劉學理

(河南省廣播電影電視局無線發(fā)射傳輸管理中心，鄭州450003)

1．引言

汽車傳感器系統(tǒng)是車輛電子系統(tǒng)的核心，對汽車進行整體檢測時，對該汽車的傳感器系統(tǒng)的檢測更是重中之重。采用傳統(tǒng)檢測模式很多數(shù)據(jù)都不能達到新時期的科研、生產(chǎn)和測量精度的要求。隨著信息技術、網(wǎng)絡技術和微電子技術的迅猛發(fā)展，計算機數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)據(jù)處理的速度得到了很大的提高，又從單機處理上升至網(wǎng)絡拓撲、多臺機器并行處理，為網(wǎng)絡化檢測模式提供了有力的支持。

本文介紹基于虛擬儀器技術的車輛傳感器網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)設計的過程，以LabVIEW軟件為開發(fā)平臺實現(xiàn)汽車電子系統(tǒng)中核心部分傳感器信號的采集、分析、處理和顯示。該系統(tǒng)通過基于Data Socket技術的網(wǎng)絡傳輸方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與共享，且編程十分容易，動態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸速率高。并組成測試網(wǎng)絡上位機系統(tǒng)根據(jù)測試用戶本身的需要從系統(tǒng)中獲取不同的參數(shù)數(shù)據(jù)，然后通過LabVIEW軟件平臺對采集數(shù)據(jù)的線性化、濾波等數(shù)據(jù)處理手段，實現(xiàn)對車輛傳感器工作過程關鍵參數(shù)的實時測量和監(jiān)控。整個測試系統(tǒng)實時性強、可靠性高，亦可以擴展，稍加修改可適應于不同車型的汽車傳感器網(wǎng)絡化測試中。

2．測試系統(tǒng)組成及工作原理

在汽車傳感器系統(tǒng)測試中，主要的測試物理量包括車速、轉速、油量、振動、油壓、水溫、電流等相應數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)處理過程如圖1所示。首先由傳感器采集相關物理量的具體數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)采集卡，再由經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)相應接口輸送給下位機，即完成下位機數(shù)據(jù)采集過程;其次，由下位機進行相應的數(shù)據(jù)處理，如濾波、穩(wěn)幅、調壓、整形等處理，并將處理后的數(shù)據(jù)按通訊協(xié)議打包數(shù)據(jù)輸送到檢測系統(tǒng)的局域網(wǎng)中;最后由上位機接收數(shù)據(jù)再進行數(shù)據(jù)整理、分析處理后，輸出給終端顯示數(shù)據(jù)。

圖1 測試系統(tǒng)組成

另外，由于所需測試的物理量在測試過程中其數(shù)據(jù)變化速度、頻率等多方面存在較大差異，綜合考慮檢測系統(tǒng)的測量準確性、可靠性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性等多方面的因素，系統(tǒng)特將信號按瞬變型和漸變型兩類數(shù)據(jù)，進行分類采集和處理，進一步提高測試效果。

本系統(tǒng)中上位機可由多臺計算機組成，其任務各不相同，但都是從局域網(wǎng)中接收各自所需數(shù)據(jù)進行分類處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。

3．測試系統(tǒng)的硬件結構

3．1 PXI模塊

在該測試系統(tǒng)中，用到了 PXI－4220、7841R、6238等。PXI－4220的性能數(shù)據(jù)為2通道、每通道200 kS/s采樣率、16bits分辨率、測量電壓范圍為－10V～+10V，0℃ ～55℃的工作溫度范圍。PXI－7841R是8路200kS/s 16bit多通道數(shù)據(jù)采集卡，帶8路模出和96路 DIO，PXI－6238是8路250kS/s 12bit多通道數(shù)據(jù)采集卡，帶2路模出和6路DIO。

3．2 USB －9219

汽車電子系統(tǒng)傳感器測試中，油量和溫度的變化速度不是很劇烈，而且兩種類型的信號可以在同一塊多通道的測量模塊上進行采集。

采用的測試模塊為NI的USB－9219。USB－9219可以對基于橋路的傳感器以及電流、數(shù)字、RTD、電阻、應變片、熱電偶、電壓等信號進行采集，具有4路模擬輸入24 bits的分辨率。電壓測量為－60V～+60V，支持0 mA～20 mA電流輸入。

3．3 Data Socket

Data Socket技術是NI公司推出的面向測控領域的網(wǎng)絡通信技術。Data Socket技術基于Microsofi的COM和ActiveX技術，對TCP/IP協(xié)議進行高度封裝，面向測量和自動化應用，用于共享和發(fā)布實時數(shù)據(jù)Data Socket能有效地支持本地計算機上不同應用程序對特定數(shù)據(jù)的同時應用，以及網(wǎng)絡和不同計算機的多個應用程序之間的數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)多跨越的實時數(shù)據(jù)共享。

其邏輯構成包括三部分。第一，Data Socket Server Manager設置Data Socket Server連接的客戶端程序的最大數(shù)目和創(chuàng)建數(shù)據(jù)項的最大數(shù)目;創(chuàng)建用戶組和用戶;設置用戶創(chuàng)建和讀寫數(shù)據(jù)項的權限;限制身份不明的客戶對服務器進行訪問和攻擊。第二，Data Socket Server負責監(jiān)管Manager中所設定的具有各種權限的用戶組和客戶端程序之間的數(shù)據(jù)交換。第三，Data Socket API提供獨立接口，用于不同的語言平臺內(nèi)部多種數(shù)據(jù)類型的通讀。

Data Socket支持多種數(shù)據(jù)傳送協(xié)議，不同的URL前綴表示不同的協(xié)議或數(shù)據(jù)類型。主要包括:dstp、http、ftp、opc、fieldpoint、logos、ookout、file 等，其中l(wèi)ogos為LabVIEW數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控(DSC)模塊的通信協(xié)議。其網(wǎng)絡訪問流程圖如圖2所示。

圖2 Data Socket網(wǎng)絡訪問技術

4．測試系統(tǒng)軟件模塊

虛擬儀器的核心就是編寫虛擬儀器程序，系統(tǒng)中采用了NI公司的虛擬儀器軟硬件設備，其核心工作即為利用LabVIEW工具設計測試系統(tǒng)軟件界面和檢測工作流程，實現(xiàn)虛擬設備替代傳統(tǒng)設備的全過程，既節(jié)約了測試成本，又提高了測試的精度，還能輕松記錄測試過程中的各項數(shù)據(jù)的變化，使得測試過程數(shù)字化。

本系統(tǒng)按功能分模塊設計，主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸和數(shù)據(jù)顯示和存儲等模塊。

4．1 數(shù)據(jù)采集模塊

由圖1可知，本系統(tǒng)主要采集物理量有油壓、轉速、電流等瞬變數(shù)據(jù)和有油量、油溫、水溫等漸變數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)采集模塊的主要任務即為實現(xiàn)瞬變和漸變等兩類物理量的分通道的快速實時采集并加以監(jiān)測，體現(xiàn)在監(jiān)測面板上的設置參數(shù)主要有通道號設置、采用間隔時間、設備ID、各物理量的偏移值、采用增益等。

4．2 數(shù)據(jù)處理模塊

數(shù)據(jù)處理模塊的成功與否，直接影響到系統(tǒng)的測試效果。本系統(tǒng)中采集的物理量多數(shù)都是非電量，如油溫、油壓、水溫等，要進行數(shù)據(jù)處理首先就需要把物理量轉化為電量，其轉化的一般過程是經(jīng)放大、整形、濾波、采樣等過程，在轉化的整個過程中還存在各種干擾、采樣設備所固有的誤差等信號都會影響測量的精度。為了提高信號采集處理的精度以及數(shù)據(jù)的可靠性，就必須在軟硬件等關鍵環(huán)節(jié)采取措施。選用高可靠性的測試硬件模塊以及在系統(tǒng)軟件中采用各種濾波算法和信號線性化處理算法等措施。在本系統(tǒng)中采用均值濾波和線性化算法對采集到的傳感器數(shù)據(jù)進行處理，大大提高了測量的精度，實現(xiàn)了下位機數(shù)據(jù)采集的預處理。

上位機數(shù)據(jù)處理由LabVIEW軟件來完成，該軟件具有豐富的函數(shù)庫，可快速方便地對網(wǎng)絡中的實時數(shù)據(jù)進行分析處理。主要調用的函數(shù)有傅立葉變換ReFFT()函數(shù)完成數(shù)字濾波，濾除諧波;傅立葉反變換ReInFFT()函數(shù)，進行時域和頻域等分析，得出信號頻譜，完成數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控和處理。

4．3 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸模塊

本模塊主要采取Data Socket技術，該技術能有效地支持本地計算機上不同應用程序對特定數(shù)據(jù)地同時應用，以及網(wǎng)絡上不同計算機的多個應用程序之間的數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和動態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)布。Data Socket對硬件驅動底層進行了高度封裝，在不同的應用程序之間傳輸數(shù)據(jù)時，不必為不同的數(shù)據(jù)格式和通信協(xié)議編寫具體的程序代碼，大大簡化了網(wǎng)絡測控數(shù)據(jù)的編程。其工作時的結構如圖3所示。

圖3 利用Data Socket進行網(wǎng)絡傳輸

4．4 數(shù)據(jù)顯示和存儲模塊

該模塊的功能由上位機完成，通過網(wǎng)絡讀取Data Socket服務器中的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)進行相應的屏幕顯示，既可以數(shù)字顯示也可以圖形顯示，并把實時數(shù)據(jù)存儲到計算機硬盤中進行備份。

5．結論

利用Data Socket技術的汽車傳感器網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)，其硬件搭建既簡單又直觀，能充分利用計算機硬件和軟件資源，實現(xiàn)模塊化設計，增強系統(tǒng)的開發(fā)性、邏輯性、兼容性以及擴展能力和網(wǎng)絡傳輸能力，完成數(shù)據(jù)儲存、分析處理和實時監(jiān)控等功能，可以滿足測試的快速、準確和穩(wěn)定的各項要求，大大減少測試費用。它是測試系統(tǒng)的一個重要發(fā)展趨勢。

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