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        音速?lài)娮旆怏w流量計(jì)自動(dòng)檢定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2011-07-26 11:04:02葛穎奇毛謙敏鄭慧峰黃智慧
        自動(dòng)化儀表 2011年12期
        關(guān)鍵詞:音速工控機(jī)背壓

        葛穎奇 毛謙敏 鄭慧峰 黃智慧

        (中國(guó)計(jì)量學(xué)院計(jì)量測(cè)試工程學(xué)院1,浙江 杭州 310018;浙江蒼南儀表廠2,浙江 溫州 325800)

        0 引言

        面對(duì)國(guó)內(nèi)外能源危機(jī)的挑戰(zhàn),氣體流量計(jì)量受到人們?cè)絹?lái)越多的重視,氣體流量?jī)x表的使用也愈加廣泛,故發(fā)展氣體流量?jī)x表已成為我國(guó)流量計(jì)量?jī)x表發(fā)展的重點(diǎn)。為保證氣體流量?jī)x表的質(zhì)量和使用時(shí)的準(zhǔn)確度,計(jì)量法將氣體流量計(jì)、蒸汽流量計(jì)均列入強(qiáng)制檢定范圍。因此,氣體流量計(jì)在出廠或使用前,必須在標(biāo)準(zhǔn)裝置上對(duì)其標(biāo)稱(chēng)的計(jì)量性能進(jìn)行測(cè)試或檢定[1-2]。

        采用音速?lài)娮旆ǖ臍怏w流量標(biāo)準(zhǔn)裝置,以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、準(zhǔn)確度高和維護(hù)方便等特點(diǎn),在氣體流量計(jì)檢定和校準(zhǔn)中得到廣泛的應(yīng)用[3]。自20世紀(jì)70年代以來(lái),國(guó)內(nèi)外許多單位開(kāi)展了對(duì)音速?lài)娮斓难芯?,并在一些部門(mén)取得成功應(yīng)用;同時(shí),基于音速?lài)娮斓臍怏w流量計(jì)檢定裝置不斷應(yīng)用于實(shí)踐生產(chǎn)中,使得音速?lài)娮鞚u漸成為人們關(guān)注的重點(diǎn)[4-5]。目前,音速?lài)娮旆怏w流量標(biāo)準(zhǔn)裝置已成為開(kāi)展氣體流量計(jì)量的主流標(biāo)準(zhǔn)裝置,全國(guó)范圍內(nèi)已擁有大量采用音速?lài)娮旆ǖ臉?biāo)準(zhǔn)裝置[6-7]。

        基于音速?lài)娮斓臉?biāo)準(zhǔn)裝置有正壓法和負(fù)壓法之分。負(fù)壓法直接用大氣作為氣源,雖然檢定流量范圍受到限制,但具有氣體流量穩(wěn)定、投資少、能耗低的優(yōu)點(diǎn),因而得到普遍的應(yīng)用[8]。因此,我們確定采用負(fù)壓法設(shè)計(jì)基于音速?lài)娮斓臍怏w流量計(jì)自動(dòng)檢定系統(tǒng)。

        1 系統(tǒng)工作原理

        1.1 音速?lài)娮斓墓ぷ髟?/h3>

        音速?lài)娮旖Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 音速?lài)娮旖Y(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of sonic nozzle

        圖1中,孔徑最小的部分稱(chēng)為噴嘴的喉部,在喉部的后面有孔徑逐漸擴(kuò)大的流道。其中,P1為音速?lài)娮斓南掠纬隹诒硥?,P0為音速?lài)娮斓纳嫌稳肟跍箟毫?,兩者的比值P1/P0為節(jié)流壓力比β。

        空氣動(dòng)力學(xué)理論表明[9],保持噴嘴上游的滯止壓力不變,不斷降低噴嘴的出口背壓,開(kāi)始時(shí)噴嘴流量不斷增加,但當(dāng)噴嘴出口背壓降到某一值時(shí),噴嘴喉部流速達(dá)到音速,通過(guò)噴嘴的流量將達(dá)到最大,進(jìn)一步降低出口背壓將不能使噴嘴的流量增加,此時(shí)的狀態(tài)稱(chēng)為臨界流狀態(tài)。通過(guò)噴嘴的流量剛剛達(dá)到最大時(shí),噴嘴出口背壓稱(chēng)為臨界背壓,它與滯止壓力之比稱(chēng)為臨界背壓比。只有在節(jié)流壓力比β低于臨界背壓比時(shí),通過(guò)噴嘴的流量才能保持穩(wěn)定。

        1.2 標(biāo)準(zhǔn)裝置的工作原理

        標(biāo)準(zhǔn)裝置由音速?lài)娮烊萜餮b置系統(tǒng)、真空負(fù)壓站、數(shù)據(jù)采集及工控機(jī)控制系統(tǒng)組成。裝置采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 9300中的音速?lài)娮熳鳛闃?biāo)準(zhǔn)表,工作方式為吸氣式、負(fù)壓標(biāo)定,直接以大氣作為氣源。檢定裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        圖2 檢定裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of the calibration system

        各檢定管道上裝有溫度、壓力變送器,用于采集流量計(jì)處的溫度和壓力信號(hào)。滯止容器里裝有采集噴嘴滯止溫度、壓力信號(hào)的溫度變速器和壓力變送器。匯合容器內(nèi)裝有采集噴嘴背壓的壓力變送器。真空負(fù)壓站使噴嘴工作在臨界流狀態(tài)下。根據(jù)連續(xù)性原理,通過(guò)被檢流量計(jì)的氣體質(zhì)量流量一定等于通過(guò)噴嘴的氣體質(zhì)量流量。工控機(jī)控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,由噴嘴滯止溫度、壓力得到質(zhì)量流量,再由環(huán)境溫度、大氣壓力、流量計(jì)處溫度壓力算出氣體在流量計(jì)處密度,從而得到氣體在流量計(jì)處的實(shí)際體積流量,即標(biāo)準(zhǔn)體積流量,然后和流量計(jì)測(cè)得的流量進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)檢定規(guī)則得出檢定結(jié)果。

        1.3 流量計(jì)算

        由理想氣體的一維、等熵流動(dòng)理論可得,流過(guò)音速?lài)娮斓臍怏w質(zhì)量流量qm為:

        式中:d為噴嘴的喉部直徑;Cd為噴嘴的流出系數(shù);C*為臨界流函數(shù);P0、T0為噴嘴入口處的滯止壓力和滯止溫度;R為通用氣體常數(shù);M為氣體的摩爾質(zhì)量。氣體在流量計(jì)處密度ρm為:

        式中:ρn為環(huán)境條件下大氣密度;Pm、Tm為被檢流量計(jì)處壓力和溫度;Pn、Tn為環(huán)境條件下大氣壓和環(huán)境溫度。由于通過(guò)被檢流量計(jì)的氣體質(zhì)量流量等于通過(guò)噴嘴的氣體質(zhì)量流量,所以氣體在流量計(jì)處的體積流量qv(單位:m3/s)為:

        1.4 濕度修正

        對(duì)于負(fù)壓法裝置,檢定中使用的是未干燥的濕空氣,而計(jì)算流量時(shí)使用的參數(shù)卻是干空氣的參數(shù)。因此,需要對(duì)計(jì)算流量進(jìn)行修正[10-12]。經(jīng)濕度修正的氣體質(zhì)量流量q'm為:

        式中:φ為空氣的相對(duì)濕度;P為當(dāng)?shù)卮髿鈮?PH為空氣中水蒸氣的飽和蒸汽壓。

        經(jīng)濕度修正的氣體在流量計(jì)處的密度ρ'm為:

        經(jīng)濕度修正的氣體在流量計(jì)處的體積流量q'v為:

        2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        系統(tǒng)以工控機(jī)為核心,采集溫度、壓力、濕度等信號(hào),控制噴嘴及真空泵等硬件設(shè)備。工控機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)9個(gè)不同通徑的流量計(jì)的自動(dòng)標(biāo)定,得出檢定結(jié)果,檢定數(shù)據(jù)入庫(kù)以備查詢(xún)。

        2.1 硬件部分設(shè)計(jì)

        硬件部分主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制功能,可采集檢定所需的噴嘴滯止溫度壓力、噴嘴背壓、流量計(jì)處溫度壓力、大氣溫度壓力和濕度等信號(hào),并控制相關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

        2.1.1 數(shù)據(jù)采集部分

        數(shù)據(jù)采集部分包括采集滯止容器溫度壓力、匯合容器壓力、大氣壓力溫度和濕度、被檢流量計(jì)處溫度壓力、被檢流量計(jì)處壓損、被檢流量計(jì)頻率信號(hào)、被檢流量計(jì)的模擬輸出量。數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,共需采集3~30 V脈沖量1路,4~20 mA模擬量15路(含7路壓力、6路溫度、1路濕度、1路流量計(jì)模擬輸出量)。系統(tǒng)采用PCIe-6320多功能數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行信號(hào)采集。該卡具有分辨率為16位的16路模擬輸入,可對(duì)壓力溫度等模擬量進(jìn)行采集;并有4路32位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器,可對(duì)流量計(jì)頻率信號(hào)進(jìn)行采集。

        2.1.2 控制部分

        控制部分包括控制檢定管道切換、噴嘴閥門(mén)開(kāi)關(guān)和水環(huán)式真空泵開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)需根據(jù)不同的流量點(diǎn)對(duì)4臺(tái)水環(huán)式真空泵和16個(gè)噴嘴的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制并檢測(cè)其開(kāi)關(guān)狀態(tài),檢定管道切換時(shí)需控制相應(yīng)的采集信號(hào)切換。系統(tǒng)采用PCI-1762輸入輸出卡和ADAM 4055隔離數(shù)字量輸入輸出模塊進(jìn)行控制。PCI-1762是一款PCI總線(xiàn)的繼電器輸出及隔離數(shù)字量輸入卡,它提供了16路光隔離數(shù)字量輸入,并帶有16個(gè)單刀雙擲繼電器,可用作開(kāi)關(guān)控制和狀態(tài)檢測(cè)。水環(huán)式真空泵和其他一些輔助設(shè)備的開(kāi)關(guān)控制和狀態(tài)檢測(cè)采用PCI-1762。ADAM 4055提供8路隔離數(shù)字量輸入和8路隔離數(shù)字量輸出。系統(tǒng)采用5個(gè)ADAM 4055模塊控制檢定管道切換和16個(gè)音速?lài)娮斓拈_(kāi)關(guān)及其狀態(tài)檢測(cè)。ADAM 4055采用RS-485通信方式。系統(tǒng)采用ADAM 4520模塊進(jìn)行RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換,由工控機(jī)串口進(jìn)行通信并發(fā)送上位機(jī)控制指令。

        2.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

        上位機(jī)選用研華工控機(jī),以控制數(shù)據(jù)采集并處理采集數(shù)據(jù),并在上位機(jī)軟件中對(duì)檢定參數(shù)進(jìn)行設(shè)定及對(duì)檢定數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。上位機(jī)軟件在VC++環(huán)境下設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),檢定完成后數(shù)據(jù)采用SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理。

        上位機(jī)系統(tǒng)框圖如圖3所示。

        圖3 上位機(jī)系統(tǒng)框圖Fig.3 Block diagram of the host computer system

        開(kāi)始檢定前,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊進(jìn)行傳感器參數(shù)的設(shè)置和恢復(fù),檢定信息錄入模塊用于操作者輸入檢定所需參數(shù)。開(kāi)始檢定后,根據(jù)設(shè)定的流量大小自動(dòng)打開(kāi)所需的噴嘴閥門(mén),驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)采集部分采集處理溫度、壓力等信號(hào),計(jì)算出流過(guò)被檢流量計(jì)的質(zhì)量流量和工作狀態(tài)及標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的體積流量,并與被檢流量計(jì)測(cè)得的流量值比較,得出被檢流量計(jì)的流量系數(shù)、線(xiàn)性誤差、重復(fù)性誤差和準(zhǔn)確度。檢定完成后,檢定結(jié)果存入SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)。系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)查詢(xún)和報(bào)表打印功能。設(shè)計(jì)用戶(hù)登錄界面時(shí),系統(tǒng)根據(jù)登錄用戶(hù)的屬性分配相應(yīng)的人員管理操作權(quán)限。

        3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

        3.1 檢定流程

        檢定過(guò)程中,首先打開(kāi)水泵,待有信號(hào)反饋時(shí)再打開(kāi)真空泵,設(shè)定檢定方式和參數(shù)后開(kāi)始檢定。檢定流程如圖4所示。

        圖4 檢定流程圖Fig.4 Flowchart of calibration

        檢定開(kāi)始后,系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)一次室溫和環(huán)境相對(duì)濕度,且每隔0.5 s檢測(cè)一次流量計(jì)處壓力和溫度、噴嘴滯止壓力和溫度以及噴嘴出口背壓,并每隔3 s對(duì)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行刷新顯示,便于操作人員掌握更多的檢定信息,以便及時(shí)對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行排查。在檢定數(shù)據(jù)返回以后,由上位機(jī)對(duì)檢定數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并計(jì)算出被檢流量計(jì)的儀表系數(shù)和重復(fù)性。

        按被檢流量計(jì)的形式和檢定的方法,系統(tǒng)依照規(guī)定的表格形式自動(dòng)生成流量計(jì)檢定記錄單,并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中,便于數(shù)據(jù)查詢(xún)、調(diào)用和打印輸出。按事先約定的流量計(jì)最大允許誤差,系統(tǒng)自動(dòng)判定被檢流量計(jì)是否合格,并結(jié)合相應(yīng)的操作,根據(jù)系統(tǒng)判定的結(jié)果,按規(guī)定格式打印輸出被檢流量計(jì)檢定證書(shū)。

        3.2 檢定結(jié)果

        結(jié)合A類(lèi)儀表檢定,取2個(gè)精度為2.5級(jí)的流量計(jì)來(lái)進(jìn)行檢定試驗(yàn),流量計(jì)1的流量范圍為320~6500 m3/h,流量計(jì)2的流量范圍為32~650 m3/h。

        ① 流量計(jì)1分別在流量值為6500、2600、1300和320(單位:m3/h)的4個(gè)流量點(diǎn)上進(jìn)行標(biāo)定,每個(gè)點(diǎn)的檢定次數(shù)為3次,檢定結(jié)果如表1所示。

        ② 流量計(jì)2分別在流量值為650、260、130和32(單位:m3/h)的四個(gè)流量點(diǎn)上進(jìn)行標(biāo)定,每個(gè)點(diǎn)的檢定次數(shù)為2次,檢定結(jié)果如表2所示。

        兩個(gè)被檢流量計(jì)的檢定結(jié)果對(duì)比如表3所示。由表3可知,流量計(jì)1的直線(xiàn)度誤差大于2.5%,因此,流量計(jì)1判定不合格,流量計(jì)2判定合格。多次試驗(yàn)證實(shí)系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單,提高了檢定效率和精度。

        表1 流量計(jì)1的檢定結(jié)果Tab.1 Calibration results of flowmeter#1

        表2 流量計(jì)2的檢定結(jié)果Tab.2 Calibration results of flowmeter#2

        表3 檢定結(jié)果對(duì)比Tab.3 Comparison of the calibration results

        4 結(jié)束語(yǔ)

        基于音速?lài)娮斓呢?fù)壓法氣體流量計(jì)檢定系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集與檢定過(guò)程的自動(dòng)控制;上位機(jī)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得出檢定結(jié)果,并把檢定信息入庫(kù)保存;軟件界面友好、直觀,便于使用。實(shí)際應(yīng)用中的檢定結(jié)果表明,本裝置在保證檢定精度的前提下,減少了人為操作,大大提高了檢定效率。

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