李志文
(中國鐵路通信信號股份有限公司天津工程分公司,天津 300240)
信號(列控)系統(tǒng)是直接關(guān)系到行車安全的信息系統(tǒng),其輸入、運算、輸出等環(huán)節(jié)均需要考慮足夠的安全冗余,并進行閉環(huán)檢查。
目前,列控系統(tǒng)對繼電器的采集使用單接點采集方式,并認為采集單元獲取的“0”和“1”嚴格對應(yīng)繼電器狀態(tài)的“落下”和“吸起”;所有的運算均建立在這個基礎(chǔ)上。但這種模式存在如下兩個問題。
1)外部防護不足
舉例:由于列控中心(TCC)采集繼電器的前接點,假設(shè)對于一個由列控中心驅(qū)動的站內(nèi)方向繼電器;繼電器當前狀態(tài)為吸起,所以列控中心能夠采集到24 V電壓;當列控中心驅(qū)動其落下時,同時采集和驅(qū)動電纜斷線,那么前接點的回采會丟失、列控中心認為其已經(jīng)落下;但是由于驅(qū)動電纜也斷線,繼電器實際上并沒有動作。這種情況下,列控中心采集的信息就與繼電器實際狀態(tài)不一致,并且這種不一致不能檢查出來。
2)缺乏比較手段
由于列控中心的部署范圍很廣,涵蓋了車站、線路所、中繼站及無岔站,而后兩者沒有聯(lián)鎖系統(tǒng)、只有信號微機監(jiān)測,列控中心采集的內(nèi)容無法與其他同等級的安全系統(tǒng)進行比較,一旦發(fā)生采集錯誤,往往問題無法暴露。
為此,需要通過技術(shù)手段來提高列控中心的采集可靠性,從而提高整個信號系統(tǒng)的安全性與可靠性指標。
列控中心與繼電電路接口分為采集外部繼電器和回采本設(shè)備驅(qū)動繼電器兩類。
列控中心采集的外部繼電器包括:軌道繼電器(GJ)、區(qū)間方向繼電器(FJ)、異物侵限報警繼電器(YWJ)、鄰站繼電條件(如LXJ、ZXJ、TXJ、SNJJ、LUJ等)、區(qū)間軌道電路方向切換繼電器復(fù)示繼電器等。
列控中心回采本設(shè)備驅(qū)動繼電器包括:正改方繼電器(ZGFJ,JWXC-1700)和反改方繼電器(FGFJ,JWXC-1700)、區(qū)間點燈繼電器(LJ, HJ, UJ, LUJ)、站內(nèi)軌道電路方向切換繼電器(FQJ,JWXC-1700)、LEU冗余切換繼電器(GZJ,HOZ-03464/44)、轉(zhuǎn)頻繼電器(ZPJ,JWXC-1700)、倒碼繼電器(DMJ,JWXC-1700)、代其他設(shè)備驅(qū)動的繼電器(如FQJ、GJ),限速降級繼電器(JJ)等。
下面,對主要的繼電器類型進行風險分析。
FQJ目的是用于站內(nèi)軌道電路發(fā)碼方向倒換,落下表示正向,吸起表示反向。
目前,列控中心采集FQJ接口電路如圖1所示。
通過上述采集原理分析,當列控中心驅(qū)動FQJ落下,且采集到后接點有電,TCC認為落下;當列控中心驅(qū)動FQJ吸起,且采集到后接點沒電,TCC認為吸起。當發(fā)生如下場景時,有誤收碼的風險。
場景:辦理X->X3接車進路(圖2粗黑線所示),3G2_FQJ落下,列車完全駛?cè)?G2停車。此時辦理S3->X發(fā)車進路(圖2細虛線所示),如3G2_FQJ采集斷線,TCC將誤認為3G2_FQJ動作到位(實際3G2_FQJ落下)。列車將收到UUS/UU碼,由于出站信號機平時滅燈,誤以為X3信號開放,列車存在冒進X3的風險。
為此,可修改FQJ采集電路,列控中心增加FQJ前接點采集,如圖3所示。
當前后接點狀態(tài)為“10”時,視為吸起;當前后接點狀態(tài)為“01”時,視為落下,否則為故障狀態(tài)。股道區(qū)段FQJ故障狀態(tài)時,列控中心控制相應(yīng)股道軌道區(qū)段發(fā)HU碼,道岔區(qū)段FQJ故障狀態(tài)時,列控中心控制相應(yīng)道岔區(qū)段軌道電路發(fā)B碼。
當出現(xiàn)前述場景時,列控中心如采集FQJ前接點,即“10”狀態(tài),列控中心判定繼電器動作到位,即使后接點斷線也無安全問題;如采集不到FQJ前接點狀態(tài),即“00”狀態(tài),列控中心判定FQJ故障,控制3G2區(qū)段發(fā)HU碼。無論繼電器未動作或前接點采集斷線情況,由于列控發(fā)送了HU碼,均無安全問題。
鄰站繼電條件采集將作為本站編碼條件的輸入。當鄰站繼電條件采集有誤,將導(dǎo)致后續(xù)編碼升級的風險。
目前,列控中心采集鄰站繼電條件接口電路如圖4所示,以LXJ(鄰)為例。
鄰站信號未開放即LXJ(鄰)落下,由于混線等原因,LXJ(鄰)前接點有電,TCC視為LXJ(鄰)吸起,本站將根據(jù)LXJ(鄰)吸起狀態(tài)編碼,造成后續(xù)編碼升級的風險。
為此,修改鄰站繼電條件采集電路,增加后接點采集,如圖5所示。
當列控中心采集到LXJ前后節(jié)點狀態(tài)為“10”時,視為吸起;當采集到前后接點為“01”時視為落下;否則為故障狀態(tài)。當采集到故障狀態(tài)時,列控中心應(yīng)控制本站軌道電路編碼倒向安全側(cè)。
當LXJ(鄰)前接點混線時,TCC將采集到前后接點均有電,即“11”狀態(tài),TCC視LXJ(鄰)為故障狀態(tài),按前方站信號關(guān)閉處理。
目前,區(qū)間信號燈驅(qū)采接口電路如圖6所示,區(qū)間信號機點燈電路如圖7所示。
每個點燈繼電器將存在如下可能,以HJ為例說明。
1)列控中心驅(qū)動HJ吸起點亮紅燈,由于HJ前接點混線,而HJ未動作,列控中心認為HJ吸起,存在紅燈斷絲未轉(zhuǎn)移的風險。
2)列控中心未驅(qū)動HJ,而采集到HJ吸起,此時列控驅(qū)動UJ、LJ吸起,存在亂顯示的風險,即紅黃燈、紅綠燈同時點亮。
3)區(qū)間反向運行時,列控中心驅(qū)動HJ落下,而采集到HJ吸起,如PIO端混電,實際HJ落下,信號機滅燈,無影響;如HJ為吸起,則信號機點紅燈,即出現(xiàn)亂顯示。
為此,提出增加后接點采集的方案,如圖8所示。
對于LJ、UJ、LUJ、LJ,列控中心采集到前后節(jié)點狀態(tài)為“10”時,視為吸起;前后接點狀態(tài)為“01”時,視為落下。否則為故障狀態(tài),故障狀態(tài)時,TCC宕機。
對于DJ、2DJ,列控中心采集到前后接點狀態(tài)為“10”時,視為吸起;前后接點狀態(tài)為“01”時,視為落下,否則為故障狀態(tài),故障狀態(tài)時按斷絲處理,并進行報警。
目前GJ只采集前接點,如圖9所示。若GJ實際狀態(tài)為落下,而前接點混電,列控中心會產(chǎn)生錯誤判斷,導(dǎo)致碼序升級的風險。
修改軌道電路采集電路,增加GJ后接點采集,如圖10所示。
列控中心采集的前后節(jié)點狀態(tài)為“10”時,判斷軌道空閑;采集的前后接點狀態(tài)為“01”時,判斷占用;其他判斷為故障,按占用處理。
對于繼電編碼的車站,列控中心驅(qū)動限速降級繼電器(JJ),該繼電器納入進站信號機的點燈電路中。JJ吸起表示無限速降級,JJ落下表示有限速降級,目前JJ采集電路如圖11所示。
列控中心驅(qū)動JJ吸起,JJ未吸起,進站信號機降級,如列控采集到JJ前接點,誤認為JJ動作到位,無報警,但進站信號機已降級無安全問題。
列控中心驅(qū)動JJ落下,JJ未落下,由于單采集斷線,TCC將認為落下,無報警。進站信號機存在不降級的風險。
列控中心驅(qū)動JJ落下,采集到JJ吸起,驅(qū)動采集不一致,報警。但進站信號機存在不降級的風險。
擬修改JJ采集電路,增加JJ后接點采集,如圖12所示。
列控中心采集的前后節(jié)點狀態(tài)為“10”時,判斷吸起;前后接點狀態(tài)為“01”時,判斷落下;其他狀態(tài)判斷為故障,故障時,TCC宕機。
注意:JJ接口電路前后接點采集,并不能完全避免由外部因素造成的繼電器不落下導(dǎo)致的進站信號機未降級。但增加了對“11”狀態(tài)的報警。
因工程設(shè)計需要,列控中心代為驅(qū)動的繼電器,繼電器狀態(tài)將用于其他電路中。當列控中心采集到代驅(qū)繼電器狀態(tài)與驅(qū)動命令不一致時,判斷為故障,并根據(jù)代驅(qū)繼電器的重要性采取報警或宕機等不同級別的處理措施。
列控中心驅(qū)動正改方繼電器(ZGFJ)和反改方繼電器(FGFJ),由ZGFJ和FGFJ組合條件并驅(qū)動方向繼電器FJ,列控中心采集FJ的前后接點。ZGFJ吸起,F(xiàn)GFJ落下表示正向;ZGFJ落下,F(xiàn)GFJ吸起表示反向,如圖13所示。
可見,由FJQ對應(yīng)ZGF,F(xiàn)JH對應(yīng)FGF,可通過FJ的前后接點狀態(tài)和對ZGFJ和FGFJ的驅(qū)動命令比較,判定ZGFJ和FGFJ動作是否到位。因此ZGFJ和FGFJ的接口電路不作修改。
根據(jù)《信號系統(tǒng)與異物侵限系統(tǒng)接口技術(shù)條件》(運基信號[2009]719號)文規(guī)定,列控中心負責采集YWJ條件,應(yīng)同時采集YWJ的一組前接點和一組后接點, YWJ常態(tài)為吸起,表示無災(zāi)害發(fā)生,如圖14所示。由于列控中心已經(jīng)采集了YWJ的不同組接點,所以,YWJ采集接口電路維持。
每處地震點由防災(zāi)專業(yè)提供兩個DZJ,常態(tài)為吸起。列控中心分別采集DZJ1和DZJ2的前后節(jié)點,如圖15所示,常態(tài)DZJ1和DZJ2均吸起,只有DZJ1和DZJ2均落下時表示地震發(fā)生。故地震繼電器采集接口電路維持。
1組LEU冗余切換組合邏輯單元,由列控中心驅(qū)動兩個信號安全繼電器(1GZJ,2GZJ)來實現(xiàn),采集電路如圖16所示。當列控中心主機與LEU1/LEU2通信正常,驅(qū)動1GZJ/2GZJ電器吸起;當列控中心主機與LEU1/LEU2通信中斷,控制相應(yīng)1GZJ/2GZJ落下。
如LEU1設(shè)備故障,而1GZJ錯誤吸起,不發(fā)生LEU切換,LEU1控制的有源應(yīng)答器發(fā)送應(yīng)答器默認報文,無安全問題,故LEU切換繼電器采集接口電路維持。
列控中心通過通信接口單元的軌道電路通信板,進行CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換,與移頻柜的ZPW-2000A軌道電路設(shè)備進行通信。連接如圖17所示。
當室外軌道被分路時,軌道電路接收器對GJ的驅(qū)動狀態(tài)為落下,即占用狀態(tài);反之,軌道電路接收器對GJ驅(qū)動狀態(tài)為吸起,即出清狀態(tài)。因此,為獲得真實的分路狀態(tài),除了可從GJ獲取外,接收器的工作狀態(tài)同樣可作為參考條件。
考慮在列控中心的邏輯運算中,引入軌道電路通信狀態(tài)和GJ狀態(tài)二者的“與”邏輯。正常情況下,軌道電路通信盤獲得的接收器狀態(tài),應(yīng)與GJ狀態(tài)一致。一旦出現(xiàn)不一致,則列控中心判斷為故障狀態(tài),并采取宕機策略。
對同一繼電器增加雙接點采集,將原有的一元判斷 (0/1)擴展為二元判斷(01/10/00/11),并定義僅有01/10為有效值,從而將00/11的非法輸入直接過濾。此外,加入軌道電路通信單元的通信狀態(tài)比較機制,使得對軌道實際占用狀態(tài)的判斷條件增加為三重輸入,即:GJ前接點,GJ后接點,軌道電路接收器狀態(tài)。在尚未增加后接點采集的地點,也可修改軟件、單獨比較GJ前接點與軌道電路接收器狀態(tài),并進行相互校核、驗證。通過上述的多種防護手段,提高了列控中心輸入的安全可靠性。