趙 坤,王道令
(中交一航局第一工程有限公司,天津 300456)
液壓絞車(chē)廣泛運(yùn)用于海洋工程、建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖,其剎車(chē)方式包括外抱式、內(nèi)蹄式、盤(pán)式、帶式等。帶式剎車(chē)因其構(gòu)造簡(jiǎn)單、制動(dòng)力矩大,而應(yīng)用得較多。但在設(shè)計(jì)過(guò)程中,往往因無(wú)法獲得準(zhǔn)確的數(shù)值,導(dǎo)致剎車(chē)力過(guò)大或過(guò)小,前者對(duì)絞車(chē)整體結(jié)構(gòu)造成破壞,后者無(wú)法滿(mǎn)足使用要求。
本文將對(duì)某液壓絞車(chē)帶式剎車(chē)系統(tǒng)主要部位的設(shè)計(jì),做一個(gè)介紹。
現(xiàn)有一臺(tái)起重總質(zhì)量為20 t的絞車(chē),鋼絲繩型號(hào)為6×19W+FC-36.0-1670(破斷拉力FB=714 kN,公稱(chēng)直徑d=36 mm),卷筒直徑D1=800 mm(繩徑比不小于16),剎車(chē)輪轂直徑D2=2 000 mm,剎車(chē)輪轂寬度為180 mm。
剎車(chē)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 絞車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)
試驗(yàn)靜負(fù)載時(shí),即最大剎車(chē)力時(shí)鋼絲繩拉力為
剎車(chē)力為
剎車(chē)帶緊邊拉力為
代入數(shù)值,得
剎車(chē)帶松邊拉力
代入數(shù)值,得
式中,
μ為摩擦系數(shù),這里選用無(wú)石棉剎車(chē)帶,取0.35;
α為剎車(chē)帶包角,假設(shè)角度為325°,在這里轉(zhuǎn)化為弧度α=325×π/180。
剎車(chē)鋼帶采用Q235材質(zhì)鋼板,展開(kāi)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 剎車(chē)鋼帶展開(kāi)結(jié)構(gòu)
其有效橫截面積A直接影響剎車(chē)帶抗拉強(qiáng)度,按剎車(chē)帶所受最大拉力確定鋼帶外廓尺寸,鋼帶所受最大拉力為緊邊拉力T1,許用拉應(yīng)力取值
由此得出鋼帶最小橫截面積為1 570 mm2。
由圖2可知,
式中,
W為剎車(chē)帶寬度,取150 mm;
d1為連接孔直徑,取11 mm;
t為剎車(chē)鋼帶厚度;
代入數(shù)值,得
t=13.42 mm,取t=14 mm。
注:剎車(chē)鋼帶許用拉應(yīng)力δ取值,直接影響到鋼帶厚度,取值不大于材質(zhì)屈服點(diǎn)應(yīng)力,視設(shè)備使用工況而定。
剎車(chē)帶緊邊連接銷(xiāo)軸受力最大,材質(zhì)選用45號(hào)鋼,許用剪應(yīng)力取
銷(xiāo)軸所需最小截面
由此可知銷(xiāo)軸所需最小直徑
剎車(chē)系統(tǒng)采用儲(chǔ)能彈簧式常閉剎車(chē)結(jié)構(gòu),確保制動(dòng)動(dòng)作迅速可靠。油缸內(nèi)部?jī)?chǔ)能彈簧通過(guò)曲臂傳遞作用力,曲臂作用點(diǎn)的選取決定了作用于各連接點(diǎn)作用力的大小,直接影響剎車(chē)油缸內(nèi)部?jī)?chǔ)能彈簧、油缸活塞及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選用。
(1)儲(chǔ)能彈簧的確定。為保證錨絞機(jī)工作時(shí)剎車(chē)帶完全打開(kāi),避免剎車(chē)帶與輪轂產(chǎn)生摩擦,影響整機(jī)的傳動(dòng)效率,剎車(chē)帶與輪轂應(yīng)保證一定的退距,退距暫取值ε=10 mm,考慮到儲(chǔ)能彈簧預(yù)壓縮量及結(jié)構(gòu)布置等因素,通常情況下X/Y取值1/4較為適宜,取X=150 mm,Y=600 mm,則打開(kāi)剎車(chē)時(shí)油缸最小行程為
如圖1所示,儲(chǔ)能彈簧作用于剎車(chē)所需最小力為T(mén)3,根據(jù)力矩平衡原理
計(jì)算得
假定彈簧剛度
則彈簧預(yù)壓縮量
剎車(chē)完全打開(kāi)時(shí)彈簧總壓縮量為
彈簧總壓縮力為
繪出彈簧性能曲線,如圖3所示。
圖3 彈簧性能曲線
(2)剎車(chē)系統(tǒng)油壓的確定。油缸結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 剎車(chē)油缸結(jié)構(gòu)
L總為油缸總行程,L為彈簧預(yù)壓縮量,d為油缸活塞直徑,打開(kāi)剎車(chē)時(shí)需要克服彈簧力。假設(shè)油缸活塞直徑d=100 mm,則活塞面積
系統(tǒng)油壓為
彈簧的簧絲直徑、中徑、圈數(shù)、纏繞比等各項(xiàng)參數(shù)直接影響到彈簧剛度與許用壓縮量,從而影響到油缸缸徑與長(zhǎng)度。關(guān)于彈簧的設(shè)計(jì),在此不作過(guò)多贅述。
本文通過(guò)對(duì)液壓絞車(chē)帶式剎車(chē)系統(tǒng)的各主要部位進(jìn)行分析計(jì)算,為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、部件的選型提供了一種方法。該文側(cè)重于計(jì)算方法的說(shuō)明,對(duì)現(xiàn)實(shí)的設(shè)計(jì)有較強(qiáng)的指導(dǎo)意義。
[1]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第4版)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.