宋貴寶,袁洪武,李紅亮
(海軍航空工程學(xué)院,煙臺(tái)264001)
反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)在電子對(duì)抗環(huán)境中具有的抗干擾能力是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作戰(zhàn)能力和生存能力的基本保證[1]。但是由于干擾環(huán)境的復(fù)雜性和抗干擾措施的多樣性,給反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)效能評(píng)估帶來(lái)了困難。在鑒定和度量反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)的抗干擾能力時(shí)很難定義一個(gè)既考慮到各種干擾影響,又能將雷達(dá)各部件與抗干擾能力有關(guān)聯(lián)的因素均估計(jì)進(jìn)去的完善的量[2,3]。但不管是信息量的損失還是能量的改變,不論采取了多少種抗干擾措施,不論選擇了什么樣的體制,其抗干擾的能力最終都要反應(yīng)到系統(tǒng)效能上[4]。
目前效能評(píng)估方法很多,如解析法通過(guò)建立末制導(dǎo)雷達(dá)技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)與目標(biāo)、環(huán)境條件之間函數(shù)關(guān)系的解析表達(dá)式來(lái)得到末制導(dǎo)雷達(dá)抗干擾綜合能力,具有公式結(jié)構(gòu)清晰、直觀易懂等特點(diǎn),但是需要嚴(yán)格限定計(jì)算的邊界條件。如果將每個(gè)因素都考慮進(jìn)去,解析表達(dá)式將非常復(fù)雜,甚至無(wú)法表示[3]。基于仿真效能評(píng)估分析方法可以全面地描述系統(tǒng)之間復(fù)雜的交互作用,可以有效地表達(dá)使命空間內(nèi)所有的協(xié)同作用以及對(duì)抗行為。但是最主要的缺點(diǎn)在于,為了使武器裝備作戰(zhàn)效能仿真運(yùn)行起來(lái),一般需要大量的詳細(xì)信息,這就使得武器裝備作戰(zhàn)效能仿真系統(tǒng)變得巨大而復(fù)雜,只能仿真有限幾個(gè)想定條件下的方案。而從概率分析的角度,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)抗干擾效能可以描述為在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)的概率,用過(guò)程指標(biāo)來(lái)描述抗干擾能力;并且將雷達(dá)抗干擾過(guò)程進(jìn)行分段和細(xì)化,可以更準(zhǔn)確地把握抗干擾能力,而且可通過(guò)模型和數(shù)學(xué)計(jì)算的方法對(duì)各階段的抗干擾能力進(jìn)行量化,具有較強(qiáng)的說(shuō)服力和準(zhǔn)確性。
本文通過(guò)概率分析的方法在考慮反艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的抗干擾效果時(shí),以對(duì)反艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)最終性能指標(biāo)的影響程度為準(zhǔn)則,達(dá)到定量評(píng)估反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)抗電子干擾效能的目的。
電子干擾設(shè)備要想使反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)受到干擾,必須滿足以下條件:
(1)應(yīng)提前獲得或偵察到所要干擾的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的位置、特性參數(shù)、抗干擾性能等信息,滿足該條件的概率可用成功偵察的概率pa來(lái)表示;
(2)能夠采用相應(yīng)的電子干擾設(shè)備,滿足該條件的概率可用pb來(lái)表示;
(3)電子干擾機(jī)能夠產(chǎn)生被干擾反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)接收機(jī)所接收的信號(hào),即在反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)接收機(jī)輸入端能夠產(chǎn)生干擾,滿足該條件的概率可用pc來(lái)表示。
由于概率pa、pb、pc是相互獨(dú)立事件的概率,因此對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)干擾成功的概率pg為:
下面分別建立式(1)中的各項(xiàng)概率計(jì)算模型。
對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)參數(shù)的偵察概率pa取決于所要干擾反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的類型、工作方式以及干擾設(shè)備的性能等因素[5,6]。例如,要想用寬波束天線、寬頻帶的積極干擾設(shè)備來(lái)干擾非頻率捷變反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá),則只需偵察到所要干擾反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的頻率和位置就可以了,并且精度也不需要特別高。由于所偵察的參數(shù)是互相獨(dú)立的,因此對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)參數(shù)的偵察概率pa為:
式中:N為需要偵察的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)參數(shù)總數(shù);pai為需要偵察的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)第i個(gè)參數(shù)被偵察到的概率;n為所偵察到的需要偵察的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)參數(shù)總的個(gè)數(shù),n≤N。
實(shí)際上,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)被偵察的概率pa同時(shí)也就是反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的隱蔽使用效能。也就是說(shuō),如果反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)隱蔽使用,則被敵方偵察的概率就會(huì)變小。
理論上,要想針對(duì)所要干擾的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)采用相應(yīng)的干擾設(shè)備,則必須滿足以下2個(gè)條件[7]:
(1)干擾機(jī)的頻段能夠覆蓋反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的工作頻率,滿足該條件的概率可用pb1來(lái)表示;
(2)干擾機(jī)的方向性必須指向反艦導(dǎo)彈,滿足該條件的概率可用pb2來(lái)表示。
由于上述2個(gè)條件(事件)是相互獨(dú)立的,因此敵方能夠采用相應(yīng)干擾設(shè)備的概率pb就可以計(jì)算為:
概率pb1與反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的性能、干擾設(shè)備的數(shù)量以及特性有關(guān)。如果反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的工作頻率在干擾機(jī)的頻率范圍之內(nèi),則有pb1=1;如果反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的工作頻率在干擾機(jī)的頻率范圍之外,則有pb1=0。對(duì)于頻率捷變反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)可能工作在n個(gè)頻段上,而敵方可能擁有m個(gè)窄帶干擾機(jī),則依據(jù)均勻分配規(guī)則,有pb1=m/n。
概率pb2要由反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作頻率和干擾設(shè)備的數(shù)量、相互位置分布關(guān)系以及天線波束寬度等因素來(lái)決定。例如:現(xiàn)計(jì)劃用1部波束寬度為Δφ1的干擾機(jī)同時(shí)干擾2枚反艦導(dǎo)彈,2枚反艦導(dǎo)彈位于不同的方向上,相對(duì)干擾機(jī)來(lái)講,2枚反艦導(dǎo)彈與干擾機(jī)連線之間的夾角用Δφ2來(lái)表示。這樣,將會(huì)出現(xiàn)2種情況:
(1)如果Δφ1≥Δφ2,則該干擾機(jī)可以同時(shí)干擾2枚反艦導(dǎo)彈,此時(shí)pb2=1;
(2)如果Δφ1<Δφ2,則該干擾機(jī)不可能同時(shí)干擾2枚反艦導(dǎo)彈,此時(shí)pb2=0.5。
電子干擾機(jī)能夠產(chǎn)生干擾反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)信號(hào)的概率pc由3個(gè)事件構(gòu)成,即干擾信號(hào)頻域上通過(guò)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)接收機(jī)的概率pc1,干擾機(jī)天線波束精確指向反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的概率pc2,干擾信號(hào)時(shí)域上進(jìn)入反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)天線主瓣的概率pc3。由于以上3個(gè)事件是相互獨(dú)立的,因此電子干擾機(jī)能夠產(chǎn)生干擾反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)信號(hào)的概率pc為:
概率pc1主要取決于干擾機(jī)調(diào)諧到反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作頻率的精度和干擾頻譜寬度Δf1與反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)接收機(jī)帶寬Δf2的比值Δf1/Δf2。其中,干擾機(jī)調(diào)諧到反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作頻率的精度由測(cè)量反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)頻率的誤差、干擾發(fā)射機(jī)調(diào)諧到所測(cè)頻率上的誤差值來(lái)確定[8]。通常,測(cè)量誤差和調(diào)諧誤差均滿足零均值高斯分布,分布密度為ω(f)。這樣,頻譜寬度為Δf1的干擾信號(hào)通過(guò)帶寬為Δf2的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)接收機(jī)的概率為:
σ為干擾中心頻譜調(diào)諧到反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)中心頻譜的均方根誤差,可以表述為:
式中:σ1為反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)頻率被偵察的均方根誤差;σ2為干擾機(jī)將頻率調(diào)諧到反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作頻率的均方根誤差。
概率pc2主要取決于干擾機(jī)天線波束指向反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的精度和天線波束的寬度,該概率與干擾機(jī)的定向精度(方位、仰角)有關(guān),可以通過(guò)式(5)同理獲得。
概率pc3主要取決于干擾系統(tǒng)的快速反應(yīng)性能以及對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)干擾的持續(xù)時(shí)間等。在具體作戰(zhàn)中,大多數(shù)情況下,任何1枚反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的工作時(shí)間都是很短暫的,因此,要想有效地實(shí)施干擾,干擾機(jī)必須具有快速反應(yīng)能力。例如,當(dāng)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作于單次掃描方式時(shí),若使反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)在單次掃描過(guò)程中受到干擾,并且使該干擾從反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)天線波束的主瓣進(jìn)入,則必須有:
式中:Δφ為反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)天線波束在電平f0點(diǎn)的寬度;ω為反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)天線旋轉(zhuǎn)的角速度。
如果干擾設(shè)備的反應(yīng)時(shí)間t2大于反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的工作時(shí)間t1,則該干擾設(shè)備無(wú)法通過(guò)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)天線主瓣對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)施行干擾,說(shuō)明pc3=0。例如:對(duì)于頻率捷變反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)來(lái)講,該時(shí)間通常在“秒”乃至“微秒”量級(jí)上,因此,這就決定了電子干擾設(shè)備必須具有快速反應(yīng)能力。同時(shí)也可以看出,對(duì)付這種頻率捷變反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)應(yīng)采用寬帶干擾而不應(yīng)采用窄帶干擾。
在實(shí)際工作中,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)有時(shí)可能工作在干擾狀態(tài)下,有時(shí)則可能工作在無(wú)干擾狀態(tài)下。則干擾條件下反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)總的效能參數(shù)計(jì)算模型為:
式中:p為干擾條件下反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)總的效能參數(shù);pn為反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)在干擾條件下的效能參數(shù);pe為反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的潛在效能參數(shù)(即無(wú)干擾條件下的效能參數(shù))。
反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的抗干擾效能也可以用反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的抗干擾指數(shù)描述,即:
由式(10)可以看出,如果敵方事先沒(méi)有明確我反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)已經(jīng)采用了先進(jìn)的抗干擾措施,比如我反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)已經(jīng)使用了新的各種波段,則認(rèn)為pg=0,此時(shí)p′=1,說(shuō)明我反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作絕對(duì)隱蔽。如果我反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)在干擾條件下使用的效能并沒(méi)有降低,則認(rèn)為pn=pe,此時(shí)p′=1,說(shuō)明反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)具有絕對(duì)生存能力(pn/pe即反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的生存能力指數(shù))。通常,在實(shí)際作戰(zhàn)使用過(guò)程中,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的抗干擾指數(shù)p′位于0~1之間。
在干擾條件下,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)效能參數(shù)的計(jì)算與沒(méi)有干擾時(shí)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)效能參數(shù)的計(jì)算同等重要,它是反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)保障導(dǎo)彈武器系統(tǒng)能否圓滿完成給定任務(wù)的基礎(chǔ)[9,10]。
在給定任務(wù)和研究反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)效能模型時(shí),一定要考慮到反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作環(huán)境的復(fù)雜性,也就是說(shuō),有時(shí)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)可能會(huì)受到來(lái)自多個(gè)不同方向的干擾。為了使反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)獲得最佳的工作效能,就必須選擇最佳的技術(shù)特性參數(shù)值、最佳工作方式和制定最佳作戰(zhàn)使用方案等。相對(duì)被干擾反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)來(lái)講,干擾機(jī)位置等參數(shù)的變化,也都會(huì)引起末制導(dǎo)雷達(dá)受干擾程度的變化。因此,想要定量評(píng)估干擾條件下反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的效能,一般只能在并不復(fù)雜的有限干擾條件下,而且還是在反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)處于工作狀態(tài)下,才能有效進(jìn)行。如果給定的任務(wù)是評(píng)估反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)在所有可能干擾的變化范圍之內(nèi),且處于工作狀態(tài)下的效能,就需要首先將總?cè)蝿?wù)劃分成若干個(gè)子任務(wù),然后再評(píng)估各子任務(wù)所完成的效能,最后定量評(píng)估總?cè)蝿?wù)完成的效能。對(duì)于每個(gè)子任務(wù)來(lái)講,都將依據(jù)特定的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)工作狀態(tài)、一定的干擾機(jī)數(shù)量以及特定的干擾機(jī)工作狀態(tài)等假設(shè)條件,來(lái)建立每個(gè)子任務(wù)的模型。
在具體研究過(guò)程中,當(dāng)每個(gè)子任務(wù)效能定量評(píng)估完成之后,該子任務(wù)效能定量評(píng)估的結(jié)果可以作為建立上一級(jí)任務(wù)模型的原始數(shù)據(jù),為上一級(jí)任務(wù)的定量研究提供基礎(chǔ)。
例如:在研究存在主動(dòng)和被動(dòng)綜合干擾的條件下,采用復(fù)合制導(dǎo)的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的效能問(wèn)題時(shí),一般都可以按如下步驟進(jìn)行:
第1步:研究反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)在某種工作體制或工作狀態(tài)下,其戰(zhàn)術(shù)特性與主動(dòng)或被動(dòng)綜合干擾之間的相互關(guān)系。一般情況下,在每種工作體制(或狀態(tài))下,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的效能都可以用反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的生存能力指數(shù)來(lái)表示;
第2步:研究干擾的動(dòng)態(tài)特性以及反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的工作流程等問(wèn)題;
第3步:將不同工作體制下反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的生存能力指數(shù)作為反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)完成作戰(zhàn)任務(wù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),對(duì)整部反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的效能進(jìn)行評(píng)估。
眾所周知,盡管現(xiàn)代反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)均采用了一定的抗干擾措施,但是現(xiàn)代雷達(dá)偵察機(jī)也均采用了先進(jìn)的雷達(dá)信號(hào)分析方法,保證能夠獲得一系列有關(guān)雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)特性參數(shù)。因此反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)不可能工作在絕對(duì)隱蔽狀態(tài),但是仍然可以通過(guò)改進(jìn)末制導(dǎo)雷達(dá)性能來(lái)降低末制導(dǎo)雷達(dá)被偵察概率,提高干擾條件下末制導(dǎo)雷達(dá)的效能。
當(dāng)然,在干擾條件下計(jì)算反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)效能參數(shù)遠(yuǎn)沒(méi)有這樣簡(jiǎn)單。例如當(dāng)敵實(shí)施模擬式干擾時(shí),產(chǎn)生的干擾特征在時(shí)域、空域和能量域上都與反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的有用信號(hào)特征非常相似。反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)在這種干擾環(huán)境下工作,其工作能力雖然不會(huì)遭到破壞,有可能會(huì)將反艦導(dǎo)彈欺騙(牽引)到錯(cuò)誤的方向上去,可能會(huì)導(dǎo)致反艦導(dǎo)彈完全失效。一般情況下,在敵方施放模擬式干擾條件下,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的使用效能不僅取決于己方兵力設(shè)備的構(gòu)成和特性,而且還取決于敵方兵力設(shè)備的構(gòu)成和特性,當(dāng)然也與環(huán)境等其他因素有關(guān)系。
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