王向東 楊建榮 李 建
由于GPS全天候、高精度、定位速度快、定位點間不需通視,已被廣泛運用到高速鐵路、水利、市政等工程建設中。實踐中工程GPS網(wǎng)一般都要與城市獨立坐標系或國家等級控制點進行聯(lián)測。若選用的起算點與二維約束平差不兼容,不僅會使平差成果單位權(quán)方差估值σ0不正確,更嚴重時會使觀測成果產(chǎn)生扭曲[1]。因此,在進行GPS網(wǎng)約束平差前,必須對平差成果有著重要影響的起算點進行兼容性分析,確保復測控制起算點成果的準確性。
分析約束平差起算點坐標的精度前,要重點進行GPS控制網(wǎng)同步環(huán)、異步環(huán)閉合差及重復觀測基線較差的比較,檢驗閉合差及較差是否均在規(guī)定限差范圍之內(nèi),也是判斷GPS基線向量觀測值中有無粗差存在的重要方法。在充分肯定GPS基線向量觀測值中無粗差存在的前提下,可以進行約束平差時起算點坐標的分析。
工程實踐中,起算點兼容性檢查主要有五種方法:單位權(quán)方差假設檢驗法、附合路線坐標閉合差檢驗法、約束平差分析法(檢查點法)、尺度參數(shù)分析法、實測基線比較法[2,3]。上述五種方法,對于廣大工程建設者而言,難易程度不一,其中因約束平差分析法(檢查點法)、尺度參數(shù)分析法、實測基線比較法三種檢測方法簡便快捷而顯得更為實用。因此,可根據(jù)實際情況將以上方法組合使用,確定含有坐標粗差的起算點,以提高檢測結(jié)果的可靠性。
原理:在進行用約束平差時,不將所有起算點進行固定,選擇其中兩個已知點作為起算點,其余點待定作檢查,平差后的坐標與原坐標的差值作比較,根據(jù)它們的坐標差異大小來判定起算點的質(zhì)量好壞,坐標較差明顯偏大者,點位存在問題[4-6]。為準確地判定起算點的質(zhì)量好壞,一般需要輪換將各個起算點分別作為檢查點。此種方法由于簡單快捷,在工程實踐中運用較廣泛。
原理:在約束平差時,當所選取的幾個已知控制點的精度不高或相互之間不一致時,會使約束平差結(jié)果的精度大大下降。若地面已知控制點含有粗差,則通過約束平差后,必然會引起尺度參數(shù)的變化。尺度參數(shù)分析法就是將已知點兩兩組合分成幾組,分別進行約束平差,求得尺度參數(shù)。如果由各組分別求得的尺度參數(shù)呈現(xiàn)出一致性,則表明選取的地面已知點相關(guān)精度較好,否則,表明地面已知點間的相互位置發(fā)生了變化或坐標含有粗差[7,8]。
若各組求得的尺度比參數(shù)K呈現(xiàn)一致性,說明地面點間兼容性良好,否則說明地面點間的相互位置發(fā)生了變化或有粗差。
原理:GPS基線邊長的觀測精度比較高,相對精度一般可達到10-6,因此,根據(jù)GPS觀測得到的空間斜距,將其經(jīng)過高程歸化和投影改正,投影到約束平差時已知點所在的地面坐標系中,并將該邊長(d)與兩個地面已知點平面坐標反算出的距離(d0)進行比較,根據(jù)差異大小來判斷約束平差所采用的已知點是否可靠[5,6]。若基線較短時,在GPS天線高與全站儀、棱鏡高近似相同的條件下,可用全站儀測量斜距與GPS基線的斜距兩者進行。
以某項目部高速鐵路隧道控制網(wǎng)復測項目為例進行GPS控制網(wǎng)起算點兼容性分析。復測控制網(wǎng)平面控制點7個,原有3個三等工程控制點(編號為 D9,D10,D11)進行聯(lián)測,共同組成了10個點組成的復測平面控制網(wǎng)。測量時按照《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》中有關(guān)的要求執(zhí)行。基線向量解算后,GPS內(nèi)業(yè)成果共搜索到最小獨立同步環(huán)9個,最小獨立異步環(huán)18個,重復基線邊5條。按照規(guī)范要求對重復觀測邊較差及獨立閉合環(huán)差進行了檢核,均小于規(guī)范規(guī)定的要求。說明該控制網(wǎng)的基線觀測質(zhì)量較高,無粗差存在。為確保二維約束成果合格,對起算點兼容性進行了可用性分析。
算例分析:復測基線解算后,按照規(guī)范要求對重復觀測邊較差及獨立閉合環(huán)差進行了檢核。重復觀測邊最小較差35.5 mm,最大較差為9.5 mm,平均較差為16.9 mm,均小于規(guī)范規(guī)定的要求;獨立環(huán)閉合差最小為2.9 mm,最大為11.1 mm,平均為7.1 mm,均小于規(guī)范規(guī)定。說明該控制網(wǎng)的基線觀測質(zhì)量較高,無粗差存在。
表1 約束平差分析法(檢查點法)成果檢驗表 mm
由表1可得出,D9,D10,D11較差分布較均勻,兼容性較好,可以作為約束點使用。
算例分析:按照上述原理,選擇已知控制點D9,D10,D11為檢核點,將這三個點兩兩組合,進行GPS網(wǎng)約束平差,求得的尺度比參數(shù)δμ值見表2。
表2 尺度比參數(shù)δμ值 ppm
從表2可得出,三組點的約束成果的尺度比參數(shù)分布均勻,說明三個平面控制點兼容性較好,可以用于約束平差起算點使用。
算例分析:按照上述原理,選擇已知控制點D9,D10,D11為檢核點,在約束前,用該法進行基線邊向量與地面控制點間距離的比較。
由表3可得,已知控制點D9,D10,D11組成的三條基線向量與地面控制點反算邊長差異較小,三個平面控制點兼容性較好,可用于約束平差起算點使用。
表3 基線邊長的長度比較
綜上所述,三個平面控制點D9,D10,D11的兼容性較好,可以作為本次復測的起算控制點。
本文給出的實際應用例子表明:文中介紹的三種方法檢驗結(jié)果一致,能夠快速簡便地檢驗復測GPS控制網(wǎng)起算點坐標無粗差。綜合利用上述三種方法檢驗有利于提高檢驗結(jié)果的可靠性。
我國早期的控制點施測主要以三角測量為主,這就造成了過去技術(shù)、手段、標準等方面的制約,相當多的起算點相對現(xiàn)在的GPS網(wǎng)而言,精度偏低;對大型工程建設而言,已知地面起算控制點由于保存時間久遠或受施工干擾等人為原因,可能造成點位發(fā)生較大的變動。因此,在進行GPS約束平差前,對起算點的兼容性進行檢驗是非常必要的。
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