曹光榮，張子?xùn)|，談傳明，王志明，毛志強(qiáng)，劉 沖，魏雪梅

（1.江蘇亞威機(jī)床股份有限公司，江蘇 江都 225200；2.南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094）

超長(zhǎng)超大折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析

曹光榮1，張子?xùn)|2，談傳明1，王志明2，毛志強(qiáng)1，劉 沖1，魏雪梅1

（1.江蘇亞威機(jī)床股份有限公司，江蘇 江都 225200；2.南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094）

介紹了一種先進(jìn)、高效板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)工作原理和運(yùn)行過(guò)程；闡述了該系統(tǒng)比例壓力控制的特點(diǎn)和工作臺(tái)比例液壓控制的補(bǔ)償方式。并對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行了計(jì)算分析，確定了液壓系統(tǒng)的參數(shù)。

流體傳動(dòng)與控制；液壓系統(tǒng)；折彎?rùn)C(jī)；特點(diǎn)分析；參數(shù)設(shè)定

1 引言

數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的金屬板料冷加工成形設(shè)備。機(jī)床擁有靈活的專(zhuān)門(mén)數(shù)控系統(tǒng)，集合比例控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化、高精度復(fù)雜形狀板料的彎曲加工，生產(chǎn)效率高，工件質(zhì)量好[1]。高的性能指標(biāo)要靠合理結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、完善的控制手段以及機(jī)、電、液、氣等協(xié)調(diào)一致的工作來(lái)保證[2]。

這里對(duì)超長(zhǎng)超大折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)工作原理進(jìn)行介紹，重點(diǎn)分析該液壓系統(tǒng)采用的壓力控制技術(shù)和工作臺(tái)的液壓補(bǔ)償技術(shù)。

2 折彎?rùn)C(jī)的工作原理與運(yùn)行過(guò)程

2.1 工作原理

折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)原理如圖1所示。液壓缸安裝在折彎?rùn)C(jī)的兩側(cè)，為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)最大壓力為26.2MPa，靜態(tài)支撐壓力為11.3MPa。液壓系統(tǒng)完成的主要?jiǎng)幼鳎阂簤焊紫聣嚎爝M(jìn)、下壓工進(jìn)、保壓、卸荷和快速回程等。其中，下壓快進(jìn)和快速回程利用充液閥塊，可以快速充液和回油。

（1）壓力控制塊：主要由比例壓力閥（4.4）、二通插裝閥（4.1）安全閥（4.3）、安全溢流閥（D02）、蓄能器充液閥（D01）、蓄能器（D05）等組成。

（2）同步控制塊：主要由比例伺服閥（2.2），背壓閥（二通插裝閥（2.1）和先導(dǎo)式壓力閥（2.3）組合）、控制快下和工進(jìn)轉(zhuǎn)換的方向控制閥（二通插裝閥（2.4）和換向閥Y5組合）、方向控制閥（二通插裝閥（3.2）和電磁球閥 Y6組合）、安全閥（7.1）和單向閥（8.1）等組成。

2.2 運(yùn)行過(guò)程

（1）快下：給比例壓力閥（4.4）Y1電壓（20%～30%），電磁換向閥Y5得電，電磁球閥Y6得電，給比例伺服閥正電壓（80%左右），由于滑塊自重快速下降，油液一路通過(guò)充液閥吸入油缸上腔，另一路油液油泵排出的油液經(jīng)比例伺服閥（2.2）同時(shí)進(jìn)入油缸上腔。油缸下腔的油液通過(guò)二通插裝閥（3.2）、二通插裝閥（2.4）、比例伺服閥（2.2）回油箱?；瑝K快下速度可通過(guò)調(diào)節(jié)比例伺服閥的控制電壓控制比例伺服閥開(kāi)口而得到不同速度。

（2）工進(jìn)：比例壓力閥（4.4）Y4得電，電磁換向閥Y7得電，使充液閥關(guān)閉，Y5失電，電磁球閥Y6得電，油泵排出的壓力油，經(jīng)比例伺服閥（2.2）進(jìn)入油缸上腔（無(wú)桿腔）。油缸下腔的油通過(guò)二通插裝閥（3.2）、二通插裝閥（背壓閥）（2.1）、比例伺服閥（2.2）回油箱。滑塊慢速下壓。通過(guò)調(diào)節(jié)比例伺服閥的控制電壓Y4控制比例伺服閥開(kāi)口而得到不同工進(jìn)速度。安全閥（7.1）是為油缸下腔的安全閥（設(shè)定壓力比系統(tǒng)壓力高10%），背壓閥（2.3）設(shè)定壓力一般為平衡壓力加（30～50）bar。

（3）保壓：當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)后，給比例伺服閥Y4零電壓，比例伺服閥（2.2）在中位，切斷油缸上、下腔的通路，滑塊停止在下死點(diǎn)上。

（4）卸荷：折彎?rùn)C(jī)工進(jìn)保壓后，給比例伺服閥Y4一定負(fù)電壓，使油缸上行一定距離（卸荷距離），油缸上腔的壓力通過(guò)比例伺服閥卸荷。

（5）返回：電磁換向閥Y7失電時(shí)，充液閥打開(kāi)，給比例壓力閥（4.4）Y1一定電壓，比例伺服閥Y4負(fù)電壓，油泵排出的壓力油經(jīng)比例伺服閥（2.2）、二通插裝閥（2.4）、單向閥（8.1）到油缸下腔（有桿腔），推動(dòng)滑塊向上，而油缸上腔（無(wú)桿腔）的液壓油一路經(jīng)充液閥回油箱，一路經(jīng)比例伺服閥回油箱?；瑝K快速返回?；爻趟俣瓤赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)比例伺服閥開(kāi)口而得到。

3 壓力控制特點(diǎn)分析

3.1 系統(tǒng)總壓力控制

由比例壓力閥（4.4）控制二通插裝閥（4.1）來(lái)調(diào)節(jié)主泵的壓力，即液壓系統(tǒng)壓力，以滿(mǎn)足折彎力的要求。安全閥（4.3）控制著油泵輸出的最高壓力，當(dāng)油泵出口壓力過(guò)高時(shí)，對(duì)其進(jìn)行卸荷保護(hù)。

3.2 控制油路的壓力

由控制泵和蓄能器為控制油路提供油源，即為充液閥的工作和同步塊上比例伺服閥提供控制油，啟動(dòng)控制油泵，通過(guò)調(diào)節(jié)蓄能器充液閥（D01）（高壓140bar，低壓120bar），向蓄能器充液，當(dāng)控制系統(tǒng)壓力≥設(shè)定的140bar時(shí)，控制油泵卸荷。當(dāng)壓力降到設(shè)定的120bar時(shí)，油泵再向蓄能器供油，直到使蓄能器中油壓升至設(shè)定的140bar。壓力閥（D02）是安全閥，控制該系統(tǒng)的最高壓力。

3.3 油缸上下腔壓力保護(hù)

該液壓系統(tǒng)具有上腔壓力保護(hù)功能，當(dāng)油缸上腔壓力超過(guò)設(shè)定值，插裝閥5.2就會(huì)被打開(kāi)，給上腔卸荷。安全閥（7.1）是為油缸下腔的安全閥（設(shè)定壓力比系統(tǒng)壓力高10%）。

3.4 遠(yuǎn)程壓力控制

壓力中心塊是安裝在機(jī)器的中間部位，通?？刂苾蛇叧湟洪y的控制閥也在壓力中心塊上。國(guó)內(nèi)機(jī)床遠(yuǎn)程壓力控制目前距離只能做到2.5m、12m以?xún)?nèi)，18m的折彎?rùn)C(jī)就會(huì)有控制穩(wěn)定性的問(wèn)題。此外，控制管道直徑不可能大，大約在12mm以?xún)?nèi)，否則會(huì)有沿程壓力損失，回油壓力快慢，進(jìn)油壓力快慢等問(wèn)題，直接導(dǎo)致充液閥的關(guān)閉效果不穩(wěn)定，最終顯現(xiàn)出來(lái)的就是整個(gè)機(jī)床的動(dòng)作、性能不穩(wěn)定[3]?？梢詫⒖刂崎y拆分成兩個(gè)，直接裝到兩個(gè)油缸上面，兩個(gè)閥同步控制保證其控制效果。

4 液壓系統(tǒng)參數(shù)的確定

該折彎?rùn)C(jī)滑塊長(zhǎng)度18m，為控制減小滑塊的變形,使得滑塊的高度、厚度不可能做得小，高度4.8m，厚度300mm，這樣滑塊的重量會(huì)大于200t（含模具的重量），通常的3000噸油缸下腔面積不足以支撐這么重的滑塊，經(jīng)計(jì)算加大油缸下腔的面積，使得支撐壓力在11MPa左右，帶來(lái)的后果就是油缸下腔的流量大大增加，為了達(dá)到滑塊的速度，只有加大液壓系統(tǒng)的通徑、流量。液壓系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。

表1 液壓系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)

（1）油缸的表面積

由表中油缸直徑D和活塞桿直徑d可求的油缸上腔面積S為4776cm2，下腔面積s為929cm2，所以上下腔面積比為i==5.14。

靜態(tài)支撐壓力：

（4）油箱體積

機(jī)械手冊(cè)第四卷P17～742中關(guān)于油箱尺寸的選擇有如下經(jīng)驗(yàn)值，即取液壓泵每分鐘流量的3～7倍[4]，即：V=λq

式中：λ——系數(shù)。

表演時(shí)絕對(duì)要根據(jù)規(guī)定情境來(lái)進(jìn)行的，不能隨心所欲。在規(guī)定的情境中交流，這是許多業(yè)余演員很容易疏忽的環(huán)節(jié)。交流有很多種：與對(duì)手的直接交流；與觀眾的間接交流；與一個(gè)不存在的對(duì)象交流；自己和自己交流。這些都是作為一名演員必需掌握的基本技能。交流的對(duì)象可以是物；可以是人；可以是自言自語(yǔ)。

為了使油泵和油路管道獲得充足的油液，這里選取λ=8，所以油箱的體積為4350L。

（5）速度分析①快下速度

由于快進(jìn)時(shí)，油泵和充液閥同時(shí)對(duì)上油腔供油，這兩部分的流量都對(duì)快下的速度產(chǎn)生影響，但是油缸下腔油液只經(jīng)過(guò)比例閥回到油箱中，所以按照比例閥計(jì)算的更準(zhǔn)確些。

按充液閥計(jì)算[5]：

②工進(jìn)速度

在工進(jìn)時(shí)比例閥不一定需要全部打開(kāi)，此時(shí)工進(jìn)的速度可以通過(guò)油泵的流量求的，假設(shè)油泵的效率為98%，有：

③回程速度

回程時(shí)，油缸下腔的油液全部由油泵提供，所以可求得[5]：

5 工作臺(tái)撓度的補(bǔ)償

折彎?rùn)C(jī)在板材折彎過(guò)程中，由于滑塊兩端受力最大，在反作用力下，滑塊下表面出現(xiàn)凹形形變，滑塊中間部分形變最明顯[6]。工件越長(zhǎng)，這種誤差也越大。同時(shí)隨著影響負(fù)載的材料強(qiáng)度增加，或板料增厚都會(huì)導(dǎo)致全長(zhǎng)范圍內(nèi)的角度誤差增大，嚴(yán)重影響到工件的直線精度。所以，在超長(zhǎng)超大折彎?rùn)C(jī)對(duì)高強(qiáng)度板材折彎時(shí)，這種撓度的補(bǔ)償顯的尤為重要。

液壓補(bǔ)償系統(tǒng)采用直徑為?470mm的補(bǔ)償缸9個(gè)，補(bǔ)償閥流量為160L/min，補(bǔ)償管道內(nèi)徑?20mm，計(jì)算下來(lái)數(shù)據(jù)顯示補(bǔ)償速度決定了補(bǔ)償流量，所以要加大補(bǔ)償溢流閥的通徑流量?？紤]補(bǔ)償油缸在機(jī)床長(zhǎng)度方向上布置的話，采用單邊進(jìn)油會(huì)有沿程壓力損失，影響整個(gè)補(bǔ)償速度和精度，最后采用在機(jī)床左右兩側(cè)利用兩個(gè)油泵雙向供油給補(bǔ)償缸。

在超長(zhǎng)超大折彎?rùn)C(jī)中，采用液壓撓度補(bǔ)償，可獲得在工作臺(tái)全長(zhǎng)上精度均勻一致的工件。液壓撓度補(bǔ)償由一組安裝在下工作臺(tái)內(nèi)的油缸組成，可使工作臺(tái)相對(duì)移動(dòng)，形成加凸的理想曲線，保證受力后與滑塊的相對(duì)位置關(guān)系不變。補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)板厚、模具開(kāi)口及材料特性自動(dòng)計(jì)算確定。

液壓補(bǔ)償?shù)膬?yōu)勢(shì)在于充分利用液壓原理，補(bǔ)償量隨著負(fù)載的增大而增大，不需要或者很少需要對(duì)補(bǔ)償量進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加方便用戶(hù)的使用，它在大、中、小型數(shù)控折彎床上都適用。不足在于成本高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，同時(shí)存在撓度曲線種類(lèi)有限的問(wèn)題[7]。

6 總結(jié)

該液壓系統(tǒng)集成度高，采用模塊化設(shè)計(jì)拆裝維修方便，具有流量大、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)流量可以做到6000噸以上；具有多個(gè)安裝接口，可升級(jí)配置其他功能的閥塊，如安全閥塊等。充液閥的控制采用近端控制的方案，避免了遠(yuǎn)端控制帶來(lái)的不穩(wěn)定。大流量插裝式補(bǔ)償閥解決了補(bǔ)償流量速度的問(wèn)題，兩側(cè)雙向進(jìn)油方案解決了沿程壓力損失大、補(bǔ)償速度慢等問(wèn)題。

[1]侯偉峰.數(shù)控折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)分析[J].伺服控制，2008，（2）：54-56.

[2]馮開(kāi)林，劉淑梅.一種先進(jìn)板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)分析及其壓力控制特點(diǎn)研究[J].機(jī)床與液壓，2002，31（3）:212-213.

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[6]張志兵，佘 健，陸聞海，等.數(shù)控折彎?rùn)C(jī)兩種補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的比較[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2010，45（5）：37-38.

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Design and analysis of hydraulic system for press brake with over-length&over-weight

CAO Guangrong1，ZHANG Zidong2，TAN Chuanming1，WANG Zhiming2，MAO Zhiqiang1，LIU Chong1，WEI Xuemei1
（1.Yawei Machine Tool Co.，Ltd.,Jiangdu 225200，Jiangsu China；2.Nanjing University of Science and Technology，Nanjing 210094，Jiangsu China）

An advanced and high effective hydraulic system of press brake has been introduced.The working principle and running process of the system have been analyzed.The characteristics of the proportional pressure control and the compensation of proportional hydraulic control of the working table have been put forward.The data of the system has been calculated and analyzed，and the specifications of the hydraulic system have been determined.

Hydraulic system；Press brake；Characteristic analysis；Parameter set

1672－0121(2011)04－0037－03

TP271+.31/TG315.5+4

B

2011-05-03

曹光榮（1975-），男，工程師，碩士，從事數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)