郭連仲，張紀平， 郭浩森， 齊錦會， 唐振江

(1.河北省電力公司職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心，河北 保定 071051；2.華北電力大學(xué)，北京 102206)

近年來，由于計算機軟硬件技術(shù)的進步，變電站仿真系統(tǒng)逐步擴展了三維虛擬現(xiàn)實功能，通過二維畫面仿真“遠方”監(jiān)控，將三維設(shè)備場景用于“就地”操作，使仿真更加逼真，因此在變電站相關(guān)培訓(xùn)中越來越受到認可。在河北省名府220 kV數(shù)字化變電站仿真系統(tǒng)研發(fā)中，通過在Delphi中引入VRP Active插件及VRP-SDK開發(fā)包的方法，采用嵌入式編程技術(shù)，實現(xiàn)二維監(jiān)控仿真與三維虛擬設(shè)備的同步交互功能，解決二維對三維設(shè)備的快速定位問題，節(jié)省在三維中查找設(shè)備所耗時間，提高仿真系統(tǒng)的培訓(xùn)效率。

1 傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)存在的問題

目前，變電站仿真系統(tǒng)中采用的三維技術(shù)包括OPENGL、VRP、3C等，都能實現(xiàn)三維場景效果。VRP作為流行的三維開發(fā)平臺，可對三維模型進行烘焙處理，保證了模型的視覺效果；同時，VRP本身提供了二次開發(fā)包(VRP-SDK)和相應(yīng)的插件，支持Delphi、VB、VC++等環(huán)境的嵌入式調(diào)用，為技術(shù)人員利用熟悉的工具實現(xiàn)三維功能的二次開發(fā)提供了便利。在以往的三維仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中，二維系統(tǒng)與三維系統(tǒng)為相互獨立的程序，二者間通過數(shù)據(jù)庫建立間接聯(lián)系，造成三維設(shè)備模型不容易進行定位，需要學(xué)員花費較多時間熟悉三維場景的操作，方能找到“就地”設(shè)備，給培訓(xùn)過程增加了額外負擔，影響了培訓(xùn)效率。其問題在于2個獨立程序間的聯(lián)系需通過訪問磁盤數(shù)據(jù)進行，三維“就地”設(shè)備不能直接接受二維“遠方”操作的控制，操作功能受限，如果將二者合并為一個程序并通過WINDOWS消息機制相互聯(lián)系，使得三維設(shè)備直接接受來自二維畫面的指令，就可實現(xiàn)二維、三維界面設(shè)備同步。

2 二維與三維同步交互技術(shù)方案

在河北省名府數(shù)字化變電站仿真系統(tǒng)中，選用了Delphi作為主要開發(fā)工具，完成了設(shè)備操作和保護動作仿真主程序；變電站三維設(shè)備場景是由VRP平臺提供的.VRP文件，該文件是通過三維 Max建模后經(jīng)VRP加工生成。實現(xiàn)二者間的交互操作，需要設(shè)計合適的接口。一種方法是間接法，即二維、三維獨立編程，通過訪問同一個數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系；另一種方法是直接法，即通過在Delphi Ide中引入VRP插件并調(diào)用VRP-SDK腳本函數(shù)的方法，即嵌入式編程方法，將二維和三維整合成一個程序。嵌入式編程方法相當于擴展了Delphi的功能，可以直接利用WINDOWS消息機制，程序運行效率好于間接法。該數(shù)字化變電站仿真系統(tǒng)采用直接法的方案，其流程如圖1所示。經(jīng)過以下流程，即可實現(xiàn)二維監(jiān)控與三維仿真的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)機制的交互操作。

2.1 插件導(dǎo)入

在Delphi Ide平臺導(dǎo)入ActiveVrp插件，出現(xiàn)OCX控件圖標，如圖2所示。

圖1 二維與三維同步交互技術(shù)方案示意

圖2 將ActiveVrp插件導(dǎo)入Delphi示例

在窗口中添加該控件，可以作為VRP(三維)文件的容器(container)，進而使用SDK腳本函數(shù)，其函數(shù)調(diào)用方法與Delphi自身函數(shù)調(diào)用方法相同。

2.2 創(chuàng)建二維和三維窗口

在二維窗口添加Timage控件，調(diào)用變電站二維主接線圖及斷路器、開關(guān)等圖形控件。在三維窗口添加VRP控件，程序運行時調(diào)用變電站三維場景VRP文件。在二維窗口文件中添加對三維窗口文件的引用，以便二維窗口能夠調(diào)用三維窗口函數(shù)，實現(xiàn)對三維設(shè)備的同步控制，如相機切換、設(shè)備動作(動畫)。

在VRP-SDK中提供了一個腳本函數(shù)，即ExecuteVrpScript(功能參數(shù))，各種功能通過不同的參數(shù)變化來實現(xiàn)對以物體名或組為對象的操作行為，如切換相機、播放動畫、設(shè)置相機移動速度等。SDK提供了2個相機函數(shù)，分別為動態(tài)相機和靜態(tài)相機，前者為以物體名稱為參數(shù)進行調(diào)用的相機，后者為預(yù)設(shè)的相機。顯然，動態(tài)相機具有靈活性的特點，方便程序調(diào)用。如圖3代碼所示。

需要說明的是，要實現(xiàn)二維與三維的同步功能，需要事先確定二維控件和三維物體的命名規(guī)則，所有設(shè)備在二維和三維中采用統(tǒng)一的設(shè)備名稱或規(guī)定的前綴和后綴相關(guān)聯(lián)，以便將該名稱作為參數(shù)調(diào)用動態(tài)相機，實現(xiàn)二維界面對三維設(shè)備的聚焦和動畫控制；同理，通過另一個腳本函數(shù)VrpEvent，可實現(xiàn)三維對二維設(shè)備的控制。

圖3 在Delphi程序中使用的VRP-SDK腳本函數(shù)

3 二維與三維同步交互功能的實現(xiàn)

通過以上的互動方法及步驟，實現(xiàn)了基于該技術(shù)的數(shù)字化變電站三維仿真系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中設(shè)計并實現(xiàn)了以下內(nèi)容：統(tǒng)一二維及三維系統(tǒng)物體的命名規(guī)則；設(shè)計了二維及三維系統(tǒng)仿真內(nèi)容的邏輯互動關(guān)系；實現(xiàn)二維界面對三維系統(tǒng)的準確定位。

a. 二維及三維系統(tǒng)的命名規(guī)則必須統(tǒng)一，能夠便于識別和交互。如232斷路器的命名規(guī)則：二維窗口圖形控件名為img_dl232，斷路器名為232；三維窗口物體組名：232，動觸頭：232；位置指示器，232_wz，合閘狀態(tài)指示燈：232_D1。通過這種方法實現(xiàn)了二維、三維系統(tǒng)物體命名統(tǒng)一。

b. 為了實現(xiàn)其主要的邏輯對應(yīng)與控制，下面給出通過二維控制三維畫面的控制代碼實例,見圖4。

圖4 二維對三維界面的控制代碼

代碼是Delphi中引用VRP-SDK控制函數(shù)實現(xiàn)二維監(jiān)控畫面對三維場景物體進行控制的實例，其中設(shè)備名稱作為過程的參數(shù)。例如，在二維畫面點擊232斷路器圖標，則三維畫面聚焦到232斷路器；如果在二維畫面拉開232斷路器，則三維畫面232斷路器及相應(yīng)的指示器(燈)以動畫形式同步變化。其效果如圖5所示，當在二維窗口點擊232斷路器圖標時，三維畫面直接聚焦到相應(yīng)的斷路器位置，可直接看到該斷路器的當前分合狀態(tài)；繼續(xù)拉、合操作，則出現(xiàn)同步動畫效果。

同理，在三維畫面中對其設(shè)備(物體)進行操作，通過設(shè)備物體名稱索引方法，亦可實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的改變，并達到與二維畫面相一致的效果。

圖5 二維界面對三維界面的定位

4 應(yīng)用效果

實際培訓(xùn)中，采用“一托二”的屏幕顯示方式，分別顯示二維監(jiān)控畫面和三維現(xiàn)場畫面，即1臺計算機7配2個顯示屏，主屏顯示二維畫面，副屏顯示三維畫面。這種配置使仿真系統(tǒng)二維、三維界面相配合，通過鼠標點擊二維界面的設(shè)備圖標即可快速準確地定位三維設(shè)備。

2011年8月，在河北省電力公司職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心保定分部舉辦的兩期數(shù)字化變電站運行維護培訓(xùn)全程采用了該仿真系統(tǒng)，共有來自省公司所屬6個供電公司和超高壓公司的48名變電運行人員參加了培訓(xùn)。通過二維與三維的同步交互功能，學(xué)員能夠很快熟悉仿真操作,提高培訓(xùn)效率。兩期的培訓(xùn)質(zhì)量測評結(jié)果均達到了93分以上，應(yīng)用該系統(tǒng)進行培訓(xùn)取得了預(yù)期效果。

5 結(jié)束語

以上介紹了在Delphi中引入VRP Active插件，并直接調(diào)用VRP-SDK函數(shù)的嵌入式編程技術(shù)，延展了Delphi的功能，實現(xiàn)了對三維設(shè)備的直接定位和操控。在實際培訓(xùn)應(yīng)用中的效果表明，該技術(shù)應(yīng)用于變電站三維仿真系統(tǒng)培訓(xùn)，節(jié)省了對三維操作的學(xué)習(xí)時間，提高了培訓(xùn)效率。

參考文獻：

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