，，

(海軍工程大學 船舶與動力學院，武漢 430033)

脈沖發(fā)電機組主要應用于一些特殊的船舶，如消磁船以及相關(guān)的陸用電站等，其一般構(gòu)成見圖1。柴油機驅(qū)動脈沖發(fā)電機工作，其負載特性見圖2。

圖1 脈沖發(fā)電機組結(jié)構(gòu)

圖2 柴油機動態(tài)過程的線性曲線

在設(shè)計脈沖發(fā)電機組時，目前通常的方法是在簡化的雙質(zhì)量系統(tǒng)基礎(chǔ)上，考慮柴油機在穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩波動響應，沒有考慮負載[1-3]，然后按照常規(guī)轉(zhuǎn)振計算校核分析，而實際情況是其高彈性聯(lián)軸器同時承受柴油機脈動輸出轉(zhuǎn)矩和脈沖負載的沖擊轉(zhuǎn)矩，工況惡劣。本文將柴油機輸出轉(zhuǎn)矩和脈沖負載同時考慮，從動態(tài)角度進行分析，對聯(lián)軸器的動態(tài)響應和扭轉(zhuǎn)角度進行數(shù)值計算，具有工程實際意義。

1 理論簡化模型

本文主要研究彈性聯(lián)軸器的動態(tài)響應問題，根據(jù)脈沖發(fā)電機組實際傳動裝置的配置情況，為便于簡化計算，對傳動軸系中聯(lián)軸器的主動和從動兩側(cè)的轉(zhuǎn)動慣量和剛度作力學模型的簡化，建立雙質(zhì)量系統(tǒng)力學模型[4]，見圖3。

圖3 聯(lián)軸器簡化模型

根據(jù)達朗伯原理,可以分別列出兩個當量慣性圓盤的轉(zhuǎn)動方程式，即系統(tǒng)振動的微分方程：

(1)

(2)

式中：φ1、φ2——從、主動圓盤的扭轉(zhuǎn)角，rad；

φ——從、主動軸的相對扭轉(zhuǎn)角，rad，

φ=φ1-φ2；

I1、I2——從、主動軸上圓盤的等效轉(zhuǎn)動慣量，N·m·s2；

κ——聯(lián)軸器的剛度，N·m·rad；

γ——聯(lián)軸器的粘滯阻尼系數(shù)，

N·m·s/rad；

m(t)——柴油機輸出轉(zhuǎn)矩，N·m；

T(t)——脈沖負載轉(zhuǎn)矩，N·m。

由[(1)×I2-(2)×I1]÷(I1I2)有

(3)

在實際情況中，聯(lián)軸器受到周期性作用的轉(zhuǎn)矩，其表達式為

(4)

式中：t1——脈沖負載作用時間；

t0——柴油機輸出轉(zhuǎn)矩上升到最大時間；

Tω——轉(zhuǎn)矩作用的周期；

m1——柴油機穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩；

m0sin(θt)——柴油機脈動轉(zhuǎn)矩。

對圖(1)所示的系統(tǒng)，當受到如式(4)的周期性沖擊時，采用杜哈梅積分得到方程(3)的響應[5-7]。初始條件為零時：

(5)

當t0

(6)

式中：

sinαcosωrt)+Asin(θt-α)

2 高彈性聯(lián)軸器的動態(tài)分析

根據(jù)上述理論分析結(jié)果，討論聯(lián)軸器在脈沖負載及柴油機激勵作用下扭轉(zhuǎn)角度與剛度、阻尼系數(shù)(阻尼)變化的關(guān)系。假設(shè)機組第一次脈沖負載作用之前轉(zhuǎn)速已經(jīng)上升至1 000 r/min，并且已穩(wěn)定,

1)機組總摩擦阻力矩可忽略;

2)負載力矩T0:t=0 s之前為零,t=t1時為T0;

3)柴油機輸出力矩m(t)。

t=0s，柴油機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩僅僅用來克服整個機組的摩擦阻力矩m(t)；

t=t0，柴油機線性上升到最大負荷所對應的轉(zhuǎn)矩為m0sin(θt)；

t0

在整個動態(tài)過程中由于柴油機發(fā)出的總功率不能滿足負載的功率，系統(tǒng)裝有大慣量的飛輪用來補償負載功率，因此在負載轉(zhuǎn)矩傳遞到高彈聯(lián)軸器時，負載轉(zhuǎn)矩被飛輪抵擋一部分，即假設(shè)傳遞到高彈聯(lián)軸器時為m(t)。

若脈沖負載作用時間為10 s，高彈聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度一般為252.0～504.0 kN· m/rad，相對阻尼為=0.7～1.0。為比較直觀了解該高彈聯(lián)軸器的動態(tài)響應，取扭轉(zhuǎn)剛度為350 kN· m/rad，相對阻尼為0.85，利用Matlab可得彈性聯(lián)軸器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角的動態(tài)響應仿真值見圖4。

圖4 κ=350 000,Ω=0.85時彈性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)角變化規(guī)律

圖4a)為在0～1 s時，高彈聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角響應圖，在脈沖負載開始作用時，柴油機輸出轉(zhuǎn)矩變化滯后，振動主要由脈沖負載引起且較為劇烈，波動范圍較大，在0～-0.8 rad之間，動態(tài)相對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度接近5°；隨著柴油機轉(zhuǎn)矩增加，動態(tài)相對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度成線性增加，但由于高彈聯(lián)軸器的恢復性阻尼力矩和恢復性剛度力矩的影響，脈沖負載引起的振幅變小，柴油機引起的振幅上升到約0.08 rad，在1 s時，柴油機轉(zhuǎn)矩增到最大，此時波動范圍在0.05～0.06 rad之間，動態(tài)轉(zhuǎn)相對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角為2°。

由圖4b)可知，在1 s時，柴油機輸出轉(zhuǎn)矩達到最大值，此時與高彈性聯(lián)軸器的恢復性阻尼力矩和恢復性剛度力矩以及脈沖負載相互作用，脈沖負載引起的振動趨緩，柴油機輸出轉(zhuǎn)矩再次引起振動，且振動劇烈，波動范圍在0.045～0.070 rad之間，動態(tài)相對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度在由1 s時的2°變化到2°～4°，隨著時間推移，振動趨于平穩(wěn)，動態(tài)相對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度最終穩(wěn)定在3°～4°之間。

3 結(jié)論

該高彈性橡膠聯(lián)軸器，在脈沖負載轉(zhuǎn)矩和柴油機的輸出轉(zhuǎn)矩同時作用下，在開始作用時，振動最劇烈，主要是由脈沖引起的振動最劇烈，隨后在柴油機輸出轉(zhuǎn)矩增加時振動加劇，脈沖引起的振動減緩；在柴油機輸出轉(zhuǎn)矩達到最大值穩(wěn)定時，振動再次加劇，且比開始時的振動更劇烈，此時主要是由于柴油機輸出轉(zhuǎn)矩引起，在高彈性聯(lián)軸器的恢復性阻尼力矩和恢復性剛度力矩以及脈沖負載轉(zhuǎn)矩相互作用下，振動趨緩。

通過分析脈沖發(fā)電機組中的高彈聯(lián)軸器在兩種負載同時作用下的動態(tài)響應，可為進一步研究高彈聯(lián)軸器在該工況下的設(shè)計提供借鑒。

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