEH控制系統(tǒng) (數(shù)字控制部分也采用西門子T3000分散控制系統(tǒng))。其中協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(CCS)和機(jī)組快速減負(fù)荷(RB)是該控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

        3.1 單元機(jī)組CCS策略

        該控制策略基于國(guó)電諫壁發(fā)電廠13號(hào)機(jī)組選用的主設(shè)備,采用以下先進(jìn)控制策略:以燃料量控制鍋爐負(fù)荷、以給水量控制微過(guò)熱汽溫(焓值),解除給水量調(diào)整時(shí)對(duì)燃料量的耦合作用,且負(fù)荷調(diào)整時(shí)兼顧對(duì)汽溫的控制。CCS策略如圖2所示。

        圖2 CCS策略

        控制微過(guò)熱蒸汽焓值。由于微過(guò)熱汽溫直觀,微過(guò)熱蒸汽焓值線性度好、靈敏度高。

        超超臨界機(jī)組蓄熱能力小、參數(shù)間相互影響嚴(yán)重,因此機(jī)組在運(yùn)行工況變化時(shí),主要參數(shù)穩(wěn)定性差,難于控制。但是另一方面,機(jī)組蓄熱能力小,鍋爐燃燒率變化時(shí)主汽壓或機(jī)組功率動(dòng)態(tài)響應(yīng)的慣性大大減小,只要系統(tǒng)的控制策略設(shè)計(jì)得當(dāng)、機(jī)組主要控制量間靜態(tài)和動(dòng)態(tài)匹配恰當(dāng),在快速的燃燒率控制作用下,主汽壓和機(jī)組功率動(dòng)態(tài)響應(yīng)性會(huì)更好,主要參數(shù)的動(dòng)、靜態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)會(huì)明顯改善,能滿足連續(xù)滑壓運(yùn)行的要求[1]。超超臨界機(jī)組直流爐由于沒(méi)有汽包的工質(zhì)緩沖和蓄熱緩沖,燃燒率與給水量間的平衡實(shí)際上直接代表了鍋爐吸熱量與汽機(jī)耗汽量之間的熱量平衡[2]。在變負(fù)荷過(guò)程中,只要通過(guò)給水量和燃燒率的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)匹配保證熱量平衡關(guān)系,中間點(diǎn)的過(guò)熱度或比焓將始終保持平穩(wěn),機(jī)爐將會(huì)處于協(xié)調(diào)平穩(wěn)的受控狀態(tài)。因此,為了保持動(dòng)靜態(tài)過(guò)程中各控制量間的基本匹配和平衡,加快變負(fù)荷過(guò)程中相應(yīng)回路的響應(yīng),該設(shè)計(jì)采用了變?cè)鲆婧头蔷€性環(huán)節(jié)改善控制特性。

        考慮鍋爐實(shí)際運(yùn)行中燃用煤種變化多樣,多數(shù)不能達(dá)到設(shè)計(jì)煤種的運(yùn)行要求,目前摻燒褐煤的比例已超過(guò)50%,因此,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了煤量校正(BTU)修正,其控制方案如下:采用當(dāng)前運(yùn)行的功煤比,即機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行(實(shí)際負(fù)荷和主蒸汽壓力波動(dòng)很小,且持續(xù)20 min)時(shí)的總?cè)剂狭亢蛯?shí)際負(fù)荷之比值,代表了當(dāng)前煤質(zhì)的作功能力,經(jīng)F(x)和慣性環(huán)節(jié)處理,乘以負(fù)荷指令,作為燃料量指令前饋。再根據(jù)燃料實(shí)際情況,估計(jì)當(dāng)前負(fù)荷指令下所需要的燃料量指令。

        根據(jù)功煤比的比值自動(dòng)適應(yīng)調(diào)整鍋爐主控制器調(diào)節(jié)器比例增益,以增強(qiáng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)抗煤質(zhì)擾動(dòng)能力。自動(dòng)適應(yīng)調(diào)整鍋爐主控制器調(diào)節(jié)器比例增益只施加在鍋爐主控制器上。

        該工程中,對(duì)于再熱汽溫的控制方案采用了新設(shè)計(jì)的控制方案,滿足了控制系統(tǒng)的要求,其控制方案如圖3所示。圖中:M/A為手/自動(dòng)切換;PV為過(guò)程變量;SP為給定值;TR為溫度返饋信號(hào)。火檢失去2個(gè)時(shí),燃燒器擺角調(diào)節(jié)投手動(dòng),小風(fēng)門投手動(dòng)。當(dāng)擺動(dòng)燃燒器處于手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí),上述邏輯關(guān)系解除,當(dāng)鍋爐出現(xiàn)MET、汽輪機(jī)跳閘時(shí),噴水調(diào)節(jié)閥自動(dòng)聯(lián)鎖關(guān)閉。

        3.2 RB控制方案

        RB邏輯共設(shè)計(jì)7種異常工況,即單臺(tái)磨煤機(jī)跳閘、2臺(tái)磨煤機(jī)跳閘、單臺(tái)送風(fēng)機(jī)跳閘、單臺(tái)引風(fēng)機(jī)跳閘、單臺(tái)一次風(fēng)機(jī)跳閘、單臺(tái)空預(yù)器跳閘、單臺(tái)汽動(dòng)給水泵跳閘情況下的機(jī)組出力限制及處理。當(dāng)多臺(tái)輔機(jī)跳閘時(shí),以鍋爐出力下降最大的RB工況為機(jī)組RB實(shí)施工況。當(dāng)RB發(fā)生時(shí),機(jī)組從自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)或CCS控制方式切換到汽輪機(jī)跟隨(TF)方式運(yùn)行,數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)切為初壓方式進(jìn)行機(jī)調(diào)壓控制,機(jī)前壓力定值回路根據(jù)不同RB工況,確定主汽壓力控制的目標(biāo)值和壓力衰減率(壓力定值基本參照目標(biāo)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的滑壓值)。

        RB發(fā)生時(shí),鍋爐煤量調(diào)節(jié)器指令以不同RB工況降至機(jī)組最大限制負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)煤量。由于機(jī)組鍋爐通常存在較大的熱慣性,按常規(guī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制減煤,鍋爐熱負(fù)荷短時(shí)間內(nèi)下降不足,因此改原有自動(dòng)調(diào)節(jié)為動(dòng)靜結(jié)合控制,動(dòng)態(tài)時(shí)快速跳磨,靜態(tài)后轉(zhuǎn)為自動(dòng)控制,穩(wěn)定煤量至目標(biāo)負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的燃料量。跳磨按照A→F→E的順序進(jìn)行,間隔時(shí)間通常為10 s,保留3臺(tái)磨煤機(jī),其中一次風(fēng)機(jī)RB時(shí)考慮到風(fēng)壓瞬間下降過(guò)快,適當(dāng)縮短跳磨間隔 (為7 s)。整個(gè)RB過(guò)程中分離器出口溫度、爐膛負(fù)壓、風(fēng)壓等子系統(tǒng)維持自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài),以控制機(jī)組主要參數(shù)在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。如果僅僅根據(jù)動(dòng)態(tài)偏差控制,由于受調(diào)節(jié)器速度的限制,執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)不及動(dòng)作,直接引發(fā)運(yùn)行工況的惡化乃至機(jī)組跳閘,所以送風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、一次風(fēng)機(jī)等采用了必要的超馳控制和前饋控制。RB發(fā)生時(shí)壓力定值首先跟蹤實(shí)際壓力,然后壓力定值再按要求變化,以防止RB發(fā)生時(shí)實(shí)際壓力偏高于設(shè)定值導(dǎo)致調(diào)門反而打開(kāi),引起汽溫下降過(guò)大??焖偻哆\(yùn)油槍為緊急投油,隨跳磨間隔投入底層相應(yīng)兩層運(yùn)行磨的油槍(不考慮A層油槍),先進(jìn)油槍,再開(kāi)油閥,以加強(qiáng)燃燒的穩(wěn)定。同時(shí)考慮到一次風(fēng)壓可能瞬間跌至很低,導(dǎo)致一次風(fēng)量低跳閘磨煤機(jī),因此將每臺(tái)磨煤機(jī)在一次風(fēng)機(jī)RB工況下,一次風(fēng)量低跳磨延時(shí)由10 s自動(dòng)調(diào)整為60 s。RB發(fā)生時(shí),所有減溫水調(diào)門先超弛關(guān)閉30 s,再釋放為正常調(diào)節(jié)。

        圖3 聯(lián)動(dòng)邏輯圖

        AGC、一次調(diào)頻以及一次調(diào)頻在線監(jiān)測(cè)功能于機(jī)組168 h試運(yùn)行期間進(jìn)行了測(cè)試,調(diào)節(jié)品質(zhì)均達(dá)到國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),協(xié)調(diào)控制范圍下限達(dá)到60 MW,上限達(dá)到了1 023 MW,調(diào)節(jié)速率為20 MW/min,一次調(diào)頻頻率的偏差控制死區(qū)為:±2 r/min,轉(zhuǎn)速的不等率滿足5%,一次調(diào)頻控制的限幅±3%額定經(jīng)濟(jì)出力。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        EDPF-NT在國(guó)電諫壁發(fā)電廠1 000 MW機(jī)組中成功應(yīng)用至今,未發(fā)生任何由于設(shè)備原因造成的機(jī)組停運(yùn),其硬件設(shè)備的安全性較好,系統(tǒng)操作系統(tǒng)為Microsoft windows XP操作系統(tǒng),具有兼用性和通用性,修改簡(jiǎn)單、方便,但是就其軟件應(yīng)用還有較多需要改進(jìn)的地方,特別是在真正實(shí)現(xiàn)在線修改、下載等方面需要進(jìn)一步研發(fā)。

        [1]劉維.超(超)臨界機(jī)組控制方法與應(yīng)用[M].北京:中國(guó)電力出版社,2010.

        [2]廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院編.熱工自動(dòng)化[M].北京:中國(guó)電力出版社,2010.

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