朱 濤 常偉杰 張建華

(山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，山東濟(jì)南 250061)

電火花銑削是在數(shù)控系統(tǒng)控制下采用簡(jiǎn)單形狀的電極，使其按一定軌跡作類似于數(shù)控銑削的分層成形運(yùn)動(dòng)，通過工具與工件之間的火花放電來蝕除金屬材料，完成一定形狀加工的工藝［1］。電火花銑削加工成本低，柔性好，加工質(zhì)量高。工具或工件的超聲振動(dòng)能夠改善放電間隙內(nèi)的狀況，強(qiáng)化工件的材料去除率，使加工過程更加穩(wěn)定［2－4］。復(fù)合加工機(jī)床中使用的電火花脈沖電源多為獨(dú)立式電源，電源參數(shù)多為手工調(diào)節(jié)，且不能由上位機(jī)進(jìn)行集中控制。

利用復(fù)合加工機(jī)床加工新工件時(shí)，一般參考以前的加工實(shí)例，利用與成功實(shí)例相似特征的加工方案，再根據(jù)新工件的具體特征和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，對(duì)其做出適當(dāng)?shù)男拚?，找到接近最?yōu)解的加工方案;或者是通過實(shí)驗(yàn)分析的方法得出優(yōu)化的加工方案。如何存儲(chǔ)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并得出工藝規(guī)律、存儲(chǔ)最優(yōu)加工方案、為新工件提供參考方案等都需要建立數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。

針對(duì)上述問題，本文采用了滿足超聲輔助電火花銑削半精、精加工要求的脈沖電源。該脈沖電源可由主控計(jì)算機(jī)(上位機(jī))設(shè)置、下傳加工參數(shù)并控制加工啟停。同時(shí)設(shè)計(jì)開發(fā)了基于關(guān)系模型的超聲電火花加工數(shù)據(jù)庫，能夠有效存儲(chǔ)、處理和管理加工信息，并設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單宜人的操作界面。

1 數(shù)控高頻脈沖電源

數(shù)控高頻脈沖電源(圖1)具有頻域廣、功率大等特點(diǎn)，可用于普通放電加工和超聲輔助放電加工。數(shù)控高頻脈沖電源的柜體上設(shè)有操作面板，可通過面板設(shè)置電壓檔位，同時(shí)可以利用面板上的電流表和電壓表實(shí)時(shí)監(jiān)視加工狀態(tài)，電流表和電壓表顯示的是當(dāng)前加工電壓和加工電流。操作面板上還設(shè)有啟動(dòng)和急停按鈕。數(shù)控高頻脈沖電源主要包括電源電路、脈沖發(fā)生器、接觸控制電路、功率放大電路和間隙電壓采集電路5個(gè)部分，如圖1b所示。

電源電路包括2個(gè)變壓器、1個(gè)開關(guān)電源和3個(gè)風(fēng)扇。2個(gè)變壓器用于脈沖放電供電，開關(guān)電源用于電路板的低壓供電以及開關(guān)電路繼電器的供電，3個(gè)風(fēng)扇用于脈沖電源的對(duì)外散熱。脈沖發(fā)生器以51單片機(jī)為核心，用于產(chǎn)生所需頻率的脈沖，并控制放電電流的通斷。脈沖發(fā)生器電路帶有RS232C接口，可與主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行通信，接收主控計(jì)算機(jī)發(fā)送的格式指令，并返回執(zhí)行信息。接觸控制電路用于調(diào)制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖寬度和脈沖間隔值，并放大脈沖信號(hào)。功率放大電路用于放大脈沖功率，以滿足放電加工的功率要求。間隙電壓采集電路用于采集間隙電壓的實(shí)時(shí)值并進(jìn)行狀態(tài)判別。

2 RS232C串口通信

超聲輔助放電軟件系統(tǒng)采用Visual C++為開發(fā)語言，利用ADO數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)開發(fā)了基于關(guān)系模型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并集成了通信控制和工藝庫兩個(gè)模塊。超聲輔助放電軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，上位機(jī)和脈沖電源之間通過RS232C接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞通訊。數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)、處理和管理工藝系統(tǒng)產(chǎn)生的加工信息，為工藝系統(tǒng)提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)支持?？梢园旬?dāng)前工藝系統(tǒng)的放電參數(shù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，也可以從數(shù)據(jù)庫中選擇放電參數(shù)作為當(dāng)前工藝系統(tǒng)的加工參數(shù)。工藝系統(tǒng)為電火花加工主程序提供優(yōu)化的加工方案、優(yōu)化的工藝參數(shù)。

用戶操作界面直觀簡(jiǎn)單，方便用戶使用，如圖3所示。界面上左上部分是串口設(shè)置部分，中間部分主要是脈沖電源主要參數(shù)設(shè)置、通信控制部分，右上部分是數(shù)據(jù)庫操作部分，下半部分是數(shù)據(jù)列表。

上位機(jī)與脈沖電源之間的通信采用RS232C串口通信協(xié)議，通信模塊的流程如圖4。每次發(fā)送控制命令時(shí)，如果脈沖電源返回正確執(zhí)行信息，則通信成功，反之重新發(fā)送，連續(xù)3次通信失敗向用戶報(bào)通信錯(cuò)誤。上位機(jī)發(fā)出指令，由脈沖發(fā)生器中的51芯片判斷指令執(zhí)行正確與否，返回信息由上位機(jī)通過查詢的方式取回。

采用CSerial類［5］開發(fā)了串口通信控制模塊。上位機(jī)在一個(gè)通信周期內(nèi)把控制參數(shù)下傳給脈沖電源。

下傳參數(shù)前先發(fā)送查詢測(cè)試代碼，若脈沖電源回應(yīng)正確通信代碼，則說明通訊正確，若無回應(yīng)或回應(yīng)通信錯(cuò)誤代碼，則說明通訊錯(cuò)誤。脈沖電源回傳的信息主要是通信正確、通信錯(cuò)誤、電源掉電信息。這些信息主要用于判斷脈沖電源工作過程中通訊是否正確、電源是否斷電。

加工中修改脈沖電源的基本參數(shù)時(shí)，需要先下傳關(guān)脈沖指令，再下傳數(shù)據(jù)，再下傳開脈沖指令。程序?qū)崿F(xiàn)方法為:若使脈沖電源工作需要點(diǎn)擊開始加工按鈕，點(diǎn)擊后開始加工按鈕顯示為“停止加工”，下傳參數(shù)按鈕變?yōu)榉腔顒?dòng)按鈕。當(dāng)加工中需要修改參數(shù)時(shí)，先點(diǎn)擊“停止加工”按鈕下傳關(guān)脈沖指令，此時(shí)下傳參數(shù)按鈕變?yōu)榛顒?dòng)按鈕、“停止加工”按鈕顯示為“開始加工”，然后修改加工參數(shù)、下傳相關(guān)數(shù)據(jù)，最后點(diǎn)擊開始加工按鈕進(jìn)行加工。這樣程序就可以滿足修改參數(shù)時(shí)脈沖電源的硬件要求。

3 工藝數(shù)據(jù)庫

超聲電火花加工涉及眾多加工參數(shù)，加工中單個(gè)參數(shù)對(duì)加工速度、粗糙度、電極損耗、加工精度等的影響均有一定的規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)可循，能夠找到滿足加工條件下單個(gè)參數(shù)的最優(yōu)解。但是由于各參數(shù)之間存在一定耦合關(guān)系，單個(gè)最優(yōu)參數(shù)的組合，并不一定能獲得最優(yōu)的加工效果。孤立地考慮各個(gè)參數(shù)，很難獲得合適的加工規(guī)準(zhǔn)。因此，已加工工件合適的加工規(guī)準(zhǔn)是用戶進(jìn)行工藝規(guī)劃的基礎(chǔ)。如何對(duì)工藝數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理和存儲(chǔ)，以便用戶能根據(jù)加工條件要求迅速準(zhǔn)確地查詢到合適的加工規(guī)準(zhǔn)是建立超聲電火花加工工藝數(shù)據(jù)庫的關(guān)鍵。利用關(guān)系模型數(shù)據(jù)庫的相關(guān)理論，可以較好地解決這個(gè)問題。

表1 超聲電火花加工工藝參數(shù)表

超聲電火花加工工藝參數(shù)如表1所示，包括電源電壓、峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、超聲振幅等。表1既可稱為一個(gè)關(guān)系，也可稱為一個(gè)實(shí)體集。以加工規(guī)準(zhǔn)表示超聲電火花加工條件實(shí)體集，每項(xiàng)工藝參數(shù)為此實(shí)體集的一個(gè)屬性，每一組加工信息都是這一實(shí)體集的一個(gè)實(shí)體?？紤]到關(guān)系模式的完備性，添加一個(gè)屬性加工規(guī)準(zhǔn)代碼表示加工工藝序號(hào)，同時(shí)作為這個(gè)關(guān)系的關(guān)鍵字。其關(guān)系模式可表示為:加工規(guī)準(zhǔn)(加工規(guī)準(zhǔn)代號(hào)，高壓電壓，高壓電流，低壓電流，極性，脈沖間隔，脈沖寬度，超聲振幅，表面粗糙度)。

由于脈沖電火花放電加工的工藝復(fù)雜性，數(shù)據(jù)庫根據(jù)不同的電極和工件材料進(jìn)行分類［6］，以利于數(shù)據(jù)管理和后期的工藝分析。每個(gè)類別構(gòu)建一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫。用戶可根據(jù)工藝實(shí)際需要通過軟件自行建立工藝數(shù)據(jù)庫，程序會(huì)根據(jù)工藝數(shù)據(jù)庫模板創(chuàng)建和初始化新建的數(shù)據(jù)庫。

將數(shù)據(jù)庫中常使用的對(duì)象和方法自行封裝成CMySqlADO數(shù)據(jù)庫ADO接口類。類的封裝如下:

該類中Connect()函數(shù)是數(shù)據(jù)庫連接函數(shù)，該函數(shù)先定義一個(gè)_ConnectionPtr類型指針cnn，然后調(diào)用CreateInstance方法實(shí)例化，再調(diào)用Connection對(duì)象的Open方法創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫的連接。用戶只需要提供服務(wù)器名、數(shù)據(jù)庫名、用戶名和密匙，不需要配置數(shù)據(jù)源就可以方便地訪問數(shù)據(jù)庫。DisConnect()是斷開數(shù)據(jù)庫連接函數(shù)。GetErrors()是連接錯(cuò)誤信息處理函數(shù)。調(diào)用GetRecordCount()能夠得到數(shù)據(jù)庫當(dāng)前表的記錄的條數(shù)。類中還封裝了Move()、MoveLast()、MoveNext()、MoveFirst()、MovePrevious()等方法，用以移動(dòng)記錄集指針到指定的位置。OpenTable()是打開表函數(shù)。

在Visual C++中使用ADO開發(fā)數(shù)據(jù)庫，需要引入ADO動(dòng)態(tài)連接庫。方法是在StdAfx.h文件末尾處引入ADO庫文件，如下所示:

其中rename("EOF"，"_EOF")表明把ADO中用到的EOF改為_EOF，防止發(fā)生命名沖突。

添加、修改工藝數(shù)據(jù)的界面如圖5所示，點(diǎn)擊選用參數(shù)按鈕可以把數(shù)據(jù)庫中的工藝數(shù)據(jù)提供給工藝庫，進(jìn)而可以通過下傳參數(shù)按鈕把工藝參數(shù)下傳給脈沖電源。添加當(dāng)前按鈕可以把用戶正在使用的工藝數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)庫中。

新建參數(shù)、刪除參數(shù)、修改參數(shù)按鈕可以分別實(shí)現(xiàn)在數(shù)據(jù)庫中添加、刪除、修改記錄。實(shí)現(xiàn)這三種操作的方法是先生成添加記錄、刪除記錄、修改記錄的SQL記錄的語句，再使用連接對(duì)象(Connection Object)的Execute方法來實(shí)現(xiàn)添加、刪除及修改記錄。

當(dāng)前庫下拉按鈕可以選擇不同電極和工件材料所對(duì)應(yīng)的工藝數(shù)據(jù)庫。新建庫按鈕可以為數(shù)據(jù)庫中沒有的電極和工件材料建立一個(gè)新的數(shù)據(jù)庫。

4 結(jié)語

該電火花放電系統(tǒng)能達(dá)到與機(jī)床本體良好的電路以及軟件的連接，能實(shí)現(xiàn)與機(jī)床主控計(jì)算機(jī)之間的通信，可以通過用戶操作界面實(shí)現(xiàn)對(duì)放電加工參數(shù)的調(diào)節(jié)、電源啟?？刂?。超聲電火花工藝數(shù)據(jù)庫能夠有效存儲(chǔ)、處理和管理工藝數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)能夠滿足加工需要并能安全穩(wěn)定工作。

［1］趙萬生.先進(jìn)電火花加工技術(shù)［M］.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2003.

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［5］張宏林.精通Visual C++串口通信技術(shù)與工程實(shí)踐［M］.北京:人民郵電出版社，2008.

［6］趙錦芝，趙萬生，宋穎慧.基于關(guān)系模型的網(wǎng)絡(luò)電火花加工工藝數(shù)據(jù)庫的研究［J］.電加工與模具，2001(1):53－56.