嚴前煒 上海鐵路局上海電務段

列控車載設備ATP作為列車運行控制系統的主體設備，是一套高安全、高可靠、高技術的智能設備，是確保動車組運行安全核心設備，目前，在滬寧、滬杭高鐵運行的CTCS3級列控車載設備有300T和300S兩種設備。

1 CTCS3-300T設備概況

CTCS3-300T車載設備由車載安全計算機（ATPCU）、CTCS2傳輸專用模塊（C2CU）、速度距離單元（SDP）、測速測距單元（SDU）、列車網關（TSG）、通用保密裝置+車載安全傳輸單元STU-V（COMC+GCD）、數字輸入輸出（DX）、數字輸入（DI）、安全數字輸入輸出（VDX）、軌道電路讀取器（TCR）、無線通信電臺（GSM-R）、司法記錄單元（JRU）、應答器傳輸模塊（BTM）+緊湊型天線裝置（CAU）及SAG、SBG等各類繼電器。

CTCS3-300T結構見圖1。

圖1 CTCS3-300T結構示意圖

2 常見故障及處理方法

2.1 無法啟機

故障現象：ATP啟機時DMI顯示啟動時間超過1 min52 s，重啟ATP后依舊，DMI一直顯示"ATP正在啟動，請等待"。

檢查內容：

（1）檢查 ATPcu，C2cu，SDP 地址是否正確，地址不對需要重新設置地址，地址設置好后啟機后仍然丟失需要更換MOBAND；

（2）根據指示燈檢查各模塊工作狀態(tài)，在DCUTerm中輸入dbs檢查各模塊狀態(tài)，更換備用模塊；

（3）檢查繼電器是否正常啟動或動作；

（4）檢查模塊間連線是否牢固?？梢郧袚Q到另一系ATP以檢查上電后是否啟動運行。

2.2 制動測試不能通過

故障現象：系統啟動后制動測試過程中DMI顯示"制動測試失敗"。

檢查內容：

（1）檢查車輛風壓是否足夠，不升弓或風壓不足會出現該現象，需要車輛配合提升風壓；

（2）檢查制動、制動反饋相關繼電器故障，若異常，更換繼電器，或VDXDXDI硬件及接線、電纜故障。

2.3 駕駛室未能激活

故障現象：系統啟動后司機手柄在拔取后，無法激活駕駛室。

檢查內容：

（1）檢查司機室激活控制相關電路，測量車輛輸入信號，是否有110 V電到激活繼電器上；

（2）如有電壓，則激活繼電器故障，更換繼電器，檢查DIDX的狀態(tài)和地址跳線。

2.4 速度傳感器故障

故障現象：啟機時或運行中DMI報"速度傳感器故障"。

檢查內容：

（1）檢查傳感器傳輸電纜及接頭；

（2）檢查轉向架絕緣墊等相關部件；（3）更換速度傳感器.。

2.5 測速測距故障

故障現象：DMI顯示"速度傳感器故障"、"SDP故障"和"主機與DMI通信中斷"，車載設備觸發(fā)緊急制動。

檢查內容：

（1）若重啟后恢復，則可判斷排除硬件問題，判斷為軟件故障；

（2）檢查測速傳感器（2個速度傳感器+2個雷達通道）電纜、接頭是否良好；

（3）檢查傳感器和SDU、SDU和SDP之間的通信通道是否發(fā)生故障；

（4）檢查SDU、SDP模塊是否故障，則更換發(fā)生故障的硬件模塊。

2.6 方向繼電器故障

故障現象：系統啟動后在調車模式下，向前/向后手柄撥動后，DMI無允許緩解語音提示。

檢查內容：

（1）檢查向前/向后控制相關電路，是否有110 V電到向前/向后繼電器上；

（2）如有電壓，檢查ATP機柜的相關接線及端子；

（3）檢查繼電器（前向繼電器，前向繼電器底座，后相繼電器，后相繼電器底座），更換相關繼電器。

2.7 profibus總線狀態(tài)異常

故障現象：列車啟動后DMI顯示"主機與DMI通信中斷"，換A系重啟后正常，AElog顯示PBH相關故障。

檢查內容：

（1）檢查profibus連線，確保總線無松動現象；

（2）檢查各模塊profibus固件版本，并根據需要進行軟件更新。

2.8 列車接口故障

故障現象：ATP啟動時顯示"VDX故障"、"主機與 DMI通信中斷"，車載設備觸發(fā)制動。

檢查內容：

（1）如換系出現同樣現象，則檢查VDX輸出電路上的電阻是否損壞；

（2）檢查MVB連接和終端，通過dbs命令檢查VDX狀態(tài)；

（3）若狀態(tài)異常，更換VDX硬件單元。

2.9 STU-V故障

2.9.1 故障之一

故障現象：上電后LED為滅燈狀態(tài)。

檢查內容：檢查X3（COMC）的電纜接頭盒或X10（GCD）插頭的連接，檢查內部裝置保護保險（GCD），更換GCDCOMC。

2.9.2 故障之二

故障現象：上電后COMC的S-coLED滅燈狀態(tài)。

檢查內容：檢查X3（COMC）的電纜接頭盒。

2.9.3 故障之三

故障現象：上電后COMC的ER和Wa LED燈持續(xù)點亮。

檢查內容：測量輸入電壓，電壓正常，則更換COMC模塊。

2.9.4 故障之四

故障現象：GCD未進入正常狀態(tài)，GCDL1、GCDL2或COMCL燈持續(xù)點亮。

檢查內容：重新啟動STU-V無效，則更換GCD模塊。

2.9.5 故障之五

故障現象：GCD通信故障，GCDL2燈持續(xù)點亮。

檢查內容：檢查MVB電纜和總線控制器（SDP），或更換GCD模塊。

3 CTCS3-300S設備概況

CTCS3-300S車載設備由安全主機EVC、司法記錄儀JRU、列車接口單元TIU、軌道信息接模塊TCR、應答器傳輸模塊BTM、列車管理模塊 TMM、無線子系統 RSS、速度傳感器、人機界面 DMI組成。CTCS3-300S結構見圖2。

4 常見故障及處理方法

4.1 無法起機

故障現象：車載設備上電后，DMI上一直顯示"系統自檢請等待"，無法進入待機模式。

檢查內容：

（1）檢查司機室DMI1和DMI2的110V斷路器開關是否都在ON狀態(tài)，若是，關掉備用的DMI斷路器；

（2）啟用另一臺DMI是否可以正常起機；如故障現象未排除，請按下述步驟繼續(xù)排查；

（3）檢查車體是否有緊急制動輸出，如有，先將制動手柄處于"快速"位置，并按車體面板上的"緊急復位"按鈕，以使車載設備輸出的緊急制動緩解，再將制動手柄處于"快速"之外的位置，方向手柄和牽引手柄置于"零位"；

（4）檢查IRP繼電器盤的"EBFPK"繼電器，是否正常；

（5）檢查IRP繼電器盤的"RBA"繼電器，是否正常。

4.2 車體制動無法緩解

故障現象：車載設備正常起機后，車體有緊急制動，無法緩解。

檢查內容：

（1）將車載設備隔離開關打到隔離位置，如制動不緩解，請車輛人員檢查車體制動是否正常。如制動緩解，則進行下一步檢查；

（2）檢查車載機柜內安全繼電器卡上的緊急制動繼電器是否正常；

（3）檢查制動接口J100端子連接是否牢固；

（4）檢查制動接口相關電纜是否正常；檢查ALA主機相關模塊是否正常。

4.3 牽引繼電器故障

故障現象：車載設備在C3等級下正常行駛，轉入C2后輸出不可緩解的常用制動。

檢查內容：

（1）檢查IRP的牽引繼電器及備用繼電器1是否正常；

（2）檢查IRP的牽引繼電器及備用繼電器1的相關連線是否牢固；

（3）檢查ORP的B4常用制動繼電器是否正常；

（4）檢查ORP的B4常用制動繼電器的相關連線是否牢固；

（5）請車輛人員對車體牽引手柄位置信息進行檢查。

4.4 方向繼電器故障

故障現象：車載設備在C3等級下，輸出緊急制動，DMI上顯示文本"列車溜逸防護確認"。

檢查內容：

（1）檢查IRP的方向繼電器及備用繼電器2是否正常；

（2）檢查IRP的牽引繼電器及備用繼電器2的相關連線是否牢固；

（3）檢查ORP的B4常用制動繼電器的相關連線是否牢固；

（4）請車輛人員對車體方向手柄位置信息進行檢查。

4.5 BTM故障

故障現象：設備啟動或運行過程中，DMI顯示"BTM故障"。

檢查內容：

（1）檢查BTM的電源板（ALBT板）的POWER色燈是否正常；

（2）如不正常，檢查BTM的相關供電線路是否正常；

（3）檢查BTM的BTMU板的WD燈是否熄滅，如熄滅，下一步檢查；

（4）檢查與BTM連接的相關電纜是否連接緊固；

（5）更換BTM并從新燒寫程序；（6）檢查BTM的BTMU板的WD燈是否熄滅，如常亮，檢查BTM的TX和RX電纜到BTM天線的連接是否牢固；

（7）更換BTM天線。

4.6 無線網絡不可用

故障現象：設備啟動連接RBC過程中，DMI顯示"無線網絡不可用"。

檢查內容：

（1）檢查分別使用另一個MT呼叫RBC，如也呼不上，檢查G網是否正常，如呼上執(zhí)行下述操作。

（2）檢查故障MT的RM2300模塊的NW燈及SIM燈是否顯示正常，如不正常，更換SIM卡；

（3）如燈顯正常，檢查故障MT的各連線是否連接緊固；

（4）對調MT1和MT2的天線電纜，檢查故障是否轉移，如轉移，則更換故障側的GSM-R天線，如不轉移，檢查與故障側MT單元通信的ALA單元模塊。

4.7 EVC模塊故障

故障現象：車載設備每隔半小時觸發(fā)一次緊急制動，DMI顯示"與EVC通信中斷""與CPU2通訊中斷"。

檢查內容：更換EVC的CPUE板。

4.8 速度信號故障

故障現象：設備啟動或運行過程中，DMI顯示"與EVC通信中斷"與"CPU2通信中斷""速度傳感器故障"。

檢查內容：

（1）檢查更換TACU板；

（2）檢查速度傳感器的相關電纜是否連接牢固；

（3）更換速度傳感器。

5 結束語

CTCS列車運行控制系統是中國鐵路的重要技術裝備，是中國鐵路技術體系和裝備現代化的重要組成部分，是具有各類高新技術，保證高速列車運行安全、可靠、高效的核心技術之一。動車組列控車載設備隨著高速鐵路的發(fā)展，列車運行自動控制設備水平也在不斷提高，如由列車超速防護提高到列車自動限速和列車自動運行等新技術。因此，研究探討動車組運行故障應急處理方法對于維護正常運輸秩序，確保高速動車組運行安全都有著極其重要的意義。