徐 健 盧 怡

(常熟理工學院江蘇省紡織機械工程研究中心，常熟，215500)

非織造針刺機針板的計算機設計方法及分析

徐 健 盧 怡

(常熟理工學院江蘇省紡織機械工程研究中心，常熟，215500)

探討了非織造針刺機針板的計算機設計方法，對針板設計模型作了簡要分析;闡述了波浪形針板的設計算法，指出步進量區(qū)間針跡圖在針刺效果分析中的重要作用，并通過獲取步進量區(qū)間針跡圖對針刺效果進行修正，為針板的自動化設計提供了重要手段。

針刺機，針板，步進量，計算機設計

針刺法非織造技術是以纖維為原料，利用針刺機刺針使纖維相互纏結，最后形成具有一定強度和厚度的針氈或非織造布的工藝方法。在針刺法工藝中，針板的布針及制造工藝參數(shù)對成品質(zhì)量將產(chǎn)生重要影響。針板設計的總體目標是要使針刺后的布面針跡盡量達到均勻、雜亂，因而對針板的布針形式有一定的要求。針板設計的總體原則是針孔排布縱不成列，橫不成行［1］，針孔排布方式雜亂交錯，如波浪形針板。但是，因為針板布針形式和最終針刺效果之間并不存在必然聯(lián)系，且針刺效果因步進量的不同而發(fā)生變化，這給針板設計帶來了一定的難度，設計者往往很難快速了解一塊針板的優(yōu)劣。本文對針板的計算機設計方法進行研究，提出針板設計模型，實現(xiàn)波浪形針板的生成算法，并利用計算機編程，快速觀察針刺仿真效果，同時借助于計算機圖形交互界面，對最終的針刺效果做出直觀修正，以達到針刺效果均勻的要求。

1 針板模型分析

1.1 布針單元

波浪形布針的針板形式如圖1所示?？梢钥闯?，針板設計的關鍵在于第一列布針的排布，第一列設計完后，經(jīng)過水平方向的平移擴展便成為其他布針列。用于平移擴展的布針列稱為布針單元。圖1(a)顯示的是簡單情況，即布針單元只含一個布針列的情形。一個布針單元也可以設計成含有多列，如圖1(b)是一個含3個針列的布針單元(圖中虛框)，整個針板由該布針單元平移擴展而來。為了達到針刺均勻且無重復點的效果，要求布針單元中的各針孔在水平方向(X方向)上的坐標和垂直方向(Y方向)的坐標各不相同。設計時，一般布針單元針孔水平坐標以列距為單位均勻增加，而垂直坐標以行距為間距遞增。

1.2 有效布針區(qū)間

針板設計時應確定針板的有效布針區(qū)間及尺寸。根據(jù)針板縱向?qū)挾?、布針區(qū)間數(shù)目和各區(qū)間布針寬度等參數(shù)建立針板設計的基本尺寸，針板的有效布 針 寬 度 = 寬 度布針區(qū)間1+ 寬 度布針區(qū)間2+ 寬度布針區(qū)間3，如圖2所示。根據(jù)實際情況，一般布針區(qū)間數(shù)目在3個以內(nèi)，程序設計時針板的布針區(qū)間參數(shù)可通過圖3的軟件配置界面進行配置。常規(guī)的針板有兩個布針區(qū)域，可以將區(qū)域3和間隔2的寬度設置為0。

圖2 針板布針區(qū)間示意

圖3 針板寬度軟件配置界面

1.3 步進量區(qū)間及步進量針跡圖

無論何種布針形式，針板設計的目的都是要讓最終的針刺效果(針跡)顯得均勻。步進量S(mm)與針刺頻率f(刺/min)、出布速度v(m/min)存在以下關系［2-3］:

步進量是指在一定針刺頻率和出布速度下，針板每刺一次布匹所移動的距離，這意味著針板上每一枚針都將在布面上以步進量為間距留下針跡，且各步進量區(qū)間內(nèi)針跡圖相同。因此，步進量區(qū)間的針跡均勻度決定著整個布面針跡的均勻度。

如圖4所示，S為步進量，W為布針單元寬度，圖中每一小格代表一個布針單元在步進量區(qū)間內(nèi)留下的針跡，而整個針跡圖為步進量區(qū)間針跡的重復擴展。因此，研究步進量區(qū)間的針跡效果是針板針刺效果調(diào)整的關鍵。

圖4 步進量針跡示意

2 波浪形布針算法和針板生成

圖5 波浪形布針列

波浪形布針為常用的針板形式，波浪形針板針孔排布彎曲有規(guī)則，形如波浪。如圖5所示，布針單元中的一個布針列包含多個“波浪彎”。假設布針單元的某個布針列有N個針孔，以X方向投影為序，第 i個針孔作為一個點，其坐標記為(Xi，Yi)，則針孔排布時，首先要求不論在X方向還是Y方向均無重復坐標，即縱不成列，橫不成行。假設將針孔以X方向為順序依次編號(列序號)為1、2……N，則相應針孔Y方向行序號的分配是構成波浪形針板的關鍵。設計時，需經(jīng)過針孔分組、行序分配和坐標生成等步驟。

2.1 針孔分組

針孔分組是為了合理確定生產(chǎn)波浪彎的具體針孔，具體分組算法如下。

2.1.1 選擇“波浪彎”針孔數(shù)

選擇構成波浪形針板的“波浪彎”針孔數(shù)，記為M，期望用M個針孔構成一個波浪彎。通常M應小于針孔總數(shù)N。

2.1.2 計算組數(shù)

2.1.3 設置分組標記

根據(jù)確定的分組數(shù)和每組個數(shù)，對所有N個針孔設立分組標記，進行實際分組。若某一針孔標記為i，則表示該點被分到第i組，i的取值范圍為整數(shù)1～P。可以考慮以下兩種情況:

情況一，所有組均為完整組，每組M個針孔，則滿足N=PM。此時，從第1個針孔開始搜索，依次對未被標記的針孔循環(huán)標記1、2……P。這樣，共需進行M次循環(huán)標記。圖6顯示的是P=4時的分組情況。

情況二，分組時存在1個非完整組，設非完整組含針孔數(shù)為L(L＜M)，則滿足 N=(P－1)M+L。此時，可以先從N個針孔中隨機或者等間隔將L個點標記為P，則剩下N－L個點可按情況一的算法順序作分組標記。圖7表示的是P=4，且含有非完整組(第4組)的分組情況。圖7中每隔3個針孔標記一個非完整組，組號為4。

2.2 行號分配

分組完成后，就根據(jù)分組標記分配行序號。上述同一分組中的針孔列序號不是連續(xù)的，但行序號(Y方向)分配一般處于一個連續(xù)的區(qū)間。記第i組的起始行序為Rstart(i)，末行行序為Rlast(i)。行序分配算法如下。

2.2.1 完整組行序分配

(1)對完整組進行行序分配。從第1行開始，確定各完整組行序范圍。分配給第i個完整組的行序號范圍記為Rstart(i)～Rlast(i)，Rstart(i)為起始行序，滿足Rstart(i)=(i－1)M+1，Rlast為末行的行序，滿足Rlast=iM。

圖6 P為4時的分組標記示意(均為完整組的情況)

圖7 P為4時的分組標記示意(含1個非完整組的情況)

(2)順序檢索分組標記。當檢索到該組第j個針孔時(j取值1～M)，若j為奇數(shù)，則該針孔分配行序Rstart(i)+(j－1)/2;若j為偶數(shù)，則分配行序Rlastt(i) －(j/2)+1。如圖8所示，將第i組中檢索到的第1個針孔分配行序Rstart(i)，第2個針孔分配為Rlast(i)，第3個為 Rstart(i)+1，第4個為Rlast(i)－1，依次類推，直至本組最后一個針孔。

圖8 完整組行序分配示意

2.2.2 不完整組行序分配

如果存在不完整組，則不完整組即為第P組，含有元素個數(shù)為L。

(1)分配時先將第P組補充l=M－L個元素，使其成為完整組。補充算法為:

情形1:當l≤L，順序檢索P組內(nèi)前l(fā)個元素，每檢索到一個P組元素，則在其后插入一個新元素，并標記為分組號P;當插入第l個新元素時結束。

情形2:當l＞L時，先順序檢索前L個P組元素，按情形1的方法插入L個新元素，然后在最后插入的元素后面連續(xù)插入l－L個新元素，使第P組針孔個數(shù)與完整組個數(shù)相同。

(2)當?shù)赑組補充成為完整組后，按完整組行序分配算法分配行序。行序分配范圍為Rstart～Rlast，其中 Rstart=(P －1)M+1，Rlast=PM。

(3)刪除步驟(1)中插入的新元素及分配的行序，則余下即為原非完整組的元素和行序。

2.3 針板生成

根據(jù)分配的行序和列序以及選擇的行距和列距，生成布針列針孔坐標。設針板橫向列間距為a，縱向行間距為 b，某針孔i分配的行序為 Ri，列序為 Ci，該針孔坐標記為(Xi，Yi)，則:

圖9為針板生成時的軟件配置界面，布針列有針孔總數(shù)45個，分組針孔數(shù)為8，共有5個完整組，1個非完整組，非完整組含有5個針孔。列序和行序分配情況如表1所示(以列序為順序排列)，由此生成的針板圖如圖10所示。

圖9 針板參數(shù)選擇的軟件界面

圖10 生成的波浪形針板

3 針刺效果的模擬與手動反饋調(diào)整

利用步進量區(qū)間針跡圖的重復和擴展，便可得到整個針板針刺效果圖，所以針刺效果模擬的關鍵是給出步進量區(qū)間內(nèi)的針跡圖。假設步進量為S，某針孔的坐標為(X，Y)，則其針跡點在步進量區(qū)間內(nèi)的坐標(Xs，Ys)滿足 Xs=X，Ys=Y除以S的余數(shù)。通過軟件作圖的方法，可將所有針孔的針跡點在圖形界面上描繪出來，便可觀察步進量針跡效果。

表1 波浪形針板行序列序分配表

上述針板的一個布針單元在步進量S分別為3.1、3.6 和3.9 mm 區(qū)間的針跡圖見圖11，針板模擬針跡圖如圖12所示?？梢钥闯?，在S=3.6 mm時，步進量針跡圖不均勻，針板針跡圖呈現(xiàn)魚鱗紋現(xiàn)象。要消除該魚鱗紋，可通過調(diào)整步進量針跡圖中某些點的坐標。如圖13所示，將該步進量針跡圖中某些密集區(qū)域的針點向稀疏區(qū)移動，可得到均勻針跡效果圖。這種移動實質(zhì)是修改這些密集針跡對應針孔在布針列中坐標，通常只修改Y坐標值，而保持X坐標值不變。

圖11 步進量針跡圖(放大效果)

圖12 針板模擬針跡圖

4 結語

針板布針算法對于非織造技術有著重要意義。本文對針板布針的計算機設計方法進行了討論，實現(xiàn)了波浪形針板的計算機自動布針，并指出步進量針跡圖的關鍵作用，通過圖形設計界面，對布針效果作出及時判斷和調(diào)整，為針板的自動化設計提供了重要手段。在計算機軟件處理過程中，本算法后期又加入了針板鏡像、整體坐標平移、針板列插入等處理，使針板設計更加靈活和豐富，針跡效果調(diào)整更加方便。本設計已在工業(yè)生產(chǎn)中得到初步應用。

［1］馮學本.針刺法非織造布工藝技術與質(zhì)量控制［M］.中國紡織出版社，2008.

［2］范松林.非織造針刺機植針板的布針設計(上)［J］.北京紡織，2005(2):12-15.

［3］范松林.非織造針刺機植針板的布針設計(下)［J］.北京紡織，2005(3):14-15.

The computer design method and analysis of the nonwoven needle board

Xu Jian，Lu Yi
(Jiangsu Textile Machinery Engineering Research Center，Changshu Institute of Technology)

The computer design method of the nonwoven needle board was discussed，the needle board model was analyzed briefly.The design algorithm of the wave-like plate was demonstrated.It was pointed out that the needle point figure between the step area played an important role in needle-punching effect analysis and could adjust the needle-punching effect via it，and provided the important way for automatic design of needle board.

needle-punching machine，needle board，step distance，computer design

TS173.4+4

A

1004－7093(2011)11－0032－06

2011－06－20

徐健，男，1981年生，講師。主要從事計算機應用技術的研究與開發(fā)工作。