用于精密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)

Maxon 公司最近推出的精密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用RE30EB15WDC電動(dòng)機(jī)，是專為觸覺應(yīng)用設(shè)計(jì)的，如外科手術(shù)機(jī)器人。這意味著電機(jī)也可以作為一個(gè)高度敏感的傳感器使用，作為觸覺用于指示機(jī)械阻力。

RE30EB 貴金屬有刷電機(jī)是一種特殊和罕見的驅(qū)動(dòng)器，貴金屬的電刷在整個(gè)使用期限內(nèi)具有恒定的低接觸電阻，這一特性使得控制更加容易。即使長(zhǎng)時(shí)間停止使用，該電機(jī)仍具有低起動(dòng)電壓;功率大，是RE25EB 電機(jī)功率的2 倍;額定轉(zhuǎn)矩為53 N·m。此外，高頻干擾最小，這些特性均應(yīng)歸功于電機(jī)的無鐵心繞組和貴金屬電刷所獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。

為多種應(yīng)用設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)編碼器

海德漢公司新設(shè)計(jì)開發(fā)的ROQ/EQN 425 旋轉(zhuǎn)編碼器，擁有實(shí)心軸或空心軸安裝的聯(lián)軸器，已開始應(yīng)用于風(fēng)電行業(yè)。編碼器的絕對(duì)信號(hào)(EnDat 或SS1)是用于測(cè)量轉(zhuǎn)子葉片的間距，以及機(jī)艙的位置。增量信號(hào)(TTL 或HTL)用于電動(dòng)機(jī)的逆變器。

這些編碼器同樣適用于分散驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，例如，在包裝工業(yè)中和汽車行業(yè)中的帶輪輸送機(jī)。以前，增量編碼器主要用于齒輪電機(jī)的速度控制;現(xiàn)在，海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器也可用于機(jī)床、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。

改進(jìn)的M/V 系列伺服驅(qū)動(dòng)器

AMC 公司對(duì)其M/V 系列電動(dòng)交通用伺服驅(qū)動(dòng)器性能進(jìn)行了改進(jìn)，主要的改進(jìn)包括在80 V(DC)下，連續(xù)電流可達(dá)到125 A，并能提供10 s 的200 A 峰值電流。M/V 系列是專為電動(dòng)交通應(yīng)用設(shè)計(jì)的，如牽引/推進(jìn)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、起重或其它電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，最大限度地延長(zhǎng)車輛運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)保持車輛以最佳性能運(yùn)行。M/V 系列具有高功率密度、高效率、重量輕等特點(diǎn)，內(nèi)建蓄冷運(yùn)行和再生功能，節(jié)能效果好。

ACR －55UT 高速直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)

IntelLiDrives(智能驅(qū)動(dòng))公司推出了高速直接驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有非常寬的動(dòng)態(tài)速度范圍，與其直接耦合的精密光學(xué)編碼器分析度低至0．5″，可為伺服控制器提供無滯后，無間隙的反饋。

由于采用了重量輕，直接驅(qū)動(dòng)的無鐵心電機(jī)，轉(zhuǎn)子的低慣量顯著改善了起動(dòng)/停止性能和速度控制。這些特點(diǎn)使得ACR－55UT 在穩(wěn)定性、加速性能等方面勝過公司的傳統(tǒng)伺服電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

A－MCB2 系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器

Zaber 技術(shù)公司最近研制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器，能驅(qū)動(dòng)多達(dá)兩個(gè)雙凸極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行器的軸，電流高達(dá)每相2．5 A。采用基于ASCII 碼的接口，用戶可方便地通過免費(fèi)的Zaber 控制臺(tái)軟件以及第三方終端程序，與設(shè)備進(jìn)行通信。A－MCB2 編寫程序容易，驅(qū)動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)可對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程，應(yīng)用于基于I/O、時(shí)間或運(yùn)動(dòng)激發(fā)的單機(jī)運(yùn)行。

A－MCB2 控制器可用于許多其它Zaber 設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)控制，包括ASR 控制臺(tái)。將ASR 控制臺(tái)和Zaber 軟件配對(duì)，允許用戶控制單元的速度和位置，對(duì)于LabVIEW 用戶，Zaber 還提供了一個(gè)通過LabVIEW 認(rèn)證的免費(fèi)驅(qū)動(dòng)程序。

MSA 系列皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器

MISUMI 美國公司發(fā)布了用于工業(yè)機(jī)械和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)組件的MAS 系列皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，該執(zhí)行器通過配置，能承受227 kg 的負(fù)載，行駛速度從1 200 至10 000 mm/s，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可達(dá)6．25 m，長(zhǎng)度可按要求定制。這些功能供其適用于眾多應(yīng)用，包括印刷、包裝、機(jī)床、制造自動(dòng)化、航空航天和國防。

MSA 系列執(zhí)行器中所使用的滑輪采用精密加工的一體式鋼結(jié)構(gòu)，鍍鎳工藝提供了耐久性和防腐蝕保護(hù)，整體軸具有超強(qiáng)的強(qiáng)度。驅(qū)動(dòng)皮帶是由特殊鋼絲簾線壓進(jìn)高度柔性的聚氨酯材料制成，以防止損壞和變形。

對(duì)所有型號(hào)的MAS 系列執(zhí)行器進(jìn)行了廣泛測(cè)試，數(shù)百萬個(gè)無故障運(yùn)行周期，重復(fù)性為± 25 μm 或更小。

以上6 則信息由鄧隱北提供

精密環(huán)形電路驅(qū)動(dòng)器

美國Nexen 公司的精密環(huán)形電路驅(qū)動(dòng)器(PRD)為分度系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)提供了精確的運(yùn)動(dòng)控制。它將滾珠小齒輪系統(tǒng)與精密軸承和齒輪頭配合，使加速度達(dá)到類似分度技術(shù)的2 倍，轉(zhuǎn)速達(dá)300 r/min。與凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同，它可在全部時(shí)間內(nèi)控制峰值轉(zhuǎn)矩輸入，分度精度達(dá)± 11″，復(fù)位能力± 1.2″。它選用了大容量交叉滾子，額定負(fù)載達(dá)1．575 kN。由于無油路，無需花時(shí)間清洗，驅(qū)動(dòng)器可裝在任何位置，因此它可降低勞動(dòng)強(qiáng)度和維修。驅(qū)動(dòng)器有一空心結(jié)構(gòu)，可將電纜穿過中心孔至安裝設(shè)備，簡(jiǎn)化了安裝工序，提高了安裝通用性。

用于地震儀的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

加拿大Nanometric 公司與美國MICROMO 公司共同研制了一款用于地震儀的小型高效率大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。地震儀裝上這種由一臺(tái)微機(jī)控制的2 臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以方便可靠地實(shí)施控制，電動(dòng)機(jī)的作用是將地震儀轉(zhuǎn)動(dòng)至特定位置，電動(dòng)機(jī)通過螺旋傘齒輪帶動(dòng)地震儀上的萬向節(jié)頭。螺旋傘齒輪可確保地震儀在裸露狀態(tài)中也可承受沖擊和振動(dòng)，保證其穩(wěn)定性。在研制中MICROMO 公司發(fā)明了一種焊接方法，將驅(qū)動(dòng)器齒輪直接焊接在齒輪箱輸出軸。電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的工作溫度低于－58℃，能夠承受南極通常為－50℃的環(huán)境溫度。

齒輪電動(dòng)機(jī)

Dunker 美國分公司研制的齒輪電動(dòng)機(jī)與一般配備普通蝸輪蝸桿減速器的電動(dòng)機(jī)相比，在總傳動(dòng)比80∶ 1 范圍內(nèi)可提高能效2．5 倍以上。它采用非反向驅(qū)動(dòng)自鎖設(shè)計(jì)。齒輪減速比從22．5∶ 1～35 000∶ 1，峰值轉(zhuǎn)矩達(dá)320 N·m。電動(dòng)機(jī)分53 mm 和63 mm 兩種，它可以配置完整的四象限速度控制器，防護(hù)等級(jí)為IP65。

以上3 則由杜宗瀠提供