蔡慶立,盧榮
(廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院,廣東廣州 510060)
目前工程測量中常用GPS法、導(dǎo)線法和三角形網(wǎng)法布設(shè)次級控制網(wǎng)[1]。在花莞高速公路測量項目中,由于首級控制點間距離較遠(yuǎn)(5 km左右),通視條件差,使用導(dǎo)線法、三角形網(wǎng)法布網(wǎng)難度較大,費時費力,且精度難以滿足要求,故使用GPS法布設(shè)一級控制網(wǎng)。
目前,很多單位使用RTK進(jìn)行一級導(dǎo)線測量,并通過一定的質(zhì)量控制措施,進(jìn)行了首級控制測量的嘗試[2]。從點位精度看,RTK能滿足城市一級導(dǎo)線5 cm的點位精度要求[3]。但 RTK測量的點位是相對于其基準(zhǔn)站的,無法保證RTK各觀測點間的相對關(guān)系,會出現(xiàn)點位精度符合要求,但相鄰點距離誤差超限、常規(guī)測量不能閉合等情形,網(wǎng)絡(luò)RTK同樣存在該問題,如何使用GZCORS布設(shè)一級控制網(wǎng)值得探討。
花莞高速公路線路走向為“白云國際機(jī)場-知識城-增城-增莞深高速”,已經(jīng)進(jìn)行了西段(約 36 km)首級控制測量工作,首級控制網(wǎng)使用GZCORS基準(zhǔn)站作為起算點沿道路走向布設(shè),每隔 5 km左右布設(shè)一個控制點,全部采用強(qiáng)制對中觀測墩,位置分布如圖1所示。
為滿足花莞高速公路地形測量、施工放樣的需要,設(shè)計每隔約 800 m加密一個控制點,編號為I1、I2、……I38。GPS快速靜態(tài)模式特別適合數(shù)量中等,相距數(shù)百米的控制點加密或散點定位,其速度可較常規(guī)測量提高一倍以上,故使用該方法進(jìn)行次級控制網(wǎng)布設(shè)[4]。次級控制點點位選擇應(yīng)考慮與首級控制網(wǎng)的銜接、與相鄰控制點通視、適合GPS觀測、易于保存、便于施工測量中應(yīng)用等因素。若使用首級控制點作為次級控制網(wǎng)起算點,GPS網(wǎng)形較差,可靠性不強(qiáng),因此采用“雙參考站一次上點法”[5],利用GZCORS基準(zhǔn)站布網(wǎng),將兩臺GPS接收機(jī)做參考站,剩余GPS接收機(jī)做流動站,雙參考站與GZCORS基準(zhǔn)站間同步觀測并進(jìn)行數(shù)據(jù)解算,流動站以參考站為起算點使用快速靜態(tài)模式測量。由于參考站與GZCORS基準(zhǔn)站同步觀測時間可達(dá)數(shù)小時,數(shù)據(jù)精度高,且參考站位置選擇靈活,可以縮短流動站與參考站的距離,在較短的時間內(nèi)可獲得高精度基線,提高了工作效率。
“雙參考站一次上點法”作業(yè)模式如圖1所示。
圖1 控制點分布及“雙參考站一次上點法”作業(yè)模式圖
GPS快速靜態(tài)測量的原理是通過接收機(jī)接收4顆以上衛(wèi)星信號,解算衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,通過衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系的位置確定接收機(jī)在該坐標(biāo)系中的位置,從而解算出多個接收機(jī)的相對位置,達(dá)到相對定位的目的[6]。
在該項目中使用4臺天寶R8雙頻GPS接收機(jī)進(jìn)行測量。測量時首先選擇兩個合適的位置(A1、A2)架設(shè)參考站,與GZCORS基準(zhǔn)站同步觀測??紤]后繼測量需要,參考站應(yīng)選在點位穩(wěn)定,易于保存的地方。參考站離未知點距離控制在 10 km以內(nèi)為宜,在未知點上架設(shè)GPS接收機(jī),兩臺流動站盡量架設(shè)在相鄰控制點上,獲得獨立基線。每時段觀測 20 min,結(jié)束后移動到另兩個未知點上進(jìn)行下一時段的觀測。
當(dāng)參考站距未知點超過 10 km時,根據(jù)線路走向及待測點位置分布重新選擇參考站位置,進(jìn)行下一組觀測。參考站移動后,先重測1~2個上組參考站上測過的控制點,方便進(jìn)行不同參考站間控制點的精度評定。該項目花費兩天時間,進(jìn)行兩組觀測,共完成一級控制點測量38點,重合點兩點,快速靜態(tài)參考站4點。
平差計算時分級進(jìn)行,首先以GZCORS基準(zhǔn)站為起算點對快速靜態(tài)參考站平差,然后以平差計算后的快速靜態(tài)參考站為起算點進(jìn)行一級控制網(wǎng)平差。
(1)快速靜態(tài)參考站平差計算
對快速靜態(tài)參考站觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理后進(jìn)行基線向量結(jié)算,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,基線、同步環(huán)、異步環(huán)均滿足限差要求。為了與首級控制網(wǎng)統(tǒng)一,將快速靜態(tài)參考站數(shù)據(jù)加入首級控制網(wǎng)中,以GZCORS基準(zhǔn)站為起算點重新進(jìn)行平差,平差后快速靜態(tài)參考站最弱點A1的點位精度 X方向為±0.37 cm,Y方向±0.53 cm,Z方向±0.70 cm,精度與首級控制點相當(dāng),達(dá)到三等GPS控制點精度,可以作為一級控制網(wǎng)的起算點。
(2)一級控制網(wǎng)平差
外業(yè)測量結(jié)束后,對兩組觀測數(shù)據(jù)分別進(jìn)行預(yù)處理及三維無約束平差;分別使用平差后的參考站作為起算點進(jìn)行二維約束平差。平差后最弱點I38的點位精度X方向為±0.87 cm,Y方向±1.36 cm。最弱邊為I37~I(xiàn)38,基線長為 783.291 m,基線比例殘差為2.55 ppm,滿足相關(guān)規(guī)范的限差要求。
變換參考站位置后,對上組已經(jīng)測量的控制點I19、I20進(jìn)行重復(fù)觀測。根據(jù)快速靜態(tài)測量原理[7],離參考站越遠(yuǎn)點位精度越低,在兩組觀測中I19、I20兩點均位于最遠(yuǎn)處,可以反映整個控制網(wǎng)的精度。不同參考站測量I19、I20兩點點位較差如表1所示。
不同參考站重復(fù)點點位較差表 表1
由于快速靜態(tài)參考站與GZCORS基準(zhǔn)站聯(lián)測,同步觀測時間較長,且進(jìn)行了整體平差,參考站的精度較高,采用不同參考站布設(shè)的控制點精度沒有明顯差別。
在一級控制網(wǎng)布設(shè)完成后及施工放樣測量中,多次使用徠卡TS30全站儀(測角精度0.5″,測距精度 1 mm+1 ppm)對一級控制網(wǎng)進(jìn)行檢核,重點檢核了首級控制點與一級控制點、非同步觀測控制點間的距離,并以全站儀距離為真值,計算相對精度,結(jié)果如表2所示。
全站儀檢測對比表 表2
以全站儀邊長為真值,計算邊長中誤差:
在花莞高速公路次級控制網(wǎng)測量項目中,采用快速靜態(tài)測量模式,利用“雙參考站一次上點法”布設(shè)一級控制網(wǎng),解決了傳統(tǒng)測量方法通視條件差、測量過程復(fù)雜等問題,降低了勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。經(jīng)過檢核,該方法布設(shè)的一級控制點與首級控制點精度吻合,可以滿足相關(guān)規(guī)范及花莞高速公路設(shè)計施工要求。
[1]GB 50026-2007.工程測量規(guī)范[S].
[2]袁崢,崔逍,萬宏德.網(wǎng)絡(luò)RTK在寧波機(jī)場快速路工程首級控制網(wǎng)測量中的應(yīng)用[J].測繪通報,2011(10):32~34.
[3]賈彬,劉彥祥.雙基站雙采樣RTK測量在布設(shè)一級導(dǎo)線中的應(yīng)用[J].海洋測繪,2008,28(5):53~55.
[4]閆崇勛,閆振華,崔家立.GPS快速靜態(tài)定位與全站儀導(dǎo)線幾何水準(zhǔn)對比試驗精度分析[J].城市勘測,2010(1):56~58.
[5] 吳惠豐,劉文建,鄧思勝.基于GDCORS的GPS作業(yè)模式研究[J].地理空間信息,2008,6(4):39~42.
[6]謝建春,陳同峰,宋朝輝等.GPS快速靜態(tài)定位技術(shù)在地籍調(diào)查中的應(yīng)用[J].地礦測繪,2010,26(4):22~24.
[7]徐紹銓,張華海,楊志強(qiáng)等.GPS測量原理及應(yīng)用[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2003.