徐 杰
(安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院,安徽 蕪湖 241000)
在AC-DC-AC變換中[1],常采用PWM方式進行調(diào)制控制[3-7]。為了逆變電源輸出電壓中諧波盡可能消除,一般在三相整流橋后并聯(lián)了一個大的電解直流濾波電容,它的存在不僅影響了系統(tǒng)的響應(yīng)速度、增大了系統(tǒng)的體積、降低了系統(tǒng)的可靠性且增加了系統(tǒng)的成本[2,14]。此直流電容除了濾除直流電壓的紋波外,與負載的大小無關(guān)[2]。本文分析了基于AC-DC-AC型電力電子變壓器的工作模式,因為原、副邊包含了整流、直流電容、逆變、變壓器藕合、整流、直流大電容、逆變等環(huán)節(jié),使得工作方式較為復(fù)雜,對該PET主電路拓樸結(jié)構(gòu)分析,對利于進一步研究的工作基礎(chǔ),對于具有直流側(cè)PET直流側(cè)電容的模式分析奠定了基礎(chǔ)。
下面詳細分析電路在感性負載的狀態(tài)下,其開關(guān)器件的工作規(guī)律,通過電路中電流的流通狀況,確定主電路拓撲結(jié)構(gòu)工作的狀況[2]。在此分析中如圖1所示,三相PWM逆變、整流橋臂的控制信號[2],由三角載波和調(diào)制波相比較給出,每個橋臂上下兩個開關(guān)管觸發(fā)脈沖時間互補。本文將主電路形式簡化為如圖2的電路結(jié)構(gòu)。
圖1 三相逆變器電源主要電壓、電流波形
下面分析基于AC-DC-AC主拓撲電路在感性負載下其開關(guān)器件工作規(guī)律,分析電路中電流的流通狀況,確定三相整流側(cè)、單相逆變器的輸出電壓。
對于三相 PWM 的 VSR開關(guān)模式對應(yīng)的電流回路,不同的網(wǎng)側(cè)電流瞬時方向?qū)?yīng)不同的電流回路[8]。給出了三相網(wǎng)側(cè)電流ia>0、ib<0、ic>0時PWM控制對應(yīng) 8種模式的電流回路[8]。下面以原邊整流側(cè)的變化為基準分析此PET工作方式。
圖2 AC-DC-AC型PET主電路
模式1:0~t1時間段內(nèi),開關(guān)管T01的控制信號為高電壓平,如圖可知此時A相電流為負值,在開關(guān)管內(nèi)T01沒有電流流過,A相的電流通過續(xù)流二極管D01,同時開關(guān)管T06中的電流為負,所以也通過續(xù)流二極管、T04的控制信號是高電平,此時C相電流為正值,通過直流側(cè)電容的電流有充放電,該脈動相對于產(chǎn)生的直流側(cè)電壓幅值較小,上此處近似為直流側(cè)電容輸出電壓穩(wěn)定在 3000V,根據(jù)本文的參考向量的方向,通過原邊的逆變器 PWM控制使T11、T12處于高電平,使得通過高頻藕合到副邊的電流方向相一致,副邊的分析同原邊相近,副邊整流器與原邊的逆變器有同步的PWM控制,使得副邊的電流保持與原邊電流同相,可知與原邊逆變器同步PWM控制的整流器,使T31、T32處于高電平,此處副邊逆變采用 ia<0,ib>0,ic>0 工頻電壓,通過SVPWM控制使得D31、D36、D32續(xù)流二極管導(dǎo)通。
模式2:t1~ t2時間段內(nèi),開關(guān)管T01的控制信號為低電壓平,如圖可知此時A相電流為負值,T04的控制信號是高電平,此時C相電流為正值,由圖1知T05處于高電平,根據(jù)本文的參考向量的方向,通過原邊的逆變器PWM控制使T11、T12處于高電平,使得通過高頻藕合到副邊的電流方向相一致,副邊的分析同原邊相近,副邊整流器與原邊的逆變器有同步的 PWM控制,使得副邊的電流保持與原邊電流同相,可知與原邊逆變器同步PWM控制的整流器,使T31、T32處于高電平,此處副邊逆變器采用ia<0,ib>0,ic>0工頻電壓,通過SVPWM控制使D31、D36、D32續(xù)流二極管導(dǎo)通。
同理,在 t2~t3時間段內(nèi)分析過程相同,進一步可以分析出在通過改變調(diào)制波波形對開關(guān)的控制,找出各自開關(guān)狀態(tài)下的不同模式,對于模式(7)、(8)不是有效工作模式,可知原邊整流側(cè)為6種工作模式,對于原邊逆變側(cè)有兩種工作模式,副邊整流側(cè)工作模式有兩種,副邊逆變側(cè)有6種工作模式。
在原邊對于副邊同一種工作模式原邊逆變器采用不同的開關(guān)控制方法,為使得原副邊的電流方向流向一致,由圖4可以看出為了保持原邊電流的流向控制使原來控制T11、T12處于高電平的信號,處于低電平、控制D13、D14觸發(fā)導(dǎo)通。整個工作模式中的電流流向沒有改變。
如圖5所示,為保持與原邊電流藕合流向一致,使原來控制T21、T22處于高電平的信號,處于低電平、使控制D23、D24觸發(fā)導(dǎo)通。整個工作模式中的電流流向沒有改變。對于電流流向的判斷可根據(jù)基爾霍夫電流定律判斷。
圖3 基于AC-DC-AC型電力電子變壓器PWM
不同開關(guān)模式時的電流回路(1)-(8)種模式
圖4 原邊逆變側(cè)模式分析圖
圖5 副邊整流側(cè)模式分析圖
由上面分析可知,基于AC-DC-AC型電力電子變壓器的工作模式中存在三相整流、單相逆變、單相整流、三相逆變電路工作模式,根據(jù)對不同的輸入電流而對應(yīng)不同的工作模式。對于同一種原邊三相整流器,對于同一輸入網(wǎng)側(cè)電流,對應(yīng)2× 8種工作模式,其中原邊單相逆變、副邊單相整流采同同步PWM脈沖工作方式,為兩種;副邊逆變?nèi)噍敵龉ぷ鞣绞綖?種。原邊所入為 6種網(wǎng)側(cè)電流狀態(tài),即ia>0, ib<0,ic<0、ia>0, ib<0,ic>0、ia<0, ib>,0ic>0、ia<0 ,ib<0,ic>0、ia<0 ,ib>0,ic<0、ia>0, ib<0,ic<0?;贏C-DC-AC型電力電子變壓器的工作模式共存在6×2×2×6種工作模式,即有效模式。通過通路分析,在對稱主電路拓樸對稱的情況下,工作模式成對稱狀分布。
在感性負載的情況下PET輸出電壓的大小與直流側(cè)電壓的大小有關(guān),通過直流側(cè)電容對PET輸出電壓的影響,直流側(cè)電容的電壓穩(wěn)定是影響PET的輸出電壓。
應(yīng)用 Matlab/Simulink環(huán)境下建立整個 PET系統(tǒng),進行了仿真驗證,主要仿真參數(shù)如下:電網(wǎng)輸入三相對稱電源電壓峰值 em=1414V、電網(wǎng)側(cè)頻率f=50Hz 、原邊直流電容 C1=4700μF、變壓器原副邊的比值3500V∶800V、輸出濾波電感2.15mH、輸出濾波電容 C=4700μF ,此處負載參數(shù)設(shè)置:負載為三相對稱感性負載,額定頻率 fn=50Hz ,額定線電壓為380V,其中有功功率 P=(50e 3 )W 。
圖6 電容電壓值的波形圖
在不同算法中原幅邊 C取值對電源側(cè)功率因數(shù)、負載側(cè)的輸出特性的影響。分析如下:原邊電容值從4700e-6取至負邊電容為5000e-6。
由上圖6(a)、(b)所示可以看出原邊和副邊直流側(cè)電容的電壓值分別穩(wěn)定在 3000V、800V,說明在整流器和逆變器處的直流電容值在充放電過程中,對于整體的電力電子變壓器而言基穩(wěn)定,對于原邊電網(wǎng)側(cè)和負載的輸出影響小,對于該電力電子變壓器而言具有較好的性能。通過上面分析,可知 PET主拓撲電路中直流側(cè)的電容影響PET的電壓輸出。
本文詳細的分析了基于AC-DC-AC型電力電子變壓器主電路拓撲結(jié)構(gòu)的在感性負載下的的各種工作方式,得出該電路拓撲結(jié)構(gòu)中,符合有效的工作模式的特點,為提出基于原副邊的雙PWM控制的新型算法控制奠定了基礎(chǔ)。分析了三相逆變電源在感性負載下的各種工作方式得出PET輸出電壓與直流側(cè)電壓的大小有關(guān),PET主拓撲電路中直流側(cè)電容影響 PET的電壓輸出,為進一步具有直流側(cè)型PET的研究奠定了基礎(chǔ)。
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