向厚振，張志杰，王 鵬

(中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院，山西 太原030051)

近年來，基于FPGA硬件技術(shù)的視頻圖像處理系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于視頻智能監(jiān)控、智能交通系統(tǒng)、視頻采集、跟蹤系統(tǒng)等。作為機(jī)器視覺的一個重要研究方向，動態(tài)目標(biāo)檢測在視頻智能監(jiān)控、智能交通系統(tǒng)等方面得到了越來越多的應(yīng)用。動態(tài)目標(biāo)檢測是視頻智能化系統(tǒng)的前提，其目的是從視頻圖像序列中將變化區(qū)域提取出來。對變化區(qū)域的有效提取對后續(xù)的目標(biāo)分類、跟蹤和行為理解等處理都非常重要［1-2］。

視頻圖像處理系統(tǒng)設(shè)計中，視頻信號經(jīng)過采集、緩存、處理、輸出(顯示或存儲)。而緩存模塊的設(shè)計取決于視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸速率以及格式大小，根據(jù)國際電聯(lián)定義的ITU-RBT.656數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)［3］，中國采用的是世界上大多數(shù)國家所采用的720×576分辨力的PAL制式視頻信號，每幀數(shù)據(jù)由場消隱信號、行控制信號、有效視頻數(shù)據(jù)組成，一幀圖像大小為3 240 kbit(灰度數(shù)據(jù))。在基于FPGA技術(shù)的視頻和圖像處理系統(tǒng)設(shè)計中，利用FPGA可配置邏輯資源設(shè)計一幀圖像數(shù)據(jù)緩存單元的方法是行不通的，那么如何更好地利用FPGA芯片有限資源成為FPGA設(shè)計的難題。

本文基于Xilinx Vritex-4芯片的動態(tài)目標(biāo)檢測系統(tǒng)設(shè)計，合理利用芯片資源，以及根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)檢測設(shè)計幀間差分法更有效地完成系統(tǒng)設(shè)計，達(dá)到動態(tài)檢測實(shí)時性的目的。

1 動態(tài)目標(biāo)檢測系統(tǒng)架構(gòu)

基于FPGA的動態(tài)目標(biāo)檢測系統(tǒng)分為視頻采集模塊、視頻圖像緩存模塊、視頻數(shù)據(jù)檢測模塊。系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計框架如圖1所示，F(xiàn)PGA芯片接收由CCD攝像機(jī)采集到模擬視頻信號經(jīng)TVP5150解碼芯片轉(zhuǎn)換出來的數(shù)字視頻信號，F(xiàn)PGA視頻采集模塊檢測數(shù)字視頻流當(dāng)中的有效視頻圖像信號，經(jīng)圖像緩存模塊緩沖，一路傳輸給檢測模塊進(jìn)行算法處理，經(jīng)SAA7121編碼芯片轉(zhuǎn)換輸出LCD顯示，一路直接還原為視頻數(shù)據(jù)流信號，完善的系統(tǒng)顯示模塊還包括經(jīng)ADV7123芯片轉(zhuǎn)換輸出到VGA顯示器對比，以達(dá)到動態(tài)目標(biāo)檢測的可視化效果。此外，系統(tǒng)涉及到FPGA芯片與各個器件之間的硬件連接和通信協(xié)議，以及對FPGA內(nèi)部的邏輯資源進(jìn)行例化，包括MicroBlaze軟核、IIC總線模塊、DCM模塊等［4-5］。

系統(tǒng)基于Xilinx Virtex-4芯片設(shè)計［6］，其資源豐富，功能強(qiáng)大，內(nèi)嵌1個32位的MicroBlaze軟核，集成了10 240個邏輯單元(slice)，128個DSP邏輯單元，4個數(shù)字時鐘管理模塊(DCM)。這些邏輯單元包含分布式RAM的容量高達(dá)160 kbit，塊RAM的容量高達(dá)2 304 kbit。這些為視頻流在FPGA芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)延時提供了緩存空間。DSP邏輯單元為視頻數(shù)據(jù)流在片內(nèi)進(jìn)行運(yùn)算和處理提供了計算能力上的支持。DCM模塊為內(nèi)部例化器件提供系統(tǒng)時鐘信號。另外，DCM具有將信號差分、相移、倍頻、分頻等功能，這些都為系統(tǒng)外接器件提供了相應(yīng)的時鐘信號，使整個系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。

圖1 系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計

2 FIFO緩存與幀差法設(shè)計

動態(tài)目標(biāo)檢測圖像數(shù)據(jù)緩存的難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)容量大，速率與系統(tǒng)時鐘不一致，以及視頻圖像數(shù)據(jù)的連續(xù)性。視頻圖像處理是以一幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理為前提。經(jīng)過解碼模數(shù)轉(zhuǎn)換后的720×576分辨力的一幀數(shù)字視頻圖像，包括色度信號Cb和Cr，以及亮度信號Y。一幀圖像分奇數(shù)場和偶數(shù)場各288行，一行數(shù)據(jù)以色度信號Cb、亮度信號Y和色度信號Cr按2∶4∶2組成，共1 440個采樣點(diǎn)。其中的Y數(shù)據(jù)流就是視頻圖像的灰度值數(shù)據(jù)流，也是人眼敏感的圖像數(shù)據(jù)，通常圖像處理的也是圖像灰度值。

由解碼芯片傳輸給FPGA芯片的視頻信號是頻率為27 MHz的亮度色度混合的數(shù)字信號VPIN。該系統(tǒng)利用VPIN_LLC分頻時鐘clk_675將亮度信號(灰度數(shù)據(jù)信號)單獨(dú)提取出來寫入FIFO做處理，但前提是要檢測這些信號是否為視頻有用信號。檢測方式有兩種，一種是通過解碼芯片產(chǎn)生的AVID指示信號檢測高低電平，從而判斷輸出數(shù)據(jù)是否為灰度數(shù)據(jù)或無效數(shù)據(jù)。AVID用來檢測指示VPIN有效視頻起始SAV信號和有效視頻結(jié)束EAV信號，圖2是通過在線邏輯分析儀ChipScope Pro得到的系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)部信號波形圖。由圖可知，AVID Start跳變指向的是VPIN有效數(shù)據(jù)起始SAV信號FF，00，00，C7，同樣AVID Stop跳變指向的是EAV信號。另一種檢測方法是通過可綜合的VHDL程序代碼寫狀態(tài)機(jī)FSM檢測SAV，EAV信號。

圖3是系統(tǒng)部分設(shè)計原理圖。設(shè)計中，a FIFO緩存VPIN當(dāng)中有效灰度數(shù)據(jù)，b FIFO延遲a FIFO的輸出數(shù)據(jù)。通過寫時鐘wr_clk控制數(shù)據(jù)輸入，讀使能rd_en、讀時鐘rd_clk控制數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)clk_675上升沿到來時，a FIFO寫入VPIN數(shù)據(jù)流有效數(shù)據(jù)當(dāng)中的亮度信號Y，直到a FIFO寫滿半幀奇數(shù)場數(shù)據(jù)或偶數(shù)場數(shù)據(jù)，讀使能en_one打開，讀時鐘not_clk上升沿時讀出數(shù)據(jù)Y，此時a FIFO輸出是第一幀的奇數(shù)場或是偶數(shù)場的Y值信號。Y值信號進(jìn)入b FIFO緩存，相當(dāng)于將Y值信號做了延遲，讀使能開啟輸出Y信號。在系統(tǒng)時鐘下，兩個FIFO輸出的ay，by則是VPIN第二幀、第一幀的奇數(shù)場或是偶數(shù)場的Y值信號，將兩個輸出做差法，可得出相鄰兩幀灰度值變化區(qū)域。

圖2 ChipScope Pro Analyzer分析結(jié)果局部示意圖

圖3 ISE Schematic Symbol FIFO部分原理圖

動態(tài)目標(biāo)檢測就是將視頻圖像序列中變化區(qū)域檢測出來，這里通過相鄰兩幀之間做差，將差值通過閾值判斷，得出像素變化區(qū)域，進(jìn)而檢測出動態(tài)目標(biāo)。系統(tǒng)設(shè)計中，巧妙地根據(jù)幀差法、FIFO緩存達(dá)到系統(tǒng)檢測的目的［7-8］。

3 ChipScope在線邏輯分析

系統(tǒng)設(shè)計中的解碼編碼芯片和A/D芯片均由FPGA芯片控制其工作狀態(tài)，通過系統(tǒng)設(shè)計工具EDK和Platform Studio，對其內(nèi)部寄存器以及I/O口的配置均由C語言編寫實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)內(nèi)部工作狀態(tài)由內(nèi)部資源實(shí)例化MicroBlaze軟核、總線模塊、DCM模塊等實(shí)現(xiàn)芯片工作的時序性、穩(wěn)定性。ISE工程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)邏輯處理功能，對視頻圖像序列進(jìn)行動態(tài)檢測。ChipScope在線邏輯分析儀調(diào)試查看系統(tǒng)搭建成功后內(nèi)部信號或節(jié)點(diǎn)，包括嵌入式硬件和軟處理器。如圖4所示，系統(tǒng)搭建成功后，各個主要信號實(shí)時波形圖。包括視頻輸入信號VPIN、緩存FIFO輸出dout、系統(tǒng)輸出信號data_all以及系統(tǒng)時鐘VPIN_LLC、FIFO讀寫時鐘。由波形可得出，在有效數(shù)據(jù)位時FIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，寫入一場數(shù)據(jù)后輸出，data_all是系統(tǒng)將有效灰度數(shù)據(jù)經(jīng)過檢測模塊處理后還原到視頻序列后的信號，可輸出LCD顯示其動態(tài)檢測效果。另外，將FIFO緩存輸出信號直接還原到視頻序列經(jīng)ADV7123輸出到VGA顯示器［9］，可觀測實(shí)時視頻圖像，以便對比檢測動態(tài)效果。

圖4 Analyzer分析結(jié)果

4 小結(jié)

視頻圖像處理系統(tǒng)設(shè)計中，圖像緩存可以讓系統(tǒng)時序穩(wěn)定，實(shí)時性更高。本文以動態(tài)目標(biāo)檢測系統(tǒng)設(shè)計中FIFO緩存與系統(tǒng)設(shè)計幀差法巧妙結(jié)合，以Xilinx Vritex-4芯片為處理器，TVP5150，SAA7121解碼編碼碼芯片以及ADV7123轉(zhuǎn)換芯片系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對視頻圖像的動態(tài)檢測。系統(tǒng)設(shè)計實(shí)時性高，穩(wěn)定性好，其次以FPGA芯片為處理器的系統(tǒng)設(shè)計具有小型化、低功耗、開發(fā)周期短、投入少、芯片價格適中等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)設(shè)計可應(yīng)用于基于FPGA的視頻圖像處理系統(tǒng)各類應(yīng)用場合中，具有一定的擴(kuò)展性和應(yīng)用前景。

［1］鄭世寶.智能視頻監(jiān)控技術(shù)與應(yīng)用［J］.電視技術(shù)，2009，33(1):95-97.

［2］程明潔.智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)分析［J］.電視技術(shù)，2008，32(10):86-88.

［3］ITU-R BT 656，Digtal TV system［S］.1995.

［4］田耕，胡彬，徐文波.Xilinx ISE Design Suite 10.x FPGA開發(fā)指南［M］.北京:人民郵電出版社，2008.

［5］田耘，徐文波.Xilinx FPGA開發(fā)實(shí)用教程［M］.北京:清華大學(xué)出版社，2008.

［6］XILINX.Virtex-4 FPGA data sheets［EB/OL］.(2010-08-30)［2011-9-07］.http://china.xilinx.com/.

［7］王德勝，康令州.基于FPGA的實(shí)時圖像采集與預(yù)處理［J］.電視技術(shù)，2011，35(3):38-41.

［8］熊璟，唐廣，唐湘成，等.基于DDR IP核視頻圖像緩存的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)［J］.電視技術(shù)，2011，35(2):55-57.

［9］宋海吒，唐立軍，謝新輝.基于FPGA和OV7620的圖像采集及VGA顯示［J］.電視技術(shù)，2011，35(5):51-53.