1902年，劉仁靜出生于湖北應(yīng)城。16歲那年，劉仁靜考入北大物理系，后轉(zhuǎn)入哲學(xué)系，又轉(zhuǎn)入英文系。劉仁靜博覽馬列群書，得到陳獨(dú)秀、李大釗器重，與張國燾、鄧中夏并稱“北大三杰”。

1919年5月4日，北大學(xué)生在天安門集會(huì)，劉仁靜懷揣尖刀悄悄擠進(jìn)了會(huì)場(chǎng)，拔刀猛地刺向腹部，被身邊同學(xué)奪下?！爱?dāng)時(shí)父親試圖效仿譚嗣同，以熱血喚起民眾覺醒?！眱鹤觿⑼⑦@樣解釋父親的舉動(dòng)。游行隊(duì)伍來到曹汝霖住宅后，劉仁靜見曹宅大門緊閉，便站到同學(xué)肩上翻入曹宅打開大門。學(xué)生們沖入宅內(nèi)，痛打章宗祥，火燒趙家樓。在此后的歷次行動(dòng)中，劉仁靜都沖在前面。李大釗曾夸獎(jiǎng)他“小小年紀(jì)肯奮斗”。

憑著極好的英語基礎(chǔ)，劉仁靜閱讀了《共產(chǎn)黨宣言》《社會(huì)主義從空想到科學(xué)的發(fā)展》等十多種馬列經(jīng)典著作英譯本，能夠大段大段背誦馬列著作原文，還加入了李大釗發(fā)起籌建的馬克思學(xué)說研究會(huì)。在研究會(huì)組織的一次演講報(bào)告上，劉仁靜不顧低年級(jí)學(xué)生身份，大膽登臺(tái)宣讀馬克思的學(xué)說和自己的學(xué)習(xí)體會(huì)，舉座皆驚。眾人為他的理論功底所折服，稱他為“小馬克思”。劉仁靜曾多次拜訪胡適，但一個(gè)是參加社會(huì)活動(dòng)熱情高漲的學(xué)生，一個(gè)是主張“多研究些問題，少談些主義”的教授，兩人多話不投機(jī)。此后，劉仁靜仍登門欲與胡適辯論，都被拒絕，胡適還扔下一句：“密斯特劉，你有野心?！?/p>

1921年7月，中共一大召開，劉仁靜在會(huì)上表現(xiàn)得十分活躍，還與被譽(yù)為“馬克思主義播火者”的理論家李漢俊就黨綱與政策問題爭(zhēng)辯了起來。李漢俊主張先派人到俄國和歐洲考察革命成果，等孫中山的革命成功后，再加入議會(huì)開展競(jìng)選；劉仁靜則針鋒相對(duì)，主張以武裝暴動(dòng)建立無產(chǎn)階級(jí)專政，反對(duì)以任何形式與孫中山的國民黨合作。兩個(gè)湖北老鄉(xiāng)互不相讓，唇槍舌劍，整段整段地引用馬克思的著作，還背下《共產(chǎn)黨宣言》中的許多章節(jié)，讓在場(chǎng)的其他人瞠目結(jié)舌。劉仁靜的觀點(diǎn)得到了與會(huì)多數(shù)代表的贊成和支持。通過投票表決，一大通過的黨的綱領(lǐng)中確定：“直至階級(jí)斗爭(zhēng)結(jié)束為止，承認(rèn)無產(chǎn)階級(jí)專政。”

1922年，參加共產(chǎn)國際四大時(shí)，年僅20歲、血?dú)夥絼偟膭⑷熟o便承擔(dān)起了中國代表團(tuán)大會(huì)發(fā)言任務(wù)。劉仁靜發(fā)言后，托洛茨基單獨(dú)接見了他，他也引起了列寧的關(guān)注。劉仁靜的發(fā)言被刊登在當(dāng)年11月24日《真理報(bào)》的第三版上。

此后，劉仁靜因在沒有向黨中央請(qǐng)示的情況下趕到土耳其小島上看望被蘇共開除的托洛茨基，回國后拒絕匯報(bào)探訪詳情被開除出黨。新中國成立后，劉仁靜向中央承認(rèn)自己犯了思想錯(cuò)誤，后被安排到北師大和人民出版社工作。晚年劉仁靜每與好友聊起五四運(yùn)動(dòng)，談及欲剖腹喚起民眾覺醒的舉動(dòng)時(shí)，依然有些激動(dòng)。

1987年8月5日，85歲的劉仁靜在去晨練的路上，被公交車撞倒去世。