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        基于ATmega128的變壓器微機型保護裝置的研究

        2011-07-25 07:10:26劉得剛
        電氣開關(guān) 2011年2期
        關(guān)鍵詞:中斷保護裝置繼電保護

        劉得剛

        (廣西綠能電力勘察設(shè)計有限公司,廣西 南寧 530031)

        1 引言

        變壓器是電力系統(tǒng)輸變電中極其重要的組成部分,廣泛應(yīng)用于各種工廠中,其工作狀況直接影響著電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。近年來,由于變壓器保護[1]不當,造成故障的案例很多,甚至引發(fā)了大面積停電事故,造成生產(chǎn)的巨大損失。因此,變壓器的微機型保護[2,3]裝置的研發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義和很好的市場潛力。本文針對中小型工廠10kV/0.4kV型,容量3150kV·A內(nèi)的廠用變壓器,研究由ATmega128為核心構(gòu)成的變壓器微機型保護裝置。

        2 Dyn11聯(lián)接變壓器概述

        國際上很多國家的10kV配電變壓器都以Dyn11聯(lián)結(jié)方式為主流?!癉”指一次側(cè)用三角形接法,“y”指二次側(cè)用星形接法,“11”指二次側(cè)電壓相位“滯后”一次側(cè)30°。我國已頒布的GB/T6451-1999油浸式變壓器和GB/T10228-1997干式變壓器標準規(guī)定,新頒布的《民用建筑電氣設(shè)計規(guī)范》、《工業(yè)與民用供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》及《10kV及以下變電所設(shè)計規(guī)范》等規(guī)范等都倡導(dǎo)10kV配電變壓器采用Dyn11聯(lián)結(jié)方式。Dyn11聯(lián)接方式與舊式的Yyn0相比有以下幾個優(yōu)點[4,5]:

        (1)Dyn11聯(lián)結(jié)中高壓側(cè)三角形接法有利于抑制高次諧波電流注入電網(wǎng)。

        (2)Dyn11聯(lián)結(jié)中低壓側(cè)承受不平衡負載的能力增強,且利于單相接地短路故障的保護和切除。

        (3)Dyn11聯(lián)結(jié)可減少變壓器的附加損耗和發(fā)熱。

        3 Dyn11聯(lián)結(jié)變壓器的兩側(cè)的電流對應(yīng)關(guān)系

        Dyn11聯(lián)結(jié)方式的變壓器的繞組接線圖,如圖1所示。

        圖1 Dyn11繞組接線圖

        由圖1可得:

        設(shè)變壓器的電壓變比為n,得Dyn11聯(lián)結(jié)變壓器高壓側(cè)和低壓側(cè)的電壓對應(yīng)關(guān)系:

        線電壓比:

        變壓器兩側(cè)的相電流比:

        結(jié)合(1)式和(4)式,可以推導(dǎo)出Dyn11聯(lián)結(jié)高壓側(cè)和低壓側(cè)的電流對應(yīng)關(guān)系:

        4 保護裝置的總體設(shè)計

        本系統(tǒng)采用ATmega128芯片作為測控保護裝置的處理器,其資源包括:工作于 16MHz時性能為16MIPS,即每秒鐘可以運行16M條簡單指令。內(nèi)部含有8個外部中斷,兩個16位定時器和兩個8位定時器,4K字節(jié)的內(nèi)部SRAM,128K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash,4K字節(jié)的EEPROM 等[6]。外圍電路模塊主要有:前端的信號調(diào)理模塊、中端的交流采集和處理模塊、末端的繼電器控制模塊,還有液晶、時鐘、通信等電路模塊。保護裝置的硬件設(shè)計框如圖2所示。

        二次電壓、二次電流信號中的Ia、Ic、I0、IAB、IBC、ICA為主要檢測信號,IA、IC為專用的測量CT輸入,保證測功率、遙測量有足夠的精度。I0用于零序電流保護。IAB、IBC、ICA在本裝置中作為測量用電壓輸入,與IA、IC一起計算線路瞬時的Ia、Ib、I0。特別要說明是按照繼電保護的規(guī)程:使用兩組CT,使用保護組CT測量Ia、Ic、I0;使用測量組 CT 測量IA、IC。

        圖2 保護裝置的硬件框圖

        保護組的CT量程大、精度低。繼電保護裝置必須檢測短路的實際電流才能可靠保護,因此,必須選用磁飽和系數(shù)大的互感器,由于保護并不需要太精確的測量值,為了節(jié)省投資,CT的精確度要求可以低很多,一般可以選用3級或5級。

        測量組的CT精度高、量程小。測量級的互感器在一次額定電流下可以成正比,準確地反映在二次回路上,如果涉及到功率測量和實時數(shù)據(jù)的分析,要求測量數(shù)據(jù)的實時和準確,必須選著高精度的CT。但是,這種互感器的鐵心磁飽和系數(shù)比較小,容易出現(xiàn)磁飽和,當一次側(cè)電流很大時,鐵芯磁飽和,也保護了儀表不被損壞。

        10kV繼電保護的兩組CT一般選用0.5/5P10級精度。測量繞組是0.5級的,即在額定電流下,該電流互感器的復(fù)合誤差小于±0.5%。保護繞組是5P10級的,5P10表示當一次側(cè)電流在其額定電流的10倍以下時,該繞組的復(fù)合誤差小于±5%?!?0”代表準確限值系數(shù),如果此時一次側(cè)電流比較大,就要選用5P20的,甚至還可能選用5P30的。

        5 A/D交流采樣電路

        交流采樣的三相信號必須保持原先的相位關(guān)系以及功率因數(shù)角,是繼電保護的信號采集的基本要求,因此,要同時采樣三相電壓和電流值??紤]到Dyn11型聯(lián)結(jié)的配電變壓器高壓側(cè)采用的是三角形接法,無論低壓側(cè)負載是否平衡,三相電壓和電流的矢量和為零,即采用三角形變換,可以由兩相電壓和電流推算出第三相的電壓和電流值。因此,設(shè)計實時檢測的電量信號為UAB、UBC、UCA、Ia、Ic、Io、Ia、Ic共八路。其中Ia和Ia2路交流電流信號用于保護判定,IA和IC2路交流電流信號用于測量和備用保護。

        ATmega128單片機內(nèi)部含有8路10位ADC通道,但是轉(zhuǎn)換精度和速度都不能達到繼電保護的要求,所以本裝置采用了MAX125交流采樣芯片。MAX125是高速2×4通道同步采樣14位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器芯片。芯片單通道A/D轉(zhuǎn)換時間為2μs。4個采樣/保持放大器可對4個通道的模擬信號同時采樣。

        圖3 交流采樣電路原理圖

        6 頻率相位測量電路

        設(shè)計中,采用ATmega128的測頻率腳外部中斷電平變換的間隔時間來實現(xiàn)頻率的測量。

        頻率測量需要一路的方波信號,而相位角就需電壓電流兩路的方波信號,因此設(shè)計原理電路圖如圖4所示。電子開關(guān)CD4052將從互感器出來的兩路電壓電流信號分時的輸出,經(jīng)過運放,過零比較器將信號送入單片機,其中前兩個二極管用于預(yù)防輸入電壓過大,保護過零比較器,后一發(fā)光二極管用與表面監(jiān)控,當有信號通過是發(fā)光表明電路正常,如此單片機中斷口處就可得到有正上升沿的方波信號,然后觸發(fā)單片機中斷口,在運用單片機定時計數(shù)功能,便可測量頻率和相位角。整形后的電壓信號輸入ATmega128的外部中斷引腳INT0,設(shè)置電平變換觸發(fā)中斷。記錄下電平變換的間隔時間即為一個周期,其倒數(shù)為頻率。整形后的電流信號輸入AVR的外部中斷引腳INT1。只要測得電網(wǎng)電壓和電流信號的上升沿中斷的時間差,即可求得相位角及相位角差的方向,并推斷出電壓和電流之間的時間關(guān)系。如圖5所示,使用本方法[8]可以在一個周期內(nèi)采集到電網(wǎng)的頻率、電壓與電流之間的相位角,并判斷出電壓和電流在時間上的關(guān)系。

        圖4 頻率和相位檢測電路圖

        圖5 相位角檢測圖

        式(6)中,θ指功率因數(shù)角;T指INT0中斷的時間間隔,即信號的周期;t指INT0啟動后,檢測到INT1中斷的時間間隔。

        7 實驗結(jié)果

        交流電壓采樣使用MAX125芯片完成,使用全波傅立葉算法計算電壓的有效值。每周期采樣N=12個點,采樣頻率fs=600Hz,具體程序如下所示:

        %12點采樣計算基波實部系數(shù)a1

        采樣計算基波虛部系數(shù)b1

        交流采樣實驗使用的是全周波采樣12個點的形式還原交流信號,利用全波傅里葉算法計算出有效值和標準電壓表(D26-V型)實測值對比,如表1所示。

        通過比較發(fā)現(xiàn),實際值與測量值有一定誤差,但是相對誤差并不大,在0.5%以內(nèi),如表2所示。符合繼電保護電壓測量0.5級精度的標準,采用本裝置可獲得較準確的交流信號參數(shù),能夠滿足中小型工廠配電變壓器繼電保護的測量精度要求。

        表1 全周波12點交流采樣數(shù)據(jù)表

        表2 采樣電壓誤差表

        [1]王維儉,桂林.大型發(fā)電機變壓器保護技術(shù)的現(xiàn)狀剖析和發(fā)展動向[J].電力設(shè)備.2003,4(5):15 -19.

        [2]陳皓.微型機繼電保護原理[M].中國水利水電出版社,2007.

        [3]尹星光,韓榮光.微機繼電保護發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀及其趨勢[J].廣東電力.2003,16(3):11 -14.

        [4]侯彥方.配電變壓器采用Dyn11聯(lián)結(jié)組的優(yōu)勢分析[J].電氣應(yīng)用,2008,27(6):50 -52.

        [5]歐陽明.Dyn11配電變壓器的經(jīng)濟性能分析[J].變壓器.2002,39(6):39-40.

        [6]海濤.ATmega系列單片機原理及應(yīng)用[M].機械工業(yè)出版社,2008,1:13 -43.

        [7]金惠敏,周江.數(shù)據(jù)獲得系統(tǒng)MAX125及其應(yīng)用[J].電子工程師,2001,27(7):54 -57.

        [8]閉耀賓.一種廠用變壓器微機型保護裝置的研究.[D],廣西大學(xué),2009.

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