1970年代，英國率先推出以FV432裝甲車為平臺、一次可裝1296枚防步兵地雷的“突擊隊員”（Ranger）車載拋撒布雷系統(tǒng)，其新穎的拋撒布雷方式立即引起世界各國的廣泛關注。該車載拋撒布雷系統(tǒng)利用火藥高低壓室發(fā)射原理，將裝在布雷彈內(nèi)的地雷向外拋出，地雷落地后形成雷場。這種布雷系統(tǒng)彌補了火箭布雷發(fā)射特征明顯、容易暴露目標以及挖掘式布雷車作業(yè)速度慢、受地形和土壤條件限制等不足。隨后，許多國家都著手研制車載拋撒布雷系統(tǒng)，如德國研制了“蝎”式車載拋撒布雷系統(tǒng)，美國研制了“火山”式車載拋撒布雷系統(tǒng)等。
　　我國繼成功研制出多款車載火箭布雷系統(tǒng)后，也積極跟蹤國外拋撒布雷裝備的發(fā)展，于1994年12月設計定型裝甲式車載拋撒布雷系統(tǒng)，并將車體部分正式命名為GBL130型履帶式拋撒布雷車。該車是我國研制成功的第一代履帶式拋撒布雷車，其不僅填補了我國拋撒布雷車的空白，也使我軍布雷裝備形成了遠程火箭布雷、近程拋撒布雷與挖掘布雷等多種布雷手段有機結合、優(yōu)勢互補的完備體系。
　　GBL130型履帶式拋撒布雷車研制成功后，我國又相繼研制成功并定型裝備了GBL131、GBL132型拋撒布雷車，這3種型號的拋撒布雷車均可使用GBL240型、GBL241型、GBL242型、GBL243型拋撒布雷彈。
　　
　　GBL130型履帶式
　　車載拋撒布雷系統(tǒng)
　　該系統(tǒng)由底盤車、拋撒箱、回轉(zhuǎn)機構、布控裝置、變形遮障、拋撒布雷彈等組成。其方向射界為向左、右各90°（以車尾方向為0°），按10°分檔可調(diào)；發(fā)射布雷彈時的高低射角為40°。最大車速為65km/h，持續(xù)行駛里程為500km；最大爬坡角度為30°；乘員數(shù)為3人；總質(zhì)量為20000kg。
　　該布雷車布設防坦克地雷場的布雷密度為0.2～1枚/m（布雷密度即地雷場每米正面寬度內(nèi)所含的地雷數(shù)，該數(shù)值是衡量地雷場戰(zhàn)斗效力的重要指標），布設防步兵地雷場的布雷密度為0.5～2枚/m?？刹荚O的雷帶（雷帶是指按一定的布雷形式布設、有一定密度和縱深的帶狀布雷地段）數(shù)為1～3個，拋雷距離為40～150m。當車速為5～30km／h、雷場正面寬度為1000m時，作業(yè)時間小于12分鐘。
　　底盤車
　　底盤車外形尺寸為7354×3150×3120mm，其采用了ZSD89式履帶式裝甲輸送車(以下簡稱89裝)的底盤。車首鋒利、車身修長的布雷車在總體結構上與89裝基本相同，主要有以下幾個變化:
　　一是該車的底盤在89裝底盤基礎上進行了加長加寬等改進，增大了車內(nèi)空間和車外面積，以便安裝更多的地雷拋撒裝置。另外，該車由89裝的5對負重輪增加到6對負重輪，履帶也相應加長——這是布雷車在外形上與89裝的最顯著區(qū)別之一。
　　二是布雷車的頂部由89裝的平頂結構改為前高后低的三臺階結構，以保證安裝的3組共計6個發(fā)射箱高低相互錯開，發(fā)射雷彈時相互不影響。
　　三是由于布雷車頂部安裝了6個發(fā)射箱，因此原車體后頂部的2個供3人出入的窗口被取消，而改在第二臺階處安裝了2個可以向前打開90°的單人出入窗口。為便于乘員裝填布雷彈，該車在后門右側安裝了一個梯子，乘員可以十分方便地蹬梯子上車頂裝填布雷彈。
　　四是為便于進行布雷作業(yè)，布雷車將89裝后部的載員室改成了地雷布控室，即布雷車的總體結構由前向后分別是駕駛室、動力傳動室和地雷布控室。同時，乘員人數(shù)也由基型車的額定載員13人改為3人，即包括車長、駕駛員和布控手。
　　五是取消所有射擊孔，車體四周的觀察鏡變得少而精。
　　六是布雷車頂部的QJC88式12.7mm高射機槍由原來的載員室頂部移到車長出入門窗前部，并由車長操作進行射擊；另外，高射機槍護塔被取消，布雷車的高射機槍由于受拋雷裝置的影響，方向射界縮小。
　　拋撒箱
　　拋撒箱由箱體、鎖彈機構、導電機構等組成，主要用于裝載布雷彈，且通過其上的裝定觸頭和點火觸頭對布雷彈實施裝定和點火。箱體為焊接結構，下底板上安裝有點火觸頭、裝定觸頭、鎖彈器和鎖緊器等。6個拋撒箱安裝在底盤車上，每箱裝載36發(fā)拋撒布雷彈，共計216發(fā)拋撒布雷彈。鎖彈器為機械式，裝彈時扳動鎖彈手柄，使鎖彈器轉(zhuǎn)動一定角度；裝好彈后，手柄復位，使鎖彈器回轉(zhuǎn)鎖住布雷彈。導電機構通過導線與車內(nèi)或車外的布控裝置相連接。
　　該車行軍機動時由彈藥車運送布雷彈，到達布雷區(qū)后，布控手從彈藥車上取下布雷彈并裝填到發(fā)射箱內(nèi)，布雷車裝填好布雷彈后，可進行短距離帶彈機動。
　　回轉(zhuǎn)機構
　　回轉(zhuǎn)機構由箱座、座圈、鎖緊機構、方向固定器等組成，用于支撐和固定拋撒箱，賦予拋撒方向角和高低角?；剞D(zhuǎn)機構裝有方向角分檔可調(diào)裝置，每檔可使箱座轉(zhuǎn)動10°，每個發(fā)射箱都可回轉(zhuǎn)180°。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)機構，可使6個發(fā)射箱同時向一個方向(如道路一側)或同時向三個方向(如道路兩側及道路上)實施布雷。
　　布控裝置
　　布控裝置采用微機控制，由主機、裝控輔機、發(fā)控輔機、車速傳感器、打印機和連接電纜等組成，作業(yè)時的自動化程度較高：其可在1～272小時范圍內(nèi)，按小時隨機裝定地雷自毀時間；可選擇單發(fā)或依次連發(fā)點火方式；可調(diào)整布雷密度；可控制發(fā)射間隔；可檢測和顯示布雷彈及地雷的工作狀態(tài)；可打印雷場參數(shù)。進行布雷作業(yè)時，布控手通過操作計算機和各種按鈕就能輕松完成。其自動化作業(yè)程度在國產(chǎn)布雷裝備中是最高的，綜合戰(zhàn)術技術性能也達到了世界先進水平。
　　變形遮障
　　該車首次采用造型新穎的變形遮障實施偽裝，該變形遮障包括像一把把小雨傘一樣的偽裝傘、人造樹葉、變形器和變形裙等，提高了布雷車的偽裝能力。
　　
　　GBL131型車載拋撒布雷系統(tǒng)
　　該系統(tǒng)由底盤車、拋撒箱、回轉(zhuǎn)機構、布控裝置、偽裝遮障、布雷彈等組成。其方向射界、射角、布雷密度、布設雷帶數(shù)、拋雷距離、雷場縱深、作業(yè)速度及乘員數(shù)均與GBL130型拋撒布雷車相同?？傎|(zhì)量為19700kg，單車行駛時，布設密度為0.5枚/m的防坦克地雷場正面寬度可達2800m；最大車速為85km／h；持續(xù)行駛里程為600km。
　　底盤車
　　該型拋撒布雷車的底盤車采用鐵馬SC－2030型越野汽車底盤，越野能力好，機動能力強。外形尺寸為8290×2500×3130mm。
　　拋撒箱
　　拋撒箱由箱體、鎖彈機構、導電機構組成。共有8個拋撒箱安裝在底盤車上，每箱裝載36發(fā)拋撒布雷彈，共計裝288發(fā)拋撒布雷彈。
　　拋撒箱、回轉(zhuǎn)機構、布控裝置等的組成、用途與GBL130型拋撒布雷車基本相同。
　　偽裝遮障
　　該車車體表面噴涂迷彩，并配以廂式偽裝遮障和變形裙實施偽裝。
　　
　　GBL132型車載拋撒布雷系統(tǒng)
　　該系統(tǒng)由底盤車、拋撒箱、回轉(zhuǎn)機構、布控裝置等組成。底盤車采用EQ－240型東風越野汽車底盤，裝載4個拋撒箱，每箱裝載24發(fā)拋撒布雷彈，總載彈數(shù)為96發(fā)。該型車的戰(zhàn)斗全質(zhì)量為7590kg，外形尺寸為6218×2270×2500mm。其方向射界、射角、拋雷距離、雷場縱深及乘員數(shù)均同前兩種車型。
　　布控裝置采用單片機控制，包括裝控裝置與發(fā)控裝置。裝控裝置可在1～272小時范圍內(nèi)，按小時隨機裝定地雷的自毀時間，發(fā)控裝置點火間隔為6檔，可單發(fā)或依次連發(fā)。
　　該型車可布設1～2個雷帶。布設防坦克地雷場與防步兵地雷場的密度均分為6檔，分別是0.2、0.4、0.5、0.6、0.8、1.0枚/m。單車進行時，布設密度為0.5枚/m的防坦克地雷場正面寬度達960m。最大車速為80km／h，持續(xù)行駛里程為550km，
　　
　　
　　拋撒布雷彈
　　以上3種型號的拋撒布雷車均可配GBL240型、GBL241型、GBL242型和GBL243型4種布雷彈。這4種彈均為采用火藥高低壓發(fā)射原理的近距離拋撒型布雷彈，并具有如下共同點：外徑均為122mm，內(nèi)徑均為114mm，長度均為762mm；拋雷距離為40～150m；布設的雷場縱深均大于20m；在勤務處理和戰(zhàn)斗使用中安全性好；密封防潮性能良好；適用溫度為-40～+50℃；儲存期為10年。4種布雷彈最大的區(qū)別是內(nèi)裝的地雷不同。
　　GBL240型拋撒布雷彈
　　該布雷彈由前端蓋、拋射管、地雷、拋射機構、后端蓋等組成，全質(zhì)量14.9kg，內(nèi)裝GLD224型防坦克地雷5枚。
　　前端蓋主要用于閉鎖彈內(nèi)各結構件和密封彈的前端部。布雷時，在推力作用下前端蓋破裂，解脫對地雷及內(nèi)部構件的閉鎖。后端蓋有三個作用：一是用于密封彈的后端部；二是連接拋射管和拋撒箱；三是布雷彈裝入拋撒箱后，其將彈內(nèi)點火線路、裝定線路與布雷車上的導電線路接通。
　　拋射管由玻璃鋼制成，用于容納和拋射地雷。拋射機構由電點火具、拋射藥、推板、高低壓室等組成。電點火具點燃高壓室內(nèi)的拋射藥，拋射藥燃燒形成的火藥燃氣進入低壓室，然后推板傳遞火藥推力，將地雷拋出。
　　GBL241型拋撒布雷彈
　　該布雷彈結構組成與GBL240型拋撒布雷彈基本相同，全質(zhì)量15.7kg，拋射管內(nèi)裝GLD125型防步兵地雷15枚。
　　GBL242型拋撒布雷彈
　　該布雷彈結構組成與上述型號基本相同，全質(zhì)量11.3kg，拋射管內(nèi)裝GLD115型防步兵地雷45枚。
　　GBL243型拋撒布雷彈
　　該布雷彈結構組成同上述型號，全質(zhì)量15.2kg，拋射管內(nèi)裝GLD224型防坦克地雷4枚和雷組1枚，雷組內(nèi)裝GLD125型防步兵地雷3枚。
　　
　　布雷彈的作用原理
　　布雷彈裝入拋撒箱后，與拋撒箱上的相應接點接通，通過裝控輔機即可對各彈內(nèi)的地雷進行檢測，裝定自毀時間。布雷時，發(fā)控輔機依次點燃各發(fā)彈的電點火具，電點火具點燃拋射藥，當其燃氣壓力經(jīng)高低壓室轉(zhuǎn)換達到一定值時，前端蓋破裂，地雷等在推力的作用下在拋射管內(nèi)向前加速運動。地雷的慣性保險在慣性力的作用下被解除。地雷被拋出時解除膛壁保險，引信開始計時。此后，不同布雷彈的動作分別如下：
　　GBL240型拋撒布雷彈拋出的GLD224型防坦克地雷在空中飛行約4s后落地，60s后釋放觸桿簧和支腿而豎起，再經(jīng)約30s后進入戰(zhàn)斗狀態(tài)。
　　GBL241型拋撒布雷彈拋出的GLD125型防步兵絆線雷在空中飛行約4s后落地，60s后拋出絆線，再經(jīng)30s后進入戰(zhàn)斗狀態(tài)。
　　GBL242型拋撒布雷彈拋出的GLD115型防步兵地雷在空中飛行約4s后落地，90s后進入戰(zhàn)斗狀態(tài)。
　　GBL243型拋撒布雷彈拋出的雷組和GLD224型防坦克地雷縱向分開，雷組中的3枚GLD125型防步兵絆線雷被縱向推出后再橫向分開。兩種地雷在空中飛行約4s后落地，60s后GLD125型防步兵地雷拋出絆線，GLD224型防坦克地雷釋放觸桿簧和支腿而豎起；再經(jīng)30s后，兩種地雷均進入戰(zhàn)斗狀態(tài)。
　　
　　結語
　　GBL130型、GBL131型及GBL132型拋撒布雷車的研制成功，填補了我國裝甲拋撒布雷車的空白。其應用了大量高新技術，戰(zhàn)技性能達到同類裝備的世界先進水平，使我國成為繼美、德、英、意等國之后，又一個能夠獨立研制拋撒式布雷裝備的國家。