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        GPS技術(shù)在新疆賽爾七礦控制測(cè)量中的應(yīng)用*

        2012-01-14 03:49:14王宗翔李晴晴王小平
        全球定位系統(tǒng) 2012年3期
        關(guān)鍵詞:重合控制點(diǎn)基線

        王宗翔,李晴晴,王小平

        (江蘇省礦業(yè)工程集團(tuán)有限公司地質(zhì)勘探工程處,江蘇 徐州221131)

        0 引 言

        新疆賽爾七礦位于和布克賽爾蒙古自治縣和什托洛蓋鎮(zhèn)東10km處,距和布克賽爾蒙古自治縣城50km,行政區(qū)隸屬和布克賽爾蒙古自治縣和什托洛蓋鎮(zhèn)管轄,測(cè)區(qū)東西長約8km,南北寬約4~12.2km,面積約37km2.其中心地理坐標(biāo)為:東經(jīng)86°04′;北緯46°30′.測(cè)區(qū)屬典型大陸性氣候,年平均氣溫4.4~6.8°C.測(cè)區(qū)內(nèi)交通較方便。為滿足煤田地質(zhì)勘查工作需要,在勘查區(qū)內(nèi)進(jìn)行了控制測(cè)量。

        1 控制測(cè)量

        1.1 作業(yè)依據(jù)和已有測(cè)量成果

        1)作業(yè)依據(jù)。作業(yè)依據(jù)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》(GB/T-18314-2009)[1]、《地質(zhì)礦產(chǎn)勘探測(cè)量規(guī)范》(GB/T18341-2001)[2]。

        2)已有測(cè)量成果??辈閰^(qū)附近有II等國家等級(jí)點(diǎn)1個(gè)黃羊梁子(2604),Ⅲ等國家等級(jí)點(diǎn)1個(gè)和什托洛蓋,Ⅳ等國家等級(jí)點(diǎn)1個(gè)83 420,其中黃羊梁子(2604)、83 420為Ⅳ等水準(zhǔn)高程,平面、高程精度良好。測(cè)量成果平面為1980年西安坐標(biāo)系統(tǒng),高程為1985年國家高程基準(zhǔn)。六度分帶,帶號(hào)15,中央子午線87°.經(jīng)實(shí)地踏勘,以上國家等級(jí)點(diǎn)中心標(biāo)石完好。

        1.2 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)

        網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì),雖然主要決定于用戶的要求,但是有關(guān)經(jīng)費(fèi)、時(shí)間和人力的消耗以及所需接收設(shè)備的類型、數(shù)量和后勤保障條件等,也都與網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)有關(guān)。對(duì)此應(yīng)當(dāng)充分加以重視,以期在滿足用戶要求的條件下,盡量減少成本。

        1.2.1 設(shè)計(jì)的一般原則

        1)GPS網(wǎng)一般應(yīng)采用獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,例如三角形、多邊形或附和線路,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。

        2)GPS網(wǎng)作為測(cè)量控制網(wǎng),其相鄰點(diǎn)間基線向量的精度,應(yīng)分布均勻。

        3)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點(diǎn)相重合。重合點(diǎn)一般不應(yīng)少于3個(gè)(不足時(shí)應(yīng)聯(lián)測(cè)),且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻,以利于可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

        4)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合,而非重合點(diǎn),一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測(cè)量方法(或相當(dāng)精度的方法)進(jìn)行聯(lián)測(cè),或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)。

        5)為了便于GPS的測(cè)量觀測(cè)和水準(zhǔn)聯(lián)測(cè),GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)在視野開闊和交通便利的地方。

        1.2.2 基本圖形的選擇

        根據(jù)GPS測(cè)量的不同用途,GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊,應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形。圖形的基本形式如下:

        1)三角形網(wǎng)

        GPS網(wǎng)中的三角形邊由獨(dú)立觀測(cè)邊組成。根據(jù)經(jīng)典測(cè)量的經(jīng)驗(yàn),這種圖形的幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng),具有良好的自檢能力,能夠有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果的粗差,以保障網(wǎng)的可靠性。同時(shí),經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度分布均勻。網(wǎng)形的主要缺點(diǎn)是觀測(cè)工作量較大,尤其當(dāng)接收機(jī)的數(shù)量較少時(shí),使觀測(cè)工作的總時(shí)間大為延長。

        2)環(huán)形網(wǎng)

        由若干含有多條獨(dú)立觀測(cè)邊的閉合環(huán)所組成的網(wǎng),稱為環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)形與經(jīng)典測(cè)量中的導(dǎo)線網(wǎng)相似,其圖形的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比三角網(wǎng)差,非直接觀測(cè)的基線邊精度較直接觀測(cè)邊低,相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻,優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)工作量較小,且具有較好的自檢性和可靠性。

        3)星形網(wǎng)

        星形網(wǎng)的幾何圖形簡(jiǎn)單,但其直接觀測(cè)邊之間,一般不構(gòu)成閉合圖形,其檢驗(yàn)與發(fā)現(xiàn)粗差的能力差。這種網(wǎng)的主要優(yōu)點(diǎn),是觀測(cè)中通常只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī),作業(yè)簡(jiǎn)單。

        賽爾七礦是一個(gè)丘陵區(qū),且有多臺(tái)接收機(jī)同時(shí)作業(yè),本次采用三角形網(wǎng)進(jìn)行此次控制測(cè)量。

        1.3 埋設(shè)標(biāo)石

        GPS點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)、視野開闊的較高點(diǎn)上,視場(chǎng)內(nèi)不應(yīng)有高度角大于15°的成片障礙物,點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離有整片幕墻玻璃的高大建筑物,遠(yuǎn)離大片平靜水面,以降低多路徑效應(yīng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的影響。還應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源、高壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳送通道,以避免電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石,以精確標(biāo)志定位,點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固以利于長久保存和利用,并制作點(diǎn)之記。

        1.4 技術(shù)難點(diǎn)和技術(shù)措施

        1)起算數(shù)據(jù)的選擇

        GPS控制網(wǎng)平差數(shù)據(jù)得到的是WGS-84坐標(biāo)系下的坐標(biāo),必須經(jīng)過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換才能得到西安80系坐標(biāo)。起算數(shù)據(jù)相對(duì)精度的高低決定著整個(gè)控制網(wǎng)精度的高低,必須確保起算數(shù)據(jù)相對(duì)高精度。本次GPS E級(jí)控制測(cè)量工作的起算點(diǎn)為II、III、IV等國家等級(jí)點(diǎn),保證了精度。

        2)對(duì)原三角成果的檢驗(yàn)

        對(duì)于測(cè)區(qū)而言,作為起算點(diǎn)的國家控制點(diǎn)有可能受外界因素影響,布設(shè)GPS控制網(wǎng)時(shí)應(yīng)適當(dāng)重合部分以往舊三角點(diǎn),以檢驗(yàn)原三角點(diǎn)成果的可靠性。本次工作聯(lián)測(cè)了2個(gè)以往的GPS E級(jí)點(diǎn),2個(gè)點(diǎn)的原平面成果與新GPS平面成果較差小于0.04 m.國家等級(jí)控制點(diǎn)間無約束平差實(shí)測(cè)基線長與理論長度的相對(duì)精度大于1/200萬;無約束平差實(shí)測(cè)國家等級(jí)控制點(diǎn)間實(shí)測(cè)高差與理論高差的較差小于0.001m.比較結(jié)果證明這些點(diǎn)沒有發(fā)生位移。

        3)控制網(wǎng)的高程精度

        賽爾七礦是一個(gè)丘陵區(qū),地勢(shì)不是很平坦。受條件限制能聯(lián)測(cè)的水準(zhǔn)高程控制點(diǎn)只有兩個(gè)。因此GPS E級(jí)網(wǎng)的高程采用GPS擬合高程。

        4)觀測(cè)時(shí)間的確定

        外業(yè)采用五臺(tái)南方S86型GPS衛(wèi)星接收機(jī)同步觀測(cè),每點(diǎn)觀測(cè)時(shí)間不少于45min.正常情況下控制網(wǎng)的無約束平差的點(diǎn)位誤差在5mm以內(nèi),加上起算點(diǎn)誤差之后,點(diǎn)位誤差均小于2cm.但在觀測(cè)環(huán)境不好的情況下,適當(dāng)延長觀測(cè)時(shí)間。只有保證足夠的觀測(cè)時(shí)間,才能保證控制網(wǎng)取得高精度。

        5)控制點(diǎn)選擇

        GPS E級(jí)控制點(diǎn)選在便于安置接收設(shè)備和操作、視野開闊、被測(cè)衛(wèi)星高度角大于15°的地方,測(cè)點(diǎn)距無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等)大于400 m,距高壓輸電線大于200m,其距離點(diǎn)位附近嚴(yán)禁有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體;點(diǎn)位地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,且利于長期保存??刂泣c(diǎn)地面測(cè)點(diǎn)均為混凝土普通標(biāo)石。

        2 作業(yè)過程

        2.1 GPS網(wǎng)觀測(cè)

        1)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)

        GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè),可根據(jù)測(cè)區(qū)地形變化和地面控制點(diǎn)的分布而定。一般在GPS網(wǎng)中至少要重合觀測(cè)三個(gè)以上的地面控制點(diǎn)作為約束點(diǎn)。為保證GPS網(wǎng)進(jìn)行約束平差后坐標(biāo)精度的均勻性以及減少尺度比誤差影響[3],對(duì)GPS網(wǎng)內(nèi)重合的高等級(jí)國家點(diǎn),要適當(dāng)?shù)臉?gòu)成長邊的同步觀測(cè)環(huán)進(jìn)行觀測(cè)。

        2)外業(yè)觀測(cè)

        GPS觀測(cè)時(shí),應(yīng)視衛(wèi)星信號(hào)情況、點(diǎn)位環(huán)境和基線長度等因素的影響,必要時(shí)適當(dāng)延長觀測(cè)時(shí)間。觀測(cè)過程中,人員應(yīng)盡量不靠近天線,且不要在天線附近走動(dòng)和使用對(duì)講機(jī),使用對(duì)講機(jī)應(yīng)離天線10m以上。雷雨天氣應(yīng)停測(cè),并卸下天線;人員應(yīng)從高地撤到堅(jiān)固的建筑物內(nèi)或低洼空地上。正確量取并記錄天線高,并要求測(cè)前、測(cè)后量取兩次,取平均值為天線高,兩次量取差值不得超過3 mm,否則應(yīng)重新設(shè)站觀測(cè)。天線高記錄不得劃改。在GPS觀測(cè)時(shí),每個(gè)測(cè)站均要求用觀測(cè)手簿進(jìn)行記錄,記錄內(nèi)容為:點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)者、記錄者、天氣、日期、時(shí)間、時(shí)段、天線高、接收機(jī)編號(hào)、天線編號(hào)等,并將特殊情況記錄在備注欄內(nèi)。

        2.2 數(shù)據(jù)處理

        觀測(cè)結(jié)束后,采用GPS數(shù)據(jù)處理隨機(jī)軟件進(jìn)行基線向量的解算、復(fù)測(cè)基線的驗(yàn)算。先進(jìn)行二維無約束平差,要求最弱點(diǎn)位中誤差應(yīng)小于0.05m,最弱邊相對(duì)中誤差小于1/45 000.當(dāng)各種限差滿足規(guī)范要求時(shí)進(jìn)行GPS網(wǎng)的控制網(wǎng)平差計(jì)算。E級(jí)GPS網(wǎng)平差結(jié)果:自由網(wǎng)平差后點(diǎn)位中誤差最大為0.002 0m,相對(duì)誤差最大為1/77 350,高程點(diǎn)最大中誤差0.000 4m,精度滿足規(guī)范要求。

        3 結(jié) 論

        實(shí)踐證明:新疆賽爾七礦運(yùn)用GPS進(jìn)行控制測(cè)量,能滿足高精度定位測(cè)量的需要。與傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比,定位精度高、觀測(cè)時(shí)間短、操作簡(jiǎn)便,降低了外業(yè)觀測(cè)強(qiáng)度和內(nèi)業(yè)計(jì)算工作量。這種作業(yè)方式可以提高工作效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,降低成本,控制網(wǎng)的布設(shè)方法簡(jiǎn)單、靈活。此作業(yè)方式也為類似的其它勘查區(qū)進(jìn)行控制測(cè)量提供了一個(gè)很好的范例。

        [1] 中華人民共和國地質(zhì)礦產(chǎn)部.GB/T18341-2009地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量規(guī)范[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2001.

        [2] 中華人民共和國地質(zhì)礦產(chǎn)部.GB/T18314-2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2009.

        [3] 周忠謨.GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用[M].2版.北京:測(cè)繪出版社,1997.

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