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        往復(fù)壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)綜述

        2011-12-08 06:45:40張春生
        中國設(shè)備工程 2011年12期
        關(guān)鍵詞:氣閥汽缸缸體

        張春生

        (中海石油(中國)有限公司天津分公司,天津 300452)

        往復(fù)壓縮機(jī)是石油、化工等流程工業(yè)中廣泛應(yīng)用的一類通用機(jī)械,具有適用壓力范圍廣、壓縮效率高、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。近年來,由于往復(fù)壓縮機(jī)組經(jīng)常發(fā)生活塞桿斷裂甚至機(jī)組爆炸等嚴(yán)重事故,其安全穩(wěn)定運(yùn)行越來越受到重視。

        1.機(jī)械故障診斷技術(shù)的發(fā)展

        機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)的發(fā)展大致可分四個(gè)階段。

        (1)第一階段是在19世紀(jì),當(dāng)時(shí)機(jī)器設(shè)備本身技術(shù)水平和復(fù)雜程度都很低,因此采用事后維修方式。

        (2)第二階段是進(jìn)入20世紀(jì)后,隨著大生產(chǎn)的發(fā)展,機(jī)器設(shè)備本身的技術(shù)復(fù)雜程度也有所提高,設(shè)備故障或事故對(duì)生產(chǎn)的影響顯著增加,這種情況下,出現(xiàn)了定期預(yù)防維修方式。

        (3)第三階段是從20世紀(jì)60年代開始,特別是70年代,設(shè)備診斷技術(shù)隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等發(fā)展,出現(xiàn)了更科學(xué)的設(shè)備狀態(tài)維修方式。

        (4)第四階段是進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,人工智能技術(shù)和專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等開始發(fā)展,并在實(shí)際工程中應(yīng)用,使設(shè)備維修技術(shù)達(dá)到了智能化高度。雖然這一階段發(fā)展歷史并不長,但已有研究成果表明,設(shè)備智能故障診斷具有十分廣泛的應(yīng)用前景。

        目前,國內(nèi)外諸多科研機(jī)構(gòu)、大專院校及企業(yè)都對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)故障診斷技術(shù)進(jìn)行研究。以GE Bently、Prognost、賀爾碧格為代表的國外企業(yè)已經(jīng)開發(fā)了可工業(yè)化應(yīng)用的往復(fù)壓縮機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng),能對(duì)活塞桿載荷、汽缸動(dòng)態(tài)壓力等信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測。在國內(nèi),西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校都對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)故障機(jī)理進(jìn)行了深入研究,并開發(fā)了一些在線監(jiān)測與分析系統(tǒng)。值得一提的是,由北京化工大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)的BH5000R往復(fù)壓縮機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)可靠性和實(shí)用性完全達(dá)到了工業(yè)化應(yīng)用的要求。

        2.往復(fù)壓縮機(jī)常見故障與機(jī)理

        目前往復(fù)式壓縮機(jī)的常見易損構(gòu)件包括氣閥、活塞環(huán)、填料函、大小頭瓦、活塞桿等,其中氣閥故障占到60%以上,而活塞桿斷裂則會(huì)引起重大事故。機(jī)組部件常見故障及其機(jī)理如下。

        (1)氣閥部件故障包括氣閥泄漏、氣閥卡塞、閥片斷裂等。鑒于往復(fù)壓縮機(jī)間歇性吸排氣的工作特點(diǎn),氣閥閥片在開啟與關(guān)閉過程中與升程限制器及閥座間的撞擊不可避免。以曲軸轉(zhuǎn)速為300r/min的往復(fù)壓縮機(jī)為例,單個(gè)閥片1min內(nèi)受到的沖擊次數(shù)至少為600次。如此高頻率的沖擊,閥片所受的交變應(yīng)力顯著,由此引發(fā)各種氣閥故障,縮短氣閥壽命。

        (2)活塞部件故障包括支撐環(huán)斷裂、支撐環(huán)嚴(yán)重磨損、活塞環(huán)泄漏等?;钊考峭鶑?fù)壓縮機(jī)的核心部件,其故障將嚴(yán)重影響機(jī)組的工作效率。支撐環(huán)具有自潤滑性能,起支撐活塞的作用,在活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)中與缸套相互摩擦受力?;钊h(huán)起密封作用,受徑向氣壓力的作用,活塞環(huán)與缸套也會(huì)存在摩擦。

        (3)傳動(dòng)部件故障包括活塞桿斷裂、連桿螺栓斷裂、大小頭瓦磨損、曲軸瓦磨損等故障。傳動(dòng)部件主要包括曲軸、連桿、十字頭,活塞桿等。作為往復(fù)壓縮機(jī)重要組成部分,其中任何一部件發(fā)生故障,整個(gè)機(jī)組都會(huì)受到影響。連桿大小頭分別與曲軸和十字頭相連,通過連桿將曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為十字頭和活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng);活塞桿則與十字頭和活塞相連,直接帶動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)部件中易導(dǎo)致重大故障的是活塞桿。在往復(fù)慣性力和氣壓力作用下,活塞桿不斷受到拉、壓交變力的作用,在螺紋及表面材料不佳處易形成裂紋,嚴(yán)重時(shí)則導(dǎo)致活塞桿斷裂,甚至機(jī)毀人亡。

        (4)管道故障包括氣流脈動(dòng)、氣柱共振、管路機(jī)械共振等。引起往復(fù)壓縮機(jī)管道振動(dòng)的原因一般有兩種:一是由于運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力平衡差或基礎(chǔ)設(shè)計(jì)不當(dāng);二是氣流的壓力脈動(dòng)引起。生產(chǎn)中遇到的管道振動(dòng)絕大多數(shù)是由氣流脈動(dòng)引起。若管道設(shè)計(jì)不合理,脈動(dòng)頻率與管道結(jié)構(gòu)固有頻率及管道內(nèi)氣柱固有頻率相近時(shí)就會(huì)引發(fā)強(qiáng)烈共振。

        (5)輔助部件故障包括冷卻系統(tǒng)、潤滑油系統(tǒng)、填料函泄漏、氣體過濾裝置。輔助系統(tǒng)作為往復(fù)壓縮機(jī)重要組成部分,其故障也不可忽視。如冷卻系統(tǒng)、潤滑油系統(tǒng)故障將會(huì)導(dǎo)致機(jī)組磨損迅速惡化;氣體過濾裝置故障會(huì)引起大量雜質(zhì)進(jìn)入氣閥、缸體內(nèi)部,迅速縮短氣閥、缸套、支撐環(huán)等壽命。

        3.往復(fù)壓縮機(jī)故障診斷技術(shù)

        隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測壓縮機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)成為可能。目前,我國的機(jī)械故障診斷技術(shù)正由事后維修向故障預(yù)知維修發(fā)展,對(duì)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測必不可少。目前,國內(nèi)在用的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)主要包括以下監(jiān)測診斷手段。

        (1)活塞桿位置監(jiān)測。以活塞桿沉降與偏擺傳感器監(jiān)測活塞桿運(yùn)行軌跡,反映活塞桿在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中波動(dòng)的狀態(tài)。一方面,支撐環(huán)的磨損會(huì)引發(fā)沉降量的變化;另一方面,十字頭的工作狀態(tài)也會(huì)影響活塞桿沉降與偏擺信號(hào);此外,活塞桿緊固螺栓松動(dòng)會(huì)引發(fā)活塞桿跳動(dòng)。

        (2)十字頭沖擊振動(dòng)監(jiān)測。在十字頭上方安裝加速度傳感器,可監(jiān)測汽缸內(nèi)的沖擊振動(dòng),包括缸套磨損、氣閥損壞、汽缸進(jìn)入異物等引發(fā)的振動(dòng);也可對(duì)十字頭滑道磨損、大小頭瓦磨損、連桿螺栓松動(dòng)、斷裂等故障進(jìn)行診斷。

        (3)氣閥溫度監(jiān)測。對(duì)氣閥泄漏這樣振動(dòng)信號(hào)不明顯的故障,通過振動(dòng)信號(hào)無法進(jìn)行有效診斷,對(duì)氣閥加裝溫度傳感器,可監(jiān)測氣閥溫度趨勢。通過溫度趨勢變化,溫度異常氣閥數(shù)量可診斷氣閥泄漏、冷卻系統(tǒng)異常、閥片斷裂等故障。

        (4)汽缸動(dòng)態(tài)壓力監(jiān)測。由于對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)加裝動(dòng)態(tài)壓力傳感器要求較高,同時(shí),壓縮機(jī)本體帶有示功孔的機(jī)組不多,所以現(xiàn)場安裝動(dòng)態(tài)壓力傳感器的機(jī)組很少。但是,作為對(duì)機(jī)組進(jìn)行診斷最有效的方法之一,汽缸動(dòng)態(tài)壓力監(jiān)測的作用不可忽視。對(duì)活塞環(huán)泄漏、汽缸余隙容積過大、氣閥泄漏等故障,汽缸動(dòng)態(tài)壓力監(jiān)測是最直接和有效的途徑。

        (5)曲軸箱振動(dòng)監(jiān)測。往復(fù)壓縮機(jī)曲軸箱與每個(gè)汽缸都相連,任何汽缸出現(xiàn)異常,故障都會(huì)在曲軸箱上有所體現(xiàn)。同時(shí),曲軸瓦磨損作為往復(fù)壓縮機(jī)常見故障之一,通過監(jiān)測曲軸箱振動(dòng)對(duì)其進(jìn)行診斷也是有效途徑。目前,往復(fù)壓縮機(jī)連鎖保護(hù)均使用曲軸箱振動(dòng)作為信號(hào)源。

        4.在線監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用

        以中海油天津分公司遼東作業(yè)區(qū)的一臺(tái)兩缸臥式往復(fù)壓縮機(jī)組為例,對(duì)在線監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用及效果進(jìn)行說明。該監(jiān)測系統(tǒng)型號(hào)為BH5000R往復(fù)壓縮機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)。

        該機(jī)組壓縮介質(zhì)為天然氣,額定轉(zhuǎn)速為900r/min,系統(tǒng)安裝后,對(duì)機(jī)組氣閥溫度,缸體沖擊振動(dòng),活塞桿沉降等信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。2011年5月,分析系統(tǒng)上線后機(jī)組運(yùn)行情況,發(fā)現(xiàn)兩個(gè)汽缸的缸體振動(dòng)峰值相對(duì)較大,且存在一定波動(dòng)。振動(dòng)歷史趨勢圖見圖1。

        分析缸體振動(dòng)波形,發(fā)現(xiàn)1#缸缸體振動(dòng)在曲軸轉(zhuǎn)角30°與220°左右存在較大沖擊;2#缸缸體振動(dòng)在曲軸轉(zhuǎn)角200°與300°左右存在較大沖擊。根據(jù)往復(fù)壓縮機(jī)氣閥開啟角度可確定,1#缸、2#缸的缸體振動(dòng)峰值較大的原因是氣閥開啟過程中,受氣流脈動(dòng)影響,閥片與升程限制器、閥座發(fā)生強(qiáng)烈碰撞。具體振動(dòng)波形見圖2、圖3。

        在機(jī)組未來運(yùn)行過程中,需對(duì)兩缸缸體振動(dòng)變化趨勢密切關(guān)注,同時(shí)關(guān)注氣閥溫度變化情況,及時(shí)掌握機(jī)組氣閥工作狀態(tài),合理安排機(jī)組檢修。

        5.發(fā)展趨勢

        往復(fù)壓縮機(jī)故障診斷將朝著網(wǎng)絡(luò)化、智能化及多源信息融合化方向發(fā)展。

        在網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)在線診斷方面,應(yīng)重點(diǎn)研制適合往復(fù)式壓縮機(jī)故障診斷的專用新型集成化傳感器和觀測器,尋找各振動(dòng)信號(hào)間相互交叉影響最小的最佳測點(diǎn),利用現(xiàn)代信號(hào)處理方法以及智能理論等實(shí)現(xiàn)故障的自動(dòng)診斷。

        智能化方向上,隨著專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)故障的自動(dòng)診斷成為可能。目前,國內(nèi)外相關(guān)單位正在對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)做深入研究,同時(shí),充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法的自學(xué)習(xí)能力對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘也是研究的重點(diǎn)。

        目前上線的往復(fù)壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)更加關(guān)注機(jī)組部件的工作狀態(tài),忽視了機(jī)器運(yùn)行過程中的過程量及過程參數(shù)。未來,將吸排氣量、填料溫度、冷卻水溫度、軸承溫度等過程量引入監(jiān)測系統(tǒng),并深入研究不同數(shù)據(jù)與故障間的內(nèi)在聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的多源信息融合,將會(huì)大大提高往復(fù)壓縮機(jī)故障診斷準(zhǔn)確率,防范重大事故的發(fā)生。

        [1]楊國安.機(jī)械設(shè)備故障診斷實(shí)用技術(shù)[M].北京:中國石化出版社,2007.

        [2]張進(jìn)杰,張愛斌,申強(qiáng).在線狀態(tài)監(jiān)測診斷系統(tǒng)在往復(fù)壓縮機(jī)上的應(yīng)用[J].中國設(shè)備工程,2010,8.

        [3]張琳,朱瑞松等.往復(fù)壓縮機(jī)監(jiān)測與診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望[J].化工進(jìn)展,2004,23.

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