馮應(yīng)超,黃 蔚
(上汽通用五菱股份有限公司,廣西 柳州 5450007)
迄今為止,國內(nèi)外學者對金屬切削機理進行了大量深入的研究,通過經(jīng)驗或解析的方法,建立了一系列切削的模型,但是通過這些模型得到的切削力、溫度等數(shù)據(jù),具有很大的誤差,也不能準確地模擬切屑的形態(tài)以及切削力、溫度、應(yīng)力應(yīng)變等物理場的分布,有些模型還需要做大量的實驗,來提供修正參數(shù);對加工工藝參數(shù)的選擇,目前也主要還是停留在通過經(jīng)驗或者進行大量的試切進行的,成本比較高,周期也比較長,效率低下。如何快速準確地模擬仿真實際切削加工,從而得到切削力、切削溫度、刀具磨損等數(shù)據(jù)和如何選擇合理的加工工藝參數(shù),仍是需要深入研究的問題。
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,有限元方法被大量應(yīng)用于金屬切削仿真當中。有限元金屬切削仿真,是通過數(shù)值分析的方法來模擬切削加工過程,使用有限元方法建立刀具和工件的模型,在切削仿真軟件中對該模型進行自適應(yīng)有限元網(wǎng)格化分,根據(jù)刀具、工件的材料屬性,分析刀具切屑界面接觸摩擦行為準則、切削過程中工件材料屈服流動準則等,將工件材料屬性表示成溫度、應(yīng)變和應(yīng)變率的函數(shù),建立刀具、工件在切削過程中的本構(gòu)模型,施加準確的邊界條件后,對切削過程進行物理仿真,得到準確的切屑形態(tài)、切削力、切削熱、工件應(yīng)力應(yīng)變等物理參數(shù),為切削參數(shù)優(yōu)化、刀具角度選擇以及加工表面品質(zhì)評估等提供重要的理論指導。
目前,有限元切削仿真軟件比較知名的有Advantedge、Deform、Abaqus等,能夠動態(tài)地對切削過程進行有限元解算,支持自適應(yīng)網(wǎng)格劃分,并能夠仿真各種加工性能指標。
Advantedge和Deform包含了豐富的材料庫,通過大量的實驗總結(jié)出的材料本構(gòu)關(guān)系模型,對于用戶來說節(jié)省了大量的工作;Abaqus非線性計算功能強大,操作靈活,但不包括材料本構(gòu)關(guān)系模型,只是留下材料設(shè)置接口。第三波公司的Advantage有限元仿真分析軟件,在行業(yè)里面應(yīng)用很廣,上海交通大學,山東大學,清華大學等科研院校,已經(jīng)很廣泛地應(yīng)用在切削試驗與研究層面;在企業(yè)方面,上海工具廠,上海大眾等切削、刀具等行業(yè)企業(yè),應(yīng)用也很廣泛。通過應(yīng)用仿真軟件,可以減小昂貴的實驗費用,降低刀具的磨損,增加刀具的壽命,提高生產(chǎn)效率。
目前的有限元分析仿真軟件,其分析過程主要有3個階段:前處理、中間計算和后處理。
在Advantage有限元仿真分析軟件加工中,可以通過設(shè)置刀具、工件和工藝參數(shù),對實際加工過程進行有限元計算,通過仿真結(jié)果模擬現(xiàn)實加工,并從中得出各種切削加工性能指標,供用戶改進加工性能。其分析流程如圖1所示。
圖1 有限元切削仿真分析流程
加工內(nèi)容——發(fā)動機缸體前端面,缸體材料為HT250。
加工刀具——裝16個硬質(zhì)合金刀片的銑刀盤,直徑125 mm,如圖2所示,切削路徑如圖3所示:
圖2 刀具示意圖
圖3 刀具路徑圖
加工程序:
切削參數(shù)——主軸轉(zhuǎn)速S 500,進給速度F 1 600,切深4 mm。
加工問題——刀片磨損快,達不到設(shè)定壽命,工件易崩邊,機床功率不夠,加工中停機。
暫時不考慮更換刀片和設(shè)備,優(yōu)先考慮優(yōu)化切削參數(shù)和刀具的切削路徑。
(1)導出工件模型。利用UG中建立工件的三維模型,如圖4。
圖4 工件三維模型
(2)設(shè)定刀具信息。將實際使用的刀具切削參數(shù)輸入到軟件中,具體設(shè)置如圖5。
圖5 刀具切削參數(shù)
(3)設(shè)定參考坐標系。設(shè)定編程坐標系,即加工代碼的程序原點相對于絕對坐標系下的位置,該位置可以在UG中測量得到。
(4)加工路徑編輯。根據(jù)走刀路徑,編輯數(shù)控程序代碼,把編好的保存為.nc文件等待調(diào)用,編好數(shù)控程序如下:
(5)設(shè)定加工路徑。點擊Setup→Tool Path,在Tool path Type中選擇NC code,F(xiàn)ile Name中指向加工路徑NC代碼,并指定對應(yīng)的參考坐標系即數(shù)控程序中的編程坐標系,然后根據(jù)實際情況設(shè)定換刀位置。
設(shè)定完成后,最終顯示的效果如圖6所示。
圖6 最終效果
(6)仿真解算及刀路優(yōu)化。點擊Run→Force model,軟件將會解算加工設(shè)定刀路下的整個切削過程,可以得到如下結(jié)果:
徑向受力、切向受力、軸向受力、消耗功率、每單位長度的負載刀具峰值溫度、刀具所受壓應(yīng)力等,對于刀具來說,瞬時切削力和峰值溫度,對刀具切削性能的影響最大,圖7為切向力的計算結(jié)果。
圖7 切向力與時間關(guān)系
從圖中可以看到,切向切削力最大可以達到5 500 N左右,而且切削力波動較大,最小的只有不到500 N。在軟件中進行切削力進行優(yōu)化,點擊Run→Tool path Optimize,彈出 Multiple Sequence Optimization對話框,設(shè)定優(yōu)化指標為Tangetial Force,切削力目標值介于3 500~4 500 N之間,并設(shè)定進給速度的最大值為切削時2 000 mm/min,空切時5 000 mm/min。可以進一步將切削路徑,分成更小的線性段進行優(yōu)化,為了使切削力更加平穩(wěn),設(shè)定線性段最小為20 mm,如圖8所示。
圖8 優(yōu)化切削力、切削參數(shù)
點擊右下角的Optimize,可以進行自動參數(shù)優(yōu)化,優(yōu)化后的結(jié)果如圖9所示。
圖9 優(yōu)化切向力與時間關(guān)系
(7)結(jié)果分析。利用有限元分析并對加工參數(shù)進行分別優(yōu)化,得到如下的結(jié)果:由圖10可見,經(jīng)過優(yōu)化后,刀具受力性能得到顯著改進,同時加工效率得到提高。各個數(shù)據(jù)的最大值,都降低到理想狀態(tài),而切削循環(huán)時間,也有所縮短,減少了3.81%。
圖10 優(yōu)化前后數(shù)據(jù)分析
根據(jù)有限元切削仿真分析結(jié)果,進給速度經(jīng)過了Advantage軟件的自動優(yōu)化,走刀路徑采用分段,每段路徑采用優(yōu)化后的切削參數(shù),將仿真所用的數(shù)控程序轉(zhuǎn)化機床數(shù)控系統(tǒng)所識別的數(shù)控程序并在機床上加工驗證。通過持續(xù)在缸體線3個月的生產(chǎn)試驗,數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示刀具磨損明顯改善,且平均壽命提高了15%,機床由于功率不足停機率由原來16.1%降為3%,切削時間減少3.8%。
應(yīng)用有限元切削仿真技術(shù),可以方便地進行研發(fā)與試驗,但由于軟件的數(shù)據(jù)庫是基于其所理解的標準切削情況下的一些經(jīng)驗與數(shù)學數(shù)據(jù),并不能完全適合國內(nèi)切削工況,其在刀具設(shè)計上及難加工材料切削參數(shù)分析上,還是有一些指導作用的,往往需要通過現(xiàn)場試驗反復修正仿真分析數(shù)據(jù)。本文利用Advantage軟件,優(yōu)化了刀具的切削參數(shù)和走刀路徑,提高了生產(chǎn)節(jié)拍,取得一定的經(jīng)濟效益,其利用有限元切削仿真分析過程和方法,值得同行借鑒。
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