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        應(yīng)用PLC系統(tǒng)設(shè)計節(jié)流裝置的技術(shù)探討

        2012-01-12 02:04:56彭年仔
        石油化工自動化 2012年1期
        關(guān)鍵詞:開方功能塊編程語言

        彭年仔

        (上海石油天然氣有限公司天然氣處理廠,上海201304)

        在工業(yè)生產(chǎn)過程中,孔板節(jié)流裝置的設(shè)計計算常由計算機完成。對直徑比的迭代計算是確定流出系數(shù)的重要設(shè)計內(nèi)容。由于迭代運算花費大量時間,加上迭代初值常影響其收斂性,因而難于對節(jié)流裝置進行計算和檢驗。儀表車間常有備用的PLC,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3規(guī)定的反饋變量,其求值過程完全滿足方程的迭代運算要求。因此,可采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件,離線計算方程的根,實現(xiàn)直徑比的迭代運算。

        1 節(jié)流裝置的設(shè)計計算

        節(jié)流裝置計算公式如下:

        式中:qm——單位時間內(nèi)流過節(jié)流裝置的流體質(zhì)量流量,kg/s;d——工況條件下一次裝置節(jié)流孔直徑,m;β——直徑比,指節(jié)流孔直徑與管道內(nèi)徑之比;Δp——差壓,Pa;ρ——流體密度,kg/m3;ε——流體可膨脹性系數(shù);C——流出系數(shù)。

        根據(jù)GB/T 2624.2—2006的有關(guān)公式[1],孔板節(jié)流裝置的流出系數(shù)可按下式計算:

        當(dāng)管道直徑D<71.12mm(2.8in)時,加下列項計算:

        由于C與β,Re,取壓方式及流體類型等因數(shù)有關(guān),因而常用式(2)描述。而β又與qm,Δp,C,流體物性(密度ρ)有關(guān),常用式(1)描述。此外,Re與qm,D,流體黏度μ等有關(guān),常用下式描述:

        因此,節(jié)流裝置不能直接計算求解,需用迭代計算法求解。文獻[2]給出了計算機計算程序的框圖。

        2 PLC程序中的反饋變量

        根據(jù)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)[3],反饋路徑是指一個網(wǎng)絡(luò)的輸出參數(shù)值返回到同一網(wǎng)絡(luò)中作為輸入?yún)?shù)時的連接路徑,相應(yīng)的變量稱為反饋變量。反饋變量的求值規(guī)則如下:

        a)當(dāng)?shù)谝淮尉W(wǎng)絡(luò)求值時,使用反饋變量的初始值。它可以是該數(shù)據(jù)類型的約定初始值;用戶在變量初始化時規(guī)定的初始值;或當(dāng)具有掉電保持屬性的反饋變量在掉電前的數(shù)值。

        b)隨后,反饋變量的值根據(jù)反饋信號確定,即用反饋變量的新值作為該網(wǎng)絡(luò)的輸入值。

        由此可見,PLC編程語言中的反饋變量具有迭代運算功能。其第一次初始值就是迭代初值,以后將用新的計算結(jié)果作為下一次迭代值。

        對非理想氣體,用一個計算壓縮系數(shù)Z的示例進行說明。用Z描述其偏離程度,其中R表示氣體常數(shù)。即:

        用維里方程擬合:

        圖1 壓縮因子計算程序

        統(tǒng)計力學(xué)指出,第二維里系數(shù)B反映兩個氣體分子間的相互作用對氣體p-V-T關(guān)系的影響。第三維里系數(shù)C反映三個氣體分子間的相互作用對氣體p-V-T關(guān)系的影響等。用功能塊編程語言編寫的程序如圖1所示。

        圖1中,MUL,DIV,ADD——乘、除和加函數(shù);T——溫度,℃;V——體積,cm3;根據(jù)上述工程單位,氣體常數(shù)R=83.14。B和C是維里系數(shù)。根據(jù)文獻[4]的數(shù)據(jù),對異丙醇,B=-388.0(cm3·mol-1),C=-26 000.0(cm6·mol-2)。計算200℃,1MPa異丙醇的壓縮系數(shù)時,可將數(shù)據(jù)作為變量初始值輸入,并下載和運行。

        運行后的結(jié)果用在線顯示方式顯示,如圖2所示。

        圖2 壓縮因子計算程序的運行結(jié)果

        由于PLC程序不斷進行迭代運算,其運行結(jié)果可保證反饋變量的一致,而且結(jié)果比文獻[4]的結(jié)果精度更高。程序中,V是反饋變量。需注意,第一次迭代時,V要設(shè)初始值,而系統(tǒng)約定初始值是0.0,這就造成除以零的錯誤。為此,應(yīng)采用用戶設(shè)置的V初始值。此外,B和C的數(shù)據(jù)類型是實數(shù),輸入時,應(yīng)分別是-388.0和-26 000.0。

        運算結(jié)果表明,在約定溫度和壓力下,異丙醇的壓縮因子是0.886 615 81。

        示例說明反饋變量的使用方法,它利用PLC的順序掃描機制,將迭代過程完整結(jié)合在運行過程中。

        3 PLC用于節(jié)流裝置計算

        為進行節(jié)流裝置計算,先編寫三個用戶功能塊。其中,Re_cal功能塊用于根據(jù)式(3)計算雷諾數(shù);C_cal功能塊用于根據(jù)式(2)計算流出系數(shù),它需調(diào)用Re_cal功能塊計算雷諾數(shù);beta_cal功能塊用于根據(jù)已知的C,qm,Δp,ρ和式(1)確定β。

        為組成同一網(wǎng)絡(luò)下的反饋變量,建立如圖3所示的ggg功能塊。

        圖3 具有反饋變量的節(jié)流裝置計算功能塊ggg

        圖3中,β是反饋變量,用于通過迭代確定直徑比。主程序flow_cal是Re_cal功能塊與ggg功能塊的組合,具有通用性,程序中采用變量,而不采用實際數(shù)據(jù)。以文獻[2]的數(shù)據(jù)為例,只需要將有關(guān)變量的初始值用實際數(shù)據(jù)鍵入,并下載到PLC的模擬仿真器,就可進行運算。圖4顯示程序運行結(jié)果。

        圖4 節(jié)流裝置計算程序Flow_cal的運行結(jié)果

        圖4中,各功能塊的后綴_1是對應(yīng)功能塊的實例名。例如,C_cal_1是C_cal功能塊的實例名,用于調(diào)用該功能塊子程序,其余類推。

        程序運行輸入初始值數(shù)據(jù):qm=111.111kg/s;D=0.233 580 69m;μ=0.000 124Pa·s;Δp=160 000Pa;ρ=850.908 2kg/m3;β=0.3(可鍵入任意非零數(shù)值)。

        運行結(jié)果:流出系數(shù)C=0.602 361 26,β= 0.502 414 17,與文獻[2]結(jié)果吻合。

        如果程序增加可膨脹性系數(shù)eps功能塊,可用于氣體流體節(jié)流裝置的計算。需注意,該項與β,p2/p1及氣體等熵指數(shù)κ有關(guān),因而也應(yīng)包含在計算反饋變量直徑比的同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。

        4 結(jié)束語

        PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語言可采用反饋變量組成網(wǎng)絡(luò),能夠用于各類迭代運算過程的求解。例如,方程求解、迭代求整數(shù)的開方值(小型PLC只有整數(shù)運算功能,不能使用SQRT函數(shù),但需求差壓的開方值)等,下面是整數(shù)開方的實例。

        某系統(tǒng)采用小型PLC對流量進行測量。為降低存儲容量,該PLC的AI模塊采用整數(shù)數(shù)據(jù)類型,即差壓變送器輸出的4~20mA對應(yīng)于PLC的0~16 000。由于標(biāo)準(zhǔn)編程語言只有實數(shù)開方的SQ RT函數(shù),整數(shù)開方可采用下式進行迭代計算:

        式中:x——需開方的整數(shù);y——開方后的整數(shù)。由于PLC對應(yīng)的量程是0~16 000。因此,x需乘以16 000。

        圖5是整數(shù)開方計算的Sqrt_cal程序。其中,OU T是來自AI模塊的整數(shù),它與差壓變送器的輸出成正比,取值0~16 000。TT是經(jīng)開方后的輸出整數(shù)值。該程序在線運行,并直接給出開方后的整數(shù)數(shù)值。

        利用反饋變量進行迭代運算是PLC的一項重要功能。它可離線計算也可在線計算,既可用于科學(xué)計算,也可在實際中應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程。

        圖5 整數(shù)開方計算Sqrt_cal的功能塊圖程序

        如果對上述節(jié)流裝置計算程序中的C_cal功能塊改為編寫噴嘴或文丘利等節(jié)流裝置的有關(guān)計算程序(可用結(jié)構(gòu)化文本編程語言編寫),就可用于計算噴嘴或文丘利等節(jié)流裝置的流出系數(shù),并確定其直徑比。

        由于PLC程序運算速度快,是迭代運算的理想計算工具。科維軟件(KW software)、3S等軟件公司開發(fā)的PLC軟件可離線運算,并直接在模擬仿真器上實現(xiàn),使上述計算變得極為容易和方便。

        [1] 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局,中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.GB/T 2624.2用安裝在圓形截面管道中的差壓裝置測量滿管流體流量 第2部分:孔板[S].北京:標(biāo)準(zhǔn)出版社,2006.

        [2] 孫淮清,王建中.流量測量節(jié)流裝置設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.

        [3] 彭瑜,何衍慶.IEC61131-3編程語言及應(yīng)用基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.

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        [10] 孫同景.PLC原理及工程應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.

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