陳永利,任艷艷
(濟源職業(yè)技術(shù)學院 電氣工程系,濟源 454650)
在工業(yè)生產(chǎn)控制過程中,PLC的應(yīng)用非常廣泛。在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展,特別在冶金化工行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
某冶煉廠的電鍍生產(chǎn)線采用專用行車,行車架上裝有可升降的吊鉤,行車和吊鉤各由一臺電動機拖動,行車的進退和吊鉤的升降均由相應(yīng)的限位開關(guān)SQ定位。該生產(chǎn)線上現(xiàn)有三個槽位,也可以根據(jù)生產(chǎn)需要和工藝要求方便的擴展。該系統(tǒng)具有手動和自動循環(huán)兩種工作方式,手動方式用于設(shè)備調(diào)試或出現(xiàn)故障時實現(xiàn)單步動作或調(diào)整設(shè)備到原始位置。在自動方式下,電鍍生產(chǎn)線不工作時,行車、吊鉤處于原位,裝好工件后,只要按下啟動按鈕,吊鉤上升,上升到上限位,吊鉤停止運行;行車再帶動吊鉤右行至鍍槽,行車停止運行;然后吊鉤下降,下降至下限位,即工件放入鍍槽,電鍍150S后提起,停放30S,讓鍍液從工件上回流到鍍槽;然后行車再右行至回收槽,吊鉤下降,將工件放入回收槽中浸泡26S,提起后停放18S,接著行車再右行至清水槽,將工件放入清水槽中清洗28S,最后提起停放15S后,行車左行至左限位,吊鉤下降至原位,電鍍一個工件的全過程結(jié)束,電鍍生產(chǎn)工藝流程如圖1所示。
該系統(tǒng)原來采用繼電器接觸器系統(tǒng)控制,由于故障多,運行參數(shù)不便調(diào)節(jié),又不具備監(jiān)控功能,給生產(chǎn)和運行管理帶來諸多不便。所以改為用PLC和觸摸屏聯(lián)合控制,不僅提高了控制的自動化程度,而且在系統(tǒng)運行過程中,還能用觸摸屏修改控制需要的時間參數(shù),經(jīng)過實踐操作證明,改造后的系統(tǒng)操作簡捷,運行穩(wěn)定,可靠性高。
圖1 電鍍生產(chǎn)線工藝流程圖
根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工作過程可知,該系統(tǒng)輸入信號有14個,輸出信號有4個,都是開關(guān)量,為降低成本并留有適當裕度,控制器選用西門子S7-200系列的CPU222(8輸入、6輸出)主機模塊和EM221擴展模塊(8輸入),觸摸屏選用西門子TP270。
將本系統(tǒng)中的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備與PLC的連接關(guān)系分配如表1所示。
根據(jù)輸入/輸出分配表和電鍍生產(chǎn)線的控制要求,繪制PLC的I/O端子接線圖如圖2所示。
觸摸屏畫面使用WinCC flexible軟件設(shè)計,WinCC flexible簡單、高效,易于上手,功能強大;帶有豐富的圖庫,提供大量的圖形對象供用戶使用,其縮放比例和動態(tài)性能都是可變的。使用圖庫中的元件,可以快速方便地生成各種美觀的畫面。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,設(shè)計了初始畫面、手動控制畫面、自動運行畫面和參數(shù)設(shè)置畫面。在初始畫面中點擊相應(yīng)的按鈕可以進入各個畫面,在各個畫面中均可以回到初始畫面。手動控制畫面主要用于設(shè)備的調(diào)試和故障時的單步操作,自動運行畫面主要用于設(shè)備自動運行時的控制和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,參數(shù)設(shè)置畫面用于調(diào)整設(shè)備在各個槽位的延時時間。
表1 輸入/輸出分配表
圖2 PLC接線圖
觸摸屏變量用于聯(lián)系觸摸屏操作按鈕與PLC。定義變量時,必須使讀取的設(shè)備和地址、輸出的設(shè)備和地址與PLC編程中的地址一致。觸摸屏變量與PLC編程的地址如表2所示。
表2 觸摸屏變量和PLC編程地址
PLC控制的主程序如圖3所示,主程序主要完成初始化和子程序調(diào)用,初始化包括系統(tǒng)上電后設(shè)置所有設(shè)備停止工作和使設(shè)備回到原位的控制。
自動循環(huán)子程序框圖如圖4所示(手動操作子程序從略)。
圖3 PLC控制的主程序
圖4 自動循環(huán)子程序框圖
基于PLC的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng),采用PLC與觸摸屏聯(lián)合控制,不僅提高了自動化程度,而且在系統(tǒng)運行過程中,可以通過觸摸屏修改需要的時間參數(shù),可操作性強。通過實踐證明,該系統(tǒng)操作簡捷,運行性能穩(wěn)定,可靠性高,具有參考價值。
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