一輛高速行駛的汽車(chē)上,司機(jī)不扶方向盤(pán)還不時(shí)扭頭跟車(chē)上其他人聊天,全然不看前方的路……當(dāng)這樣一輛車(chē)從你身邊駛過(guò),你肯定會(huì)大吃一驚,不敢相信自己的眼睛。然而,這一幕在今年從長(zhǎng)沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。
這輛紅旗HQ3無(wú)人車(chē)由國(guó)防科技大學(xué)自主研制。談起此次“冒險(xiǎn)”,國(guó)防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新隊(duì)長(zhǎng)戴斌興奮不已,他說(shuō),無(wú)人駕駛試驗(yàn)是在白天完成的,當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā),286公里路程開(kāi)了3小時(shí)22分鐘?!安扔烷T(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、變道和超車(chē)等,都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里,此后怎么開(kāi)、開(kāi)多快都由它控制,車(chē)上人全部當(dāng)乘客。”
“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況,部分路段有霧,在湖北咸寧還突遇了降雨?!贝鞅笳f(shuō),無(wú)人車(chē)經(jīng)受了實(shí)際的考驗(yàn),包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車(chē)道線不清等情況?!败?chē)子沒(méi)有GPS等導(dǎo)航設(shè)備,完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別,進(jìn)而依靠車(chē)載的智能行為決策和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在正常匯入高速公路的密集車(chē)流中自主駕駛?!睋?jù)悉,此次試驗(yàn)中,無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次,成功超越其他行車(chē)道上車(chē)輛116輛,被其他車(chē)輛超越148次,實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。
“遇到其他車(chē)子違規(guī),無(wú)人車(chē)能應(yīng)對(duì)自如么?”面對(duì)疑問(wèn),戴斌教授表示,試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過(guò)這種情況,“出現(xiàn)過(guò)幾次車(chē)輛強(qiáng)行超車(chē)導(dǎo)致車(chē)距過(guò)近的,大部分都由無(wú)人駕駛系統(tǒng)成功處理了?!睙o(wú)人車(chē)具有主動(dòng)安全的能力,也就是說(shuō),如果和前車(chē)距離過(guò)近,會(huì)立刻指揮松油門(mén)、啟動(dòng)剎車(chē)達(dá)到有效減速。“一般情況下,機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒,而人類(lèi)最快也要500毫秒?!?br/> 仔細(xì)觀察無(wú)人車(chē),想找出跟普通汽車(chē)的不同,只見(jiàn)除了車(chē)窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個(gè)攝像頭外,看不出任何區(qū)別?!斑@兩個(gè)攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的‘眼睛’,除此之外,這車(chē)就跟普通車(chē)外形、內(nèi)飾一模一樣,也具備人工駕駛的所有功能,平時(shí)也可以當(dāng)普通車(chē)乘坐、駕駛?!?br/> 在戴斌教授的指點(diǎn)下,我們才找到了無(wú)人車(chē)的“大腦”——藏在后備廂里的一個(gè)不大的控制機(jī)箱,“我們就是通過(guò)這個(gè)機(jī)箱里的計(jì)算機(jī)設(shè)備,輸入指令,設(shè)定最高時(shí)速等駕駛參數(shù)。”
?。懶〈ㄋ]自《長(zhǎng)沙晚報(bào)》)
責(zé)編:吉安