部德才,孫 嶠,李學慧
(大連大學a.物理科學與技術(shù)學院,b.建筑工程學院,遼寧大連116622)
遠程控制物理實驗教學平臺的建設(shè)與實踐
部德才a,孫 嶠b,李學慧a
(大連大學a.物理科學與技術(shù)學院,b.建筑工程學院,遼寧大連116622)
將遠程控制技術(shù)應用在物理實驗教學中,搭建遠程控制物理實驗教學平臺,有效地實現(xiàn)物理實驗科教結(jié)合自制儀器軟、硬件資源的共享,激發(fā)學生對基礎(chǔ)物理實驗的興趣,進一步提高基礎(chǔ)物理實驗課程的教學質(zhì)量.
物理實驗;遠程控制;科教結(jié)合
遠程控制實驗是仿真虛擬實驗的延伸和擴展,是計算機網(wǎng)絡(luò)應用于實驗教學的一個發(fā)展方向,能給學生提供一種全新的實驗模式.實驗者通過網(wǎng)絡(luò)直接對實驗儀器進行實時控制,具有傳統(tǒng)實驗的真實感,即“儀器在實驗室,操作在互聯(lián)網(wǎng)”,有利于實現(xiàn)大學之間的儀器資源共享.
國外許多大學實驗都采用遠程控制.新加坡國立大學開發(fā)的遠程控制實驗建立了包括實驗選擇、用戶身份認證、實驗時間限制等在內(nèi)的較為完善的遠程實驗室結(jié)構(gòu)體系[1];英國的開放大學、敦提大學、都柏林圣三一學院、希臘的Zenon公司和葡萄牙的波爾圖大學聯(lián)合開發(fā)了 PEARL(p ractical experimentation by accessible remote learning)系統(tǒng)[2],用于自然科學和工程學的遠程實驗,實現(xiàn)各個大學之間的儀器設(shè)備共享.而國內(nèi)的實驗課程大多數(shù)還是學生人手一機,到實驗室現(xiàn)場操作.雖然有些大學,例如重慶大學電工電子教學基地[3]、浙江大學電氣工程學院[4]、大連理工大學電子系[5]等也開發(fā)一些遠程實驗系統(tǒng),但基本屬于電工電子方面;華南師范大學的遠程控制基本屬于近代物理實驗[6].文獻[7]表明,同濟大學于2006年構(gòu)建遠程物理實驗控制平臺的設(shè)想.真正將遠程控制技術(shù)應用到基礎(chǔ)物理實驗上的報道還未多見.
遠程控制物理實驗教學平臺包括遠程實驗教學平臺、遠程控制實驗模塊和遠程實驗網(wǎng)絡(luò)服務器與遠程視頻服務器3部分.圖1所示.
圖1 遠程實驗教學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
遠程實驗教學平臺是以大連大學基礎(chǔ)物理實驗中心網(wǎng)站為依托,以遠程控制實驗模塊為基礎(chǔ),作為中心網(wǎng)站的子模塊相對獨立,為師生提供良好的操作平臺,學生通過網(wǎng)絡(luò)在該平臺上可進行實驗預習、實際操作、復習等,網(wǎng)站針對不同的實驗項目提供相應的知識拓展.
遠程實驗控制模塊是本系統(tǒng)的核心部分,向用戶提供遠程控制實驗的本地設(shè)備和相應操作程序.針對不同實驗項目,研制本地計算機控制的實驗設(shè)備,開發(fā)計算機操作程序,給用戶提供良好的人機對話界面.利用網(wǎng)絡(luò)服務器的通訊功能實現(xiàn)對實驗設(shè)備的遠程操作,通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸引起實際設(shè)備的運行,所有數(shù)據(jù)都在真實狀況下獲得,給實驗者帶來真實感受.
遠程實驗網(wǎng)絡(luò)服務器采用Linux操作系統(tǒng),利用其IPtables防火墻技術(shù)進行端口映射,使得互聯(lián)網(wǎng)上的計算機可以通過訪問服務器,間接訪問實驗機,進行遠程實驗.同時,遠程視頻服務器將實驗現(xiàn)場視頻傳送給用戶,達到真實實驗效果.
為實現(xiàn)實驗裝置的本地控制,將磁性液體納米顆??臻g分布規(guī)律智能測試儀設(shè)計為磁場線圈裝置與控制儀兩部分.磁場線圈通過程控電源產(chǎn)生變化的磁場,測試重錘的高度可以通過電機加以改變.控制儀的核心是單片機系統(tǒng),力敏傳感器將測試重錘在納米磁性液體中處于變化磁場的受力情況轉(zhuǎn)換為相應的電信號,經(jīng)信號放大、A/D轉(zhuǎn)換后采集到單片機.單片機系統(tǒng)在通信協(xié)議的控制下通過串口與計算機通信,達到計算機接收數(shù)據(jù)并控制儀器的目的.
上位機操作程序由基于虛擬儀器的Lab-V IEW軟件實現(xiàn).為用戶提供良好的人機界面,模擬真實儀器的操作面板,其主要的功能為接收單片機發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理,并且根據(jù)用戶在界面上不同的操作產(chǎn)生相應的指令代碼,發(fā)送到單片機以控制實驗裝置,改變實驗參量.同時,根據(jù)磁性液體納米顆粒空間分布的測試原理,設(shè)計對應的數(shù)據(jù)處理模塊,最終在計算機上顯示出實驗結(jié)果.
在本地實驗的基礎(chǔ)上,改造上位機程序,采用客戶機/服務器模式,設(shè)計基于TCP/IP協(xié)議的遠程控制操作程序,分為客戶端程序和服務器程序.客戶端程序為用戶提供遠程操作界面,通過網(wǎng)絡(luò)與服務器通信,接收服務器發(fā)送的數(shù)據(jù),進行處理后在客戶端計算機上顯示實驗結(jié)果.服務器與實驗儀器連接,負責接收實驗數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令以改變實驗參量,同時將數(shù)據(jù)發(fā)往客戶端.利用網(wǎng)絡(luò)服務器防火墻技術(shù)進行端口映射,使得遠程客戶端通過網(wǎng)絡(luò)訪問到與實驗儀器相連的實驗機,實現(xiàn)了遠程控制實驗儀器,在異地計算機上完成實驗過程.
如圖2所示,遠程控制中本地實驗部分的操作軟件及科教裝置已實踐了4輪,本地實驗中“磁性液體納米顆??臻g分布規(guī)律智能測試儀”已獲得發(fā)明專利授予權(quán)[8],該測試儀是科教結(jié)合自制第四代實驗儀器“磁性液體表觀密度測量儀”[9-11]的創(chuàng)新版.
圖2 遠程控制實驗平臺結(jié)構(gòu)示意圖
遠程實驗教學平臺的框架如圖3所示.利用傳感器采集信息、計算機處理數(shù)據(jù)、單片機編程的智能化儀器,已加工16套樣機,其中14套樣機作為本地實驗使用,2套樣機作為遠程控制實驗使用.這樣,一套“智能化儀器”做“磁性液體表觀密度”和“磁性液體表面張力”2個實驗項目的測試,實現(xiàn)了本校的“自制儀器在實驗室,學生操作在互聯(lián)網(wǎng)”.
圖3 遠程實驗教學平臺建設(shè)框架圖
建立起遠程控制實驗教學平臺,實現(xiàn)“儀器在實驗室,操作在互聯(lián)網(wǎng)”的實驗模式,將打破校內(nèi)外儀器專用的壁壘,真正實現(xiàn)校際間物理實驗軟、硬件的資源共享.目前大連大學的本地實驗裝置及操作軟件在基礎(chǔ)物理實驗工科第三階段(研究性實驗階段)、理科、選修課和研究生課程中已經(jīng)進行4輪教學實踐,受益學生數(shù)每年1 000人左右,學生反映良好,4輪教學實踐經(jīng)驗的積累將對不受時間、空間限制,24小時全天侯的遠程控制實驗裝置及操作軟件的正式啟動提供借鑒,并逐漸輻射省內(nèi)外高等院校.
[1]Ko C C,Chen B M,Chen Jianping,et al.Development of a web-based laboratory for control experiments on a coup led tank apparatus[J].IEEE Transactionson Education,2001,44(1):76-86.
[2]Colwell C,Scanlon E,Cooper M.Using remo te labo rato ries to extend access to science and engineering[J].Computers&Education,2002,(38):65-76.
[3]潘婭.遠程電工電子實驗系統(tǒng)軟件平臺的研究[D].重慶:重慶大學,2003.
[4]龐文堯,尹貴虎,蔣靜坪.基于高速局域網(wǎng)絡(luò)的實時控制程序開發(fā)[J].電氣自動化,2001,23(6):47-50.
[5]頓愛波.遠程教學用虛擬電子實驗室系統(tǒng)研究[D].大連:大連理工大學,2005.
[6]吳先球,劉朝暉,葉穗紅,等.網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下遠程實驗的技術(shù)探討[J].實驗技術(shù)與管理,2008,25(6):30-33.
[7]肖曄,馬寧生.遠程物理實驗控制平臺的設(shè)計與開發(fā)[J].物理實驗,2006,26(7):20-22.
[8]李學慧,部德才,劉志升,等.磁性液體納米顆??臻g分布規(guī)律智能測試儀[P].中國 2008,CN 200810228346.1.
[9]李學慧,高峰,孫炳全,等.大學物理實驗[M].北京:高等教育出版社,2008:372-375.
[10]李學慧,張萍,齊銳.磁性液體表觀密度隨磁場變化測量儀的研制[J].物理實驗,2002,23(7):20-22.
[11]李學慧,陸鴻鈞,張萍.磁流體表觀密度隨磁場變化測量儀[P].中國:CN1387033,2005,1,5.
[責任編輯:尹冬梅]
Construction and application of remote-controlled educational platform of physical experiment
BU De-caia,SUN Qiaob,L IXue-huia
(a.College of Physical Science and Techno logy;b.Civil and A rchitecture College,Dalian University,Dalian 116622,China)
This paper app lied remote controlled technique into physical experiments and set up a p latfo rm of remote controlled physical experiments.Thus,it realized the share of softw are and hardware of self-p roduced physical experimental apparatusand stimulated the interest of students in fundamental physics experiments,imp roved the education quality of fundamental physics experiment courses further.
physical experiment;remote control;science and education com bined
G642.423
A
1005-4642(2011)03-0022-03
2010-03-29;修改日期:2010-06-28
遼寧省教育廳教改項目(No.2009.12);教育部高等學校物理基礎(chǔ)課程教學指導分委員會項目(No.WJZW-2009-01-db)
部德才(1972-),男,黑龍江寧安人,大連大學物理科學與技術(shù)學院講師,碩士,研究方向為物理實驗教學改革、納米功能材料.