沈 雁，戴瑜興，湯 睿

(湖南大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 長沙410082)

隨著水利資源的運(yùn)用日益廣泛及成熟，對于大壩的安全性進(jìn)行監(jiān)測便成了其中的重要部分，因?yàn)榇髩卧谕度胧褂弥笫冀K存在著安全隱患，隨時都有可能威脅到下游人民的生命財產(chǎn)安全。電子及計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，使得對大壩的自動化監(jiān)測成為可能。筆者從分布式的角度出發(fā)，引入嵌入式數(shù)據(jù)庫[1]，設(shè)計開發(fā)大壩安全監(jiān)測所用的數(shù)據(jù)匯聚器，為自動化的大壩監(jiān)測系統(tǒng)提供有力的支持。

1 數(shù)據(jù)匯集器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1 分布式大壩監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

大壩監(jiān)測安全采用分布式設(shè)計，由上位監(jiān)測機(jī)、局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)匯聚器、RS-485總線、DAM數(shù)據(jù)模塊、監(jiān)測儀器組成，如圖1所示。各種監(jiān)測儀器使用傳感器將采集的信號如電流、電壓等經(jīng)過處理后變成可以識別和計算的數(shù)字量[2]。監(jiān)測儀器可直接與數(shù)據(jù)匯聚器相連，也可以將多個儀器接至DAM數(shù)據(jù)模塊后再與數(shù)據(jù)匯聚器相連。數(shù)據(jù)匯聚器作為一個總的數(shù)據(jù)采集裝置，將眾多監(jiān)測儀器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚并存儲，可為上位監(jiān)測機(jī)提供實(shí)時的或以往的監(jiān)測數(shù)據(jù)，由于數(shù)據(jù)分布于各個數(shù)據(jù)匯聚器，提高了系統(tǒng)的可靠性及數(shù)據(jù)的共享性。數(shù)據(jù)匯聚器與上位監(jiān)測可以是局域網(wǎng)，一般應(yīng)用于對一個單獨(dú)的大壩進(jìn)行監(jiān)測，也可以將數(shù)據(jù)匯聚器接入互聯(lián)網(wǎng)，使得可以通過遠(yuǎn)程訪問或?qū)Χ鄠€大壩進(jìn)行統(tǒng)一的監(jiān)測。在數(shù)據(jù)匯聚器與監(jiān)測儀器之間采用帶有屏蔽層的RS-485同纜電纜，從而保證了在大壩復(fù)雜環(huán)境下數(shù)據(jù)的正常傳輸。

圖1 大壩監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.2 數(shù)據(jù)匯集器的硬件結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)匯集器是整個大壩監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲中心，同時還具有TCP到RS-485的轉(zhuǎn)換功能，使得上位監(jiān)測機(jī)在需要時可以直接對監(jiān)測儀器進(jìn)行操作，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。為保證系統(tǒng)的可靠性，硬件的微處理器采用工業(yè)級ARM9芯片AT91SAM9261，在工作頻率為190 MHz時可達(dá)到210 MIPS，ARM9的核心系統(tǒng)除了包含AT91SAM9261處理器之外，還有 32 MB SDRAM、1 GB Nand Flash、4 MB Data Flash及 AT91SAM9261。Data Flash用來存放Bootstrap、Uboot以及 Linux的內(nèi)核，而大容量的Nand Flash用于實(shí)現(xiàn)Linux所需的基本文件系統(tǒng)[3]。以太網(wǎng)芯片采用DM9000A與局域網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)通信。所有的數(shù)據(jù)均采用SD卡存儲，因此設(shè)計了SD卡的接口，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)SD卡的隨時更改及存檔。設(shè)計了簡單的按鍵及液晶，用來實(shí)現(xiàn)對RS485參數(shù)及TCP/IP參數(shù)的配置操作。數(shù)據(jù)匯集器所接的設(shè)備可以達(dá)到16個，所以AT91SAM9261自身提供的串口遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，通過采用ALTERA公司的EPxxxx型FPGA來完成UART功能接口的擴(kuò)展，將串口接口擴(kuò)展至16個。

圖2 數(shù)據(jù)匯集器硬件結(jié)構(gòu)

2 應(yīng)用SQLite的數(shù)據(jù)匯聚器軟件設(shè)計

2.1 軟件平臺架構(gòu)

數(shù)據(jù)匯聚器在軟件上采用Linux作為操作系統(tǒng)平臺，Linux是優(yōu)秀的開源操作系統(tǒng)，具有性能穩(wěn)定、內(nèi)核可裁剪、支持眾多硬件等優(yōu)點(diǎn)，非常適合在嵌入式設(shè)備中使用。數(shù)據(jù)匯聚器所使用的軟件平臺架構(gòu)如圖3所示。Linux內(nèi)核之下加載了眾多的驅(qū)動程序來實(shí)現(xiàn)對各種硬件接口的統(tǒng)一文件操作。內(nèi)核提供了一系列復(fù)雜的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)，基于此實(shí)現(xiàn)了功能豐富的函數(shù)庫來滿足不同的功能需要，如openssl庫是基于TCP的安全網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議庫。由于需要數(shù)據(jù)庫的操作，在此加入了SQLite的函數(shù)庫。另外，數(shù)據(jù)匯集器所連接的監(jiān)測儀器各種各樣且由不同廠商生產(chǎn)，所使用的串口通信協(xié)議不盡相同，這就需要為不同種類的儀器編寫各自的函數(shù)庫，輸出統(tǒng)一規(guī)范的數(shù)據(jù)。

2.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計

圖3 軟件平臺架構(gòu)

作為分布式的監(jiān)測系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)匯聚中的數(shù)據(jù)存儲非常關(guān)鍵。單個數(shù)據(jù)匯聚器可以直接連接16臺監(jiān)測儀器，如果采用DAM數(shù)據(jù)模塊，則可以連接到最多達(dá)128臺監(jiān)測儀器。若以單個儀器單次測量最大數(shù)據(jù)量為100 B，同時每隔5 min測量一次，則一天的測量數(shù)據(jù)可達(dá)到3.5 MB，一年的數(shù)據(jù)量可為1.25 GB。對這樣大量的數(shù)據(jù)的插入、查詢等操作就必需使用數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理。

SQLite是一款優(yōu)秀的數(shù)據(jù)庫，其具有零配置、無需安裝、數(shù)據(jù)庫存儲與機(jī)器字節(jié)順序無關(guān)、速度快等特點(diǎn)[4]，同時也是開源軟件，其全部源代碼約為3萬多行C代碼，并且可以嵌入到程序當(dāng)中。因此采用SQLite作為數(shù)據(jù)匯聚器的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)

為了避免采用一個數(shù)據(jù)庫文件來存儲所有的監(jiān)測數(shù)據(jù)信息，使用在對查詢某時間段的數(shù)據(jù)時因?yàn)橐粡埓蟮臄?shù)據(jù)庫表而造成速度上的減慢。系統(tǒng)采用分割文件的形式來存放測量數(shù)據(jù)，為每一個月所存數(shù)據(jù)形成一個數(shù)據(jù)庫文件，數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)如表1。

表1 監(jiān)測數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

另有一個數(shù)據(jù)庫文件用來存放監(jiān)測儀器的相關(guān)信息，結(jié)構(gòu)如表2。

表2 儀器數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

2.3 軟件實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)匯聚器的軟件運(yùn)行流程如圖4所示，當(dāng)設(shè)備上電啟動之后進(jìn)入系統(tǒng)的初始化階段。在初始化階段包括了 AT91系列特有的 BootStrap程序、U-boot以及 Linux的內(nèi)核，它們分別是一級引導(dǎo)另一級的系統(tǒng)的啟動[5]。到最后的Linux內(nèi)核啟動后，就會加載在Nand Flash中的基本文件系統(tǒng)，從“/app/”目錄中加載數(shù)據(jù)匯聚器的守護(hù)程序，從而進(jìn)入不斷運(yùn)行的調(diào)度中心。

圖4 軟件運(yùn)行流程

為了保證系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性，防止程序意外地進(jìn)入死循環(huán)，使用了看門狗技術(shù)，每隔30 s必須執(zhí)行一次喂狗操作。當(dāng)意外錯誤發(fā)生并導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰后，看門狗便自動復(fù)位系統(tǒng)，防止設(shè)備因一次故障而無法再次工作。

在調(diào)度中心，從儀器數(shù)據(jù)庫中加載每一個連接儀器對應(yīng)的采集配置，主要是提取其采集周期，使得程序可以可靠并定時地對各監(jiān)測儀器進(jìn)行自動數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)儀器的類型調(diào)用對應(yīng)的儀器操作函數(shù)庫通過RS485接口與儀器進(jìn)行通信，并獲得儀器所測量到的數(shù)據(jù)，得到數(shù)據(jù)后會將其分別存儲到數(shù)據(jù)庫及緩沖區(qū)中。

同時，調(diào)度中心還會一直偵聽上位監(jiān)測機(jī)的數(shù)據(jù)請求，從而在SQLite數(shù)據(jù)庫或存取緩沖區(qū)中提取所需要的測量數(shù)據(jù)。存取緩沖區(qū)存放了最近一個小時內(nèi)所有儀器的測量數(shù)據(jù)，當(dāng)上位監(jiān)測機(jī)所請求的數(shù)據(jù)是在這一范圍內(nèi)時，則會從存取緩沖區(qū)中提供，從而提高了響應(yīng)的速度。

文中論述了分布式大壩監(jiān)測系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)匯聚器在其中的作用。嵌入式數(shù)據(jù)庫的引入，可以提高對監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲、查詢的效率以及可靠性，通過與分布式的存儲方式及互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，方便地實(shí)現(xiàn)了多監(jiān)測上位機(jī)的數(shù)據(jù)共享，同時在一定程度上簡化了大壩監(jiān)測系統(tǒng)的復(fù)雜度。

[1]沈振中，陳允平，王成.大壩安全實(shí)時監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)的研制和開發(fā)[J].水利水電科技進(jìn)展，2010，30(6)：68-69.

[2]葉慧聰，戴瑜興，劉玉芳.分布式大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計[J].儀表技術(shù)與傳感器，2010(5)：44-45.

[3]梁志剛.基于 AT91SAM9261的嵌入式 Linux的移植及其應(yīng)用研究[D].浙江工業(yè)大學(xué)，2009.

[4]萬瑪寧，關(guān)永，韓相軍.嵌入式數(shù)據(jù)庫典型技術(shù) SQLite和Berkeley DB的研究[J].微計算機(jī)信息，2006(1-2).

[5]黃深喜，樊曉平，劉利方.基于AT91SAM926X的嵌入式LINUX引導(dǎo)程序設(shè)計[J].微計算機(jī)應(yīng)用，2009，30(10)：69-71.