□ 戴 敏
星光碧影,海浪聲聲,一艘神秘的遠(yuǎn)望號船正快速航行在太平洋的深處,龐大的船體燈火通明,甲板上高高低低、形態(tài)各異的天線,正在高速運轉(zhuǎn),向太空發(fā)散著電波,船艙的機房內(nèi)各類儀器儀表的指示燈跳躍閃動,一切繁忙有序。此刻距離天宮發(fā)射升空不到10分鐘,在通信機房的監(jiān)視器旁,技術(shù)人員正緊緊注視著屏幕,突然一個大大的紅艷艷的中國結(jié)出現(xiàn)在屏幕上。
從監(jiān)視器上技術(shù)人員清晰地看到了天宮一號目標(biāo)飛行器的內(nèi)部情況,圖像非常清晰?!伴L江三號,有線通信接受天宮視圖正?!边@響亮地報告聲,著實讓大家精神振奮。在第一時間,向船指揮所作了報告,并將視圖發(fā)送給北京航天飛行控制中心。
任務(wù)還在執(zhí)行當(dāng)中,船上各個部門緊張繁忙,有條不紊,大家各個卯足了勁,向著最后的勝利沖刺……
遼闊的太平洋,洶濤漫漫,無邊無際,海浪在呼嘯,海風(fēng)吹著尖厲的“號角”,船艙外大風(fēng)夾雜著十多米高的海浪氣勢洶洶地沖撞著船體,船底一陣陣的浪涌,遠(yuǎn)望3號測量船在顛簸搖擺中頑強地行進著。
此刻在遠(yuǎn)望3號船的駕駛室里,一雙睿智的眼睛正眺望著波浪起伏的海面,船老大穩(wěn)穩(wěn)地站在操作臺邊,雙手有力地握著方向盤,目光堅定地凝視著前方,似乎再大的風(fēng)浪都與他無關(guān)似的。
從2011年的炎熱夏日開始,遠(yuǎn)望3號船從長江碼頭汽笛鳴響,悄然遠(yuǎn)赴深藍(lán)的大洋,已經(jīng)連續(xù)成功執(zhí)行了三次海上衛(wèi)星測控任務(wù),如今正全力以赴前往新的測控海域,去執(zhí)行神圣的天宮一號任務(wù)。
時間緊迫,任務(wù)重大,況且這還是遠(yuǎn)望3號船第一次在西北太平洋上執(zhí)行載人航天任務(wù),任務(wù)海域緯度高,海況復(fù)雜多樣,臺風(fēng)多發(fā),大大增加了任務(wù)的難度系數(shù),因而有著太多的未知因素。
走進這片未知的海域,不僅需要勇氣和熱情,更需要科研實力。自出海以來,在航海部門負(fù)責(zé)人史開的帶領(lǐng)下,部門人員提前加強對天宮任務(wù)海區(qū)的海圖分析統(tǒng)計,標(biāo)注航向路線,詳細(xì)了解海域的氣象水文情況,確保航行安全,按時到達(dá)測量海域。
一路輾轉(zhuǎn)航行,整個航海部門全體人員夜以繼日地忙碌在崗位上,到達(dá)任務(wù)海域后,他們又積極地進行海域調(diào)查,掌握海域的洋流以及船舶的通航密度,為執(zhí)行天宮任務(wù),設(shè)計最佳的測量工況。
大海的神秘莫測向來已久,而在遠(yuǎn)望人蹈海探天的征程中,從未有過戰(zhàn)勝不了的風(fēng)浪。船行萬里不迷航,氣象預(yù)報至關(guān)重要。出海這些日子以來,負(fù)責(zé)氣象工作的同志們幾乎沒有睡過幾個好覺。為了確保精確預(yù)報,他們積極觀察氣象云圖,精算數(shù)據(jù),將原本三天的短期預(yù)報,提高到七天的中期預(yù)報。常常為了一個數(shù)據(jù),反復(fù)計算,為了一個云圖的變化,討論半天。正是他們的科學(xué)預(yù)報,適時改變航向,才使得遠(yuǎn)望3號船在前三次的任務(wù)航行中,成功地歸避了臺風(fēng)“馬鞍”和“南瑪都”。
9月22日,船航行到日本海域附近,即將到達(dá)天宮任務(wù)的測量海域。氣象工作負(fù)責(zé)人張學(xué)禮細(xì)心地發(fā)現(xiàn)氣象云圖上,一個低壓云團在悄悄地慢慢旋轉(zhuǎn),大氣流向發(fā)展也有些異常。情況有變,立即組織相關(guān)人員開展氣象會商。在與技術(shù)部氣象專家馬衛(wèi)民高工的共同分析下,確定未來短時內(nèi)該海域可能形成臺風(fēng)。氣象人員密切監(jiān)視氣象云圖,發(fā)現(xiàn)低壓云團加速旋轉(zhuǎn),大氣流向變快,立刻發(fā)布臺風(fēng)預(yù)警,船舶必須立即航行離開該海域。盡管此刻海天間風(fēng)平浪靜,白云悠悠,船員們都不相信,怎么可能會有風(fēng)暴降臨呢。然而,時間就是生命,根據(jù)預(yù)報的要求,遠(yuǎn)望3號船立即向東行駛。隨后不久,原海域附近迅速形成臺風(fēng),代號“納沙”,其破壞力巨大。萬一遠(yuǎn)望3號船被困臺風(fēng)中心,那將直接影響到天宮任務(wù)的海上測控,可謂是有驚無險。
檢修天線(邵長寶攝)
海上升旗(滿玉貞攝)
榮譽之戰(zhàn)(邵長寶攝)
聚精會神(邵長寶攝)
遠(yuǎn)望3號船作為唯一的一艘測量船參加天宮一號任務(wù),單船參試,沒有替補,而且主戰(zhàn)設(shè)備只有USB雷達(dá),所以此次遠(yuǎn)望3號船參加任務(wù),責(zé)任、壓力不言而喻、意義不同凡響。
遠(yuǎn)望3號船代表著整個中國衛(wèi)星海上測控部,代表著航天遠(yuǎn)洋測控,肩負(fù)的使命要求他們不但要有高超的技術(shù),還需要有迎難而上、刻苦攻關(guān)的戰(zhàn)斗作風(fēng)。
“報告,天線出現(xiàn)大幅震動!”在任務(wù)模擬演練中,USB組跟蹤接收機崗位人員的一聲報告,令現(xiàn)場所有人心中一驚!這可不是一個小問題。如不及時排除,將直接影響到任務(wù)實戰(zhàn)。工程師劉四方擠在天線座狹小、密閉的空間內(nèi),謹(jǐn)慎更換線纜,仔細(xì)檢查每一個線纜接頭,不一會兒,汗水濕透了他的衣背。經(jīng)過他逐步認(rèn)真地排查故障,最終確定為中頻滑環(huán)工作異常,于是他熟練的處理了技術(shù)故障,并立刻制定了切實可行的應(yīng)急預(yù)案。
靜謐的夜空,繁星閃爍,伴著浪濤聲聲,有的船員已經(jīng)悄然入夢。測控部門的機房里,崗位人員各就各位,正在進行著緊張有序的海上動態(tài)標(biāo)校試驗。出航以來,為了更好地執(zhí)行天宮任務(wù),測控部門的技術(shù)人員連續(xù)跟蹤測量了100多顆恒星,使工作任務(wù)量加大。根據(jù)每顆恒星的相對穩(wěn)定位置和方向,通過測星較航向,確定船的位置和航向,來減少各測控設(shè)備的系統(tǒng)誤差,繼而提高測控時的定軌精度。
漫漫長夜,一顆顆閃亮的恒星綴滿海天上空,那璀璨的光芒穿透深邃的蒼穹,徑直收進了遠(yuǎn)望3號船的經(jīng)緯儀與USB測控雷達(dá)的范圍之中。一群年輕的牧星人正在崗位上忙碌著數(shù)據(jù)測量,深夜時分,知名的不知名的星星,縈繞在他們的心頭。常常一個晚上舍棄正常休息的時間,連續(xù)跟蹤測量三四個鐘頭。與此同時,航海部門也在默契地配合著,時而轉(zhuǎn)舵,進行360°旋轉(zhuǎn)航行,時而又進行180°大拐彎,只為了能夠有最佳的測量角度。不停的變化船姿船位,對恒星進行有效的測量,隨后將海量的數(shù)據(jù),進行細(xì)致而復(fù)雜的計算。正是他們不分晝夜地拼命,將該船的海上測控精度,提高到歷史最好水平,為更好地執(zhí)行天宮及神舟八號的后續(xù)試驗任務(wù),打下了堅實的基礎(chǔ)。
海上測控是海水涌動、船舶移動、天線晃動等復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下進行的,遠(yuǎn)望號船要對千里之外高速飛行在蒼茫太空中的飛行器,進行精準(zhǔn)的測控,可謂是難上加難。
試驗IP網(wǎng)是遠(yuǎn)望3號船通信網(wǎng)絡(luò)更新后,首次用于載人航天測控任務(wù),這是遠(yuǎn)望人編織的一張神秘而高效的新型海天測控網(wǎng)。遠(yuǎn)洋航天測控任務(wù)越來越密集,從測控通信網(wǎng)到試驗信息網(wǎng),并非單純名稱的變化,這同時也是國際航天測控通信技術(shù)發(fā)展的大趨勢。按照通信工程師馬云龍的說法:“試驗IP網(wǎng)好像就是我們遠(yuǎn)望3號船的一根根血管,各種信息數(shù)據(jù)之間的流動傳輸,暢通無阻,全靠網(wǎng)絡(luò)平臺的高效運轉(zhuǎn)?!睒?biāo)準(zhǔn)化的網(wǎng)絡(luò)接口,眾多的接入終端,所有特裝設(shè)備的軟硬件都要改動,也帶來沉重的管理任務(wù)和管理責(zé)任,打散原有編制,按照崗位需要重新劃分隊組,迎合新的試驗指揮體系。
IP網(wǎng)采取扁平化的網(wǎng)絡(luò)體系,各種數(shù)據(jù)、各類試驗信息直接在測量船一線崗位和航天測控中心之間交換。這次天宮任務(wù)中,將是遠(yuǎn)望3號船首次與北京航天飛行控制中心直接溝聯(lián),這也是對IP網(wǎng)運行情況的全面檢驗。
精測妙控遙指蒼穹,運籌帷幄決勝九天。為了保證對天宮一號飛行器的測控通信更加可靠,發(fā)射前幾天,他們又組織了多次模擬演練。每次演練,對他們都是實戰(zhàn)。任何一個微小的細(xì)節(jié)都必須達(dá)到百分之百的準(zhǔn)確。他們正是靠這種模擬演練,磨煉了意志,完善了方案,消除了隱患,鍛煉了一支技術(shù)精、素質(zhì)高、善攻關(guān)、能吃苦的航天遠(yuǎn)洋測控隊伍。
在風(fēng)急浪高的茫茫大洋上,一條條指令越過海洋、刺破蒼穹,準(zhǔn)確無誤、毫秒不差的注入天宮一號目標(biāo)飛行器上……
湛藍(lán)的海水,碧波蕩漾,遠(yuǎn)望3號船的后甲板上,彩旗飛舞,人頭攢動。
人們面向著船尾的旗桿整齊的站立,一面鮮艷的五星紅旗冉冉升起,在海風(fēng)吹拂中,獵獵作響。遠(yuǎn)處的護欄上掛著紅底白字的橫幅:“戰(zhàn)天宮、保成功!”幾個船員把“誓奪任務(wù)全勝!”的標(biāo)語高高的舉過頭頂,藍(lán)天白云下,六個大字在陽光下發(fā)出耀眼的光芒。全體船員組織了簡短而雄壯的誓師大會,大家各個斗志昂揚,滿腔熱血。
2011年9月29日21時16分03秒,位于中國西北巴丹吉林沙漠的酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心,長征二號F運載火箭托舉天宮一號拔地而起,直刺蒼穹。
此時此刻,在距離發(fā)射現(xiàn)場2700余千米之遙的中國衛(wèi)星海上測控部遠(yuǎn)望3號船指揮控制大廳里燈火通明,所有人員屏氣凝神,目光全都聚焦到大廳內(nèi)3個巨幅液晶顯示屏上,話筒不時傳來北京航天飛行控制中心及各測控點的報告聲。
遠(yuǎn)望3號船在這次任務(wù)中承擔(dān)著入軌段和第12圈次天宮一號目標(biāo)飛行器測控和數(shù)傳任務(wù)。此次任務(wù)是今年的“天字號”任務(wù),它的精確入軌,直接關(guān)系到下一步與神舟八號的順利對接。對測量船來說,每一圈次的測控時間只有短短的幾分鐘,容不得有一絲一毫的閃失。
“丁零零……”一聲長達(dá)25秒的鈴聲劃破了太平洋的寂靜?!叭M入一級測量部署,人員按部署就位!”從廣播中傳出清晰的號令,所有船員各就各位,開始進行最后時刻的準(zhǔn)備。
“各崗位密切監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)!”、“關(guān)閉自檢信號源!”
“明白?!?/p>
“五分鐘準(zhǔn)備?!?/p>
“天線指向等待點?!?/p>
USB組系統(tǒng)工程師郭亞坤在調(diào)度里一絲不茍地下達(dá)了最后一個口令,接下來就是等待目標(biāo)的出現(xiàn)。
時間一分一秒地過去。
“一分鐘準(zhǔn)備!”空氣一下子凝重起來,每個人的呼吸仿佛都停止了。
突然,鎖定指示燈閃了一下,緊接著一個綠色的亮點躍入顯示屏上,不安分地跳躍著,主操作手戴兵迅速轉(zhuǎn)動操作桿,將亮點牢牢套住。
“長江三號發(fā)現(xiàn)目標(biāo)!”緊接著,三號船成功發(fā)出了“太陽能帆板展開”的關(guān)鍵指令,隨著太陽帆板展開指令鏈的成功注入,天宮一號獲得了飛行動力能源,優(yōu)雅地舒展“翅膀”,開始了它在太空的探索之旅。
有了第一次的完美捕獲,年輕的科技人員們信心十足,等待天宮一號再次過境。隨之,遠(yuǎn)望3號船全速航行,機動到90千米外的測控海域,靜靜守候天宮地再次光顧。
9月30日13時28分,時間再次凝固,仿佛能聽到心跳的聲音。主操作手戴兵迅速轉(zhuǎn)動操作桿,將亮點牢牢套住,目標(biāo)已經(jīng)在掌控之中。“跟蹤正常!遙外測信號正常!”
一聲聲堅強有力的聲音,隨著電波飛向太空,牽引天宮一號展翅翱翔……
神八飛天,承載著無數(shù)國人的夢想;交會對接,傳承著祖國騰飛的希望。戰(zhàn)鼓擂擂,面對空前的挑戰(zhàn),使命光榮、責(zé)任重大。
此次天宮與神八的交會對接飛行方案和軌道特點,給海上測控任務(wù)的實施帶來了許多新的技術(shù)難題。加之飛船在軌飛行時間長達(dá)17天,海上測量船共有三艘,每一艘測量船要對飛船進行較多圈次跟蹤,三船累計要完成兩百多個弧段的測控任務(wù),其中11個為關(guān)鍵弧段。技術(shù)要求高,對交會對接軌道控制精度要求達(dá)到厘米級。這些任務(wù)主要包括:測量確定飛船的軌道;接收天宮與神八下發(fā)的各種遙測信息監(jiān)視飛船的飛行狀態(tài);控制飛船太陽帆板展開,中繼天線展開,向飛船注入各種控制數(shù)據(jù);飛船三次變軌的遙控指令,特別是天宮與神八進行交會對接,遠(yuǎn)望號船連續(xù)向飛船發(fā)送遙控指令,對對接機構(gòu)接觸后狀態(tài)、對接鎖緊過程、對接鎖緊后狀態(tài)進行監(jiān)視和確認(rèn),這些任務(wù)的完成對交會對接的飛行試驗起著至關(guān)重要的作用。
此次跟蹤天宮一號目標(biāo)飛行器和神舟八號飛船時,測量船要連續(xù)多圈次進行弧段跟蹤,由于測量船的測控通信天線密集在甲板上,必須要通過調(diào)整測量船航向來保障視角要求,同時給測量點的精確設(shè)計和實際航行銜接帶來復(fù)雜性。由于此次任務(wù)飛行時間長,參試測量船多,跟蹤圈次多,在交會對接段還需接受雙目標(biāo)遙測數(shù)據(jù),遠(yuǎn)望6號船在三個圈次過程中需分時跟蹤兩個目標(biāo),特別是惡劣海況的長期性對海上測控的變化性要求更高。因而設(shè)計方案必須設(shè)計出每個跟蹤弧段最佳的測量點,確保天宮一號目標(biāo)飛行器、神舟八號飛船程控和地面遙控配合的協(xié)調(diào)一致,保障外測精度,便于實際航行的銜接,才能滿足任務(wù)要求。
“成功是差一點點失敗,失敗是差一點點成功?!币肴〉萌蝿?wù)的圓滿成功,就必須把每個環(huán)節(jié)都做成功,每天多圈次跟蹤,USB系統(tǒng)全崗位參試,船姿船位系統(tǒng)連續(xù)20多天開機運行,中心機各類信息交換多,數(shù)據(jù)處理量大,因而就必須對部門崗位人員進行資源整合,力量匯聚,提高參試實力。按照崗位相通、專業(yè)相似、能力拓展,力量加強的原則,重新整合人員崗位,既大大增強崗位參試力量,又有力促進崗位能力拓展,為實現(xiàn)任務(wù)成功做了最佳的人員配合。
這次任務(wù)非同凡響,測控強度高,測量船需連續(xù)海上測控通信任務(wù)長達(dá)17天。首次執(zhí)行如此長時間的海上測控任務(wù),無論對船的整體運行及人員的工作狀態(tài),都提出了新的難題和考驗。
而且任務(wù)執(zhí)行時間大多在深夜至凌晨,每天任務(wù)持續(xù)在8~10個小時。長時間多圈次的測控,連續(xù)的值班倒班極易引起人員思想麻痹,錯誤操作的可能性增加;每天每日的設(shè)備查想,文書學(xué)習(xí),一遍又一遍的聯(lián)調(diào)聯(lián)試,應(yīng)急演練,24小時的值班巡視,值更執(zhí)勤,只為了遠(yuǎn)望人心中矢志海天的激情和理想。設(shè)備長時間運轉(zhuǎn),技術(shù)狀態(tài)更換頻繁。船上崗位都做了重新調(diào)整,各方狀態(tài)變化多,組織指揮難,任務(wù)要求高,對各級崗位參試能力提出了更高要求。
嚴(yán)陣以待(賴德培攝)
向黨旗宣誓(邵長寶攝)
海天霓虹(滿玉貞攝)
乘風(fēng)破浪(滿玉貞攝)
船上嚴(yán)格按照“雙五條”標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)備問題歸零。同時,特裝系統(tǒng)還按照“軟件到界面、硬件到開關(guān)”的要求,逐個崗位、逐個技術(shù)參數(shù)、逐個畫面、逐個操作地進行“三想三查”和形式多樣的技術(shù)對話活動,確保參試人員對設(shè)備技術(shù)狀態(tài)和參數(shù)的充分理解,確保系統(tǒng)參數(shù)、狀態(tài)設(shè)置符合任務(wù)實戰(zhàn)要求。連續(xù)打硬仗,堅決打勝仗。每一次演練,廣大參試人員都能沉著冷靜,敬忠職守、操作規(guī)范,機房試驗秩序井然,作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn),始終保持昂揚向上、沖鋒向前的精神狀態(tài)。
挑戰(zhàn)“禁區(qū)”滄海橫流方顯英雄本色,每一朵浪花都是奮進之歌,遠(yuǎn)望人將豐碑鑄就于波峰浪谷。就像一切預(yù)知的那樣,長時間測控情況下,惡劣海況果然如期而來,不但影響任務(wù)實施,甚至危及船舶安全。
咆哮的太平洋,憤怒地卷起滔天巨浪,肆意瘋狂地猛烈撞擊遠(yuǎn)望6號船的船體,遠(yuǎn)望6號在風(fēng)浪中起起伏伏,困難地前行。此刻,距離任務(wù)發(fā)射只有兩天時間了,但是遠(yuǎn)望6號船卻開不進任務(wù)海區(qū)。由于冷空氣和低壓的氣流影響,該海域附近天氣異常惡劣,浪高四到五米,船體搖擺幅度過大,船上各設(shè)備狀態(tài)極不穩(wěn)定,全船三分之二的人已經(jīng)暈船,人員體力到了挑戰(zhàn)極限的時刻,何況接下來還有硬仗要打,很顯然這次任務(wù)將是對遠(yuǎn)望人歷史以來的最大考驗。時間緊迫,遠(yuǎn)望6號船迅速向上級報告,要求改變測控海域。
中國衛(wèi)星海上測控部緊急召開會議,進行氣象會商,重新設(shè)計遠(yuǎn)望6號船的測量工況??萍即髽莾?nèi),總體方案室的技術(shù)人員,正在緊張的討論新方案,他們不眠不休地全力以赴??此坪唵蔚暮S蜃兓?,但卻幾乎打破了整個海上測控的全盤計劃,如果位置離的太遠(yuǎn)的話,很可能在跟蹤時要丟圈次,從測量圈次到測量點到船的分布等,帶來了設(shè)計的一系列問題難點。必須要經(jīng)過重新的周密計劃,大量數(shù)據(jù)計算來論證新的方案。經(jīng)過十多個小時的緊張加班,終于設(shè)定出滿足各項條件要求的新的測量工況,并在第一時間上報北京。遠(yuǎn)望6號船全速航行,向著新的海域前進,全體人員打起精神,重新調(diào)整全船的測控計劃,重新熟悉新的測控方案。
海上無風(fēng)三尺浪,遠(yuǎn)望5號船同樣也遭遇到大風(fēng)大浪,盡管是非常艱難地開進了測控海域,但浪高也達(dá)到三至四米,全體船員在翻江倒海的風(fēng)浪中堅守著自己的崗位。根據(jù)氣象會商的分析,能夠基本滿足測控的要求,因而船位沒有改變,只是調(diào)整了遠(yuǎn)望5號船的航行方向,讓船體與風(fēng)浪的對抗減少到最低。
碧海晴天,遠(yuǎn)望3號船負(fù)責(zé)帆纜工作的船員們,正在進行船體保養(yǎng)。別以為這里的天氣好像不錯,然而這已是遠(yuǎn)望3號船的第二測控海域。牽一發(fā)而動全身,根據(jù)北京的指示,針對整個任務(wù)要求,為確保萬一交會對接發(fā)生故障時,能夠有較多的寬裕時間,在海上測控區(qū)進行應(yīng)急處理,因而調(diào)整拉大遠(yuǎn)望5號船和遠(yuǎn)望3號船之間的距離。就在整個航天系統(tǒng)合練之前兩天,需要遠(yuǎn)望3號船立刻調(diào)整新的測控海域。實戰(zhàn)合練就好像是演出之前的最后一次彩排,可是卻要推翻之前的計劃,一切重頭開始。從方案的總體設(shè)計,到船上各個部門軟件、硬件的變化,為了整個大計劃的調(diào)整而全部改動?!俺顺晒σ粺o所求,為了成功一無所惜,”工作量繁重,時間太緊迫了,船上所有人員發(fā)揚特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗的作風(fēng),將巨大壓力轉(zhuǎn)化為工作動力,奮戰(zhàn)在各自的崗位上,創(chuàng)造著新的奇跡,以最佳的狀態(tài)迎接神八的到來。
航行在波濤洶涌的大洋深處,遠(yuǎn)望號船如同一葉扁舟,在風(fēng)浪中顯得孤獨無助,因而船舶航行對整個海上測控非常關(guān)鍵。遠(yuǎn)望號長時間定速航行,輾轉(zhuǎn)于不同海域測量點,對主動力的保障也提出了嚴(yán)峻的考驗,對應(yīng)急預(yù)案的制定及人員的搶修能力提出了新的要求。高緯度的主戰(zhàn)場,不同工況的測量遠(yuǎn)望人將面臨復(fù)雜的船舶機動。機電部門的同志們穿梭在機聲隆隆的船艙內(nèi),積極檢修設(shè)備,鍋爐長時間的高速運轉(zhuǎn),動力系統(tǒng)特別容易發(fā)生故障,為此他們建立巡邏突擊小組,24小時不間斷的細(xì)致檢查,力求將問題發(fā)現(xiàn)在萌芽狀態(tài),消滅在萌芽狀態(tài),保持船舶安全航行。
風(fēng)浪無時無刻不向遠(yuǎn)望號襲來,測控任務(wù)的難度也在不斷的復(fù)雜變化。碧浪滔天,甚至不知道下一時刻,船將開到何處。全體人員以首圈告捷、單點圓滿、圈圈成功為目標(biāo),向著任務(wù)圓滿成功努力拼搏。