金惠峰 陳方亮 于海寧

（1. 武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所，武漢 430064；2. 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一二研究所，武漢 430064）

1 引言

在上世紀(jì)的大部分年代里，由于直流傳動(dòng)系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速性能，高性能的可調(diào)速傳動(dòng)都采用直流電動(dòng)機(jī)。然而，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上存在機(jī)械換向器和電刷，使它具有一些難以克服的固有缺點(diǎn)，如維修工作量大，事故率高，容量受換向條件的制約，使用環(huán)境受限。交流電動(dòng)機(jī)固有的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，堅(jiān)固耐用，事故率低，容易維護(hù)；但它的最大缺點(diǎn)在于調(diào)速困難，簡(jiǎn)單調(diào)速方案的性能指標(biāo)不佳，然而隨著交流調(diào)速理論的突破和調(diào)速裝置的完善，目前交流傳動(dòng)已經(jīng)上升為電氣調(diào)速傳動(dòng)的主流，直流傳動(dòng)系統(tǒng)受到強(qiáng)烈的沖擊，在不久的將來(lái)，交流電氣傳動(dòng)將會(huì)完全取代直流電氣傳動(dòng)。

2 設(shè)備現(xiàn)狀

2.1 設(shè)備現(xiàn)狀

船用起重機(jī)采用 DC發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，主鉤單獨(dú)采用一套AC電動(dòng)機(jī)-DC發(fā)電機(jī)變流機(jī)組；變幅和旋轉(zhuǎn)合用一套變流機(jī)組。兩套變流機(jī)組分別配備一套 Y-△啟動(dòng)柜。船用起重機(jī)不需要 360°旋轉(zhuǎn)，由船艙至船用起重機(jī)的軟電纜直接供電，未采用中心集電器。船用起重機(jī)采用3臺(tái)直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別完成主鉤起升、吊臂旋轉(zhuǎn)、變幅等機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套控制柜及2套主令開(kāi)關(guān)控制，其中一套完成對(duì)主鉤的控制，另一套完成對(duì)旋轉(zhuǎn)/變幅的控制，旋轉(zhuǎn)和變幅功能的切換通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇，旋轉(zhuǎn)和變幅運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)進(jìn)行。

船用起重機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流調(diào)速拖動(dòng)和繼電器、接觸器的控制方式，這種控制方式的技術(shù)水平在當(dāng)時(shí)是先進(jìn)的。但是直流調(diào)速和繼電器、接觸器控制方式存在一些固有的缺陷，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，采用PLC控制器、變頻器和異步交流變頻電機(jī)的全數(shù)字交流變頻調(diào)速控制技術(shù)的成熟，本船的船用起重機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直流調(diào)速和繼電器、接觸器控制方式已逐漸被交流變頻調(diào)試控制技術(shù)所取代。

隨著使用年限的增加，直流調(diào)速和繼電器、接觸器控制方式的缺陷逐步暴露，主要表現(xiàn)在如下方面：

（1）直流電機(jī)固有的問(wèn)題難以解決

由于采用直流拖動(dòng)方案，直流電機(jī)固有的問(wèn)題難以解決。由于直流電機(jī)換向器必須采用電刷引流，隨著電刷磨損，刷灰隨風(fēng)路到達(dá)電機(jī)各部件表面，引起碳粉污染，導(dǎo)致絕緣降低，致使電機(jī)運(yùn)行條件惡化，起重能力降低。電刷和滑環(huán)故障率高，需經(jīng)常打磨維護(hù)或更新，維護(hù)保養(yǎng)工作量大，維修成本高。

（2）繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的缺陷逐漸顯現(xiàn)

現(xiàn)有船用起重機(jī)控制采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，采用的繼電器多，接線復(fù)雜，由于機(jī)械觸點(diǎn)的壽命有限，系統(tǒng)經(jīng)常因船舶振動(dòng)而發(fā)生接線松動(dòng)或接觸不良,引起誤操作，繼電器故障率高，維修工作量大，成本高。而且由于繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和控制精度低，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制難以滿足工程作業(yè)的要求；制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)序難以同電機(jī)配合，導(dǎo)致機(jī)械振動(dòng)大，剎車(chē)片磨損嚴(yán)重，安全性降低。而且器件發(fā)生故障后，難以定位故障點(diǎn)，造成維修困難。

2.2 船用起重機(jī)主要性能指標(biāo)

自重： ～25 t

額定起吊重量： 9 t

最大起吊重量： 12 t

最大起重量時(shí)迴轉(zhuǎn)半徑： 10.6 m

最小迴轉(zhuǎn)半徑： 4.6 m

最大迴轉(zhuǎn)時(shí)有效高度： 11.3 m

起升速度： 10.5 m/min

全程變幅時(shí)間： 60 s

最大迴轉(zhuǎn)速度： 1 r/min

工作范圍： 左 170°～右 170°

3 改造后船用起重機(jī)的性能預(yù)計(jì)

3.1 改造后船用起重機(jī)的技術(shù)性能

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展和一些關(guān)鍵性技術(shù)的突破性進(jìn)展有關(guān)，它們是功率半導(dǎo)體器件的制造技術(shù)、基于電力電子電路的電力變換技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)的全數(shù)字化控制技術(shù)。綜合上述先進(jìn)技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)可以使船用起重機(jī)技術(shù)性能達(dá)到原有水平，并且具有超出原系統(tǒng)的新的技術(shù)性能，主要如下：自動(dòng)化程度高，調(diào)速平穩(wěn)可靠，操控性能好； 過(guò)載能力強(qiáng)，體積小，重量輕，維護(hù)簡(jiǎn)單；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，調(diào)速范圍大，精度高；功率因數(shù)高，損耗小，節(jié)約能源。

3.2 改造后綜合性能預(yù)估

當(dāng)前交流調(diào)速系統(tǒng)的綜合性能已經(jīng)超出直流調(diào)速系統(tǒng)，而且交流調(diào)速系統(tǒng)功率密度大，體積小，設(shè)備模塊化程度高，有利于原船用起重機(jī)的交流化改造。改造后船舶的綜合性能基本預(yù)估如下：

(1）本船經(jīng)設(shè)備改造，其船舶性能能保持改造前船舶的技術(shù)性能指標(biāo)。如適航性、耐波性、操縱性及船員舒適性等不發(fā)生變化或提高。

(2)改造后船舶航行時(shí)的浮態(tài)及穩(wěn)性保持不變，工程作業(yè)性能不變或提高。

(3)改造后的船用起重機(jī)可靠性、安全性和操作性能比原來(lái)提高，維修成本降低；效率提高，耗能減少，工程作業(yè)成本較低。

(4）針對(duì)工程作業(yè)初始起升力矩大的特點(diǎn)，改造后的船用起重機(jī)電氣部分具有 150%以上的短時(shí)過(guò)載能力，滿足作業(yè)的需求。

(5）本船建成投產(chǎn)時(shí)間不長(zhǎng)，船上未改造設(shè)備狀況良好，改造后的船舶將能在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)更好地完成工程作業(yè)任務(wù)，船舶的經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)效益顯著提高。

4 船用起重機(jī)電氣改造技術(shù)方案

4.1 概述

船上現(xiàn)有船用起重機(jī)采用直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)，使用的變流設(shè)備及控制開(kāi)關(guān)較多，運(yùn)行可靠性及操縱自動(dòng)化程度已不能適應(yīng)工程作業(yè)需要，需要更新改造船舶起重驅(qū)動(dòng)設(shè)備及自動(dòng)控制系統(tǒng)，以滿足作業(yè)需求。

4.2 船用起重機(jī)電氣單線圖

船用起重機(jī)電氣單線圖如圖1所示。

圖1 電力系統(tǒng)單線圖

4.3 起升機(jī)構(gòu)

船用起重機(jī)所有機(jī)構(gòu)均選用足夠功率的交流起重變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用全數(shù)字式交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。交流電機(jī)體積小，運(yùn)行可靠，調(diào)速系統(tǒng)起制動(dòng)平穩(wěn)，反應(yīng)靈敏，調(diào)速范圍廣，低速性能好，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速比不小于 1:10，并可對(duì)各參數(shù)進(jìn)行數(shù)字設(shè)定。

原船用起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用1臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)完成主鉤起升驅(qū)動(dòng)，改造后起升機(jī)構(gòu)采用變頻器和變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)具有足夠的調(diào)速硬度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性,起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速,通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制器控制，變頻器與 PLC之間采用通訊方式，并通過(guò)輸入給 PLC的主令控制器信號(hào)控制變頻器的頻率及電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)配脈沖編碼器，電機(jī)的轉(zhuǎn)速送到變頻器作實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，確保調(diào)速精度。

起升機(jī)構(gòu)停車(chē)通過(guò)電動(dòng)液壓制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，在變頻控制下可實(shí)現(xiàn)低速抱閘，減少抱閘閉合時(shí)的震動(dòng)及抱閘磨損，使停車(chē)更平穩(wěn)。

起升機(jī)構(gòu)電氣保護(hù)有短路及過(guò)流保護(hù)、超重保護(hù)、失壓、缺相、零位、超速、起重力矩及起升位置限位保護(hù)。起重力矩限制器、變幅角度傳感器及重量傳感器根據(jù)實(shí)船情況確定是否更換。

4.4 旋轉(zhuǎn)/變幅機(jī)構(gòu)

原船用起重機(jī)變幅/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各采用 1臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，變幅和旋轉(zhuǎn)共用變流機(jī)組，改造后旋轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)變頻器，各配置1臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變幅機(jī)構(gòu)停車(chē)通過(guò)電動(dòng)液壓制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停車(chē)采用氣動(dòng)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，在司機(jī)室設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腳踏制動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)現(xiàn)地設(shè)有手動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

電氣保護(hù)有短路及過(guò)流保護(hù)、旋轉(zhuǎn)/變幅互鎖保護(hù)、力矩保護(hù)、旋轉(zhuǎn)手剎/腳剎鎖定保護(hù)、失壓、缺相、零位及旋轉(zhuǎn)、變幅位置限位保護(hù)。

4.5 電控系統(tǒng)

改造后的船用起重機(jī)電控系統(tǒng)功能基本維持原系統(tǒng)不變，采用 PLC控制替代原繼電器、接觸器控制方式；采用變頻器和交流異步電機(jī)代替原變流機(jī)組和直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)?？刂圃砜驁D如圖2所示。

改造后的船用起重機(jī)整機(jī)采用 PLC可編程序控制器控制。PLC控制系統(tǒng)采用邏輯程序代替控制繼電器，節(jié)約了安裝空間，配合功能齊全的內(nèi)部指令，可使設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)得以完全的控制和監(jiān)視。通過(guò)程序的內(nèi)部聯(lián)鎖和外部的硬件聯(lián)鎖保護(hù)，可以防止人為的誤操作事故，確保設(shè)備和人身的安全。PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，配以脈沖編碼器及一次性傳感元件和二次隔離技術(shù)，使控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、通訊方便、可靠性高、定位準(zhǔn)確、維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。配合性能優(yōu)良的變頻器，可確保各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)起停平穩(wěn)，作業(yè)效率高，維護(hù)工作量小。

圖2 電控系統(tǒng)原理框圖

各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令來(lái)自聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制器和開(kāi)關(guān)按鈕。指令信號(hào)經(jīng) PLC處理后控制各機(jī)構(gòu)控制柜內(nèi)的開(kāi)關(guān)和變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。起升和變幅的松剎控制時(shí)序由 PLC和變頻器共同時(shí)實(shí)現(xiàn)，PLC通過(guò)PROFIBUS-DP通信總線向變頻器給出轉(zhuǎn)速給定后，變頻器會(huì)先在零轉(zhuǎn)速下建立制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩建立后，變頻器向 PLC給出轉(zhuǎn)矩建立信號(hào)，PLC收到制動(dòng)轉(zhuǎn)矩建立信號(hào)后會(huì)控制接觸器松電機(jī)剎車(chē)，剎車(chē)松開(kāi)后，剎車(chē)位置開(kāi)關(guān)將剎車(chē)已松開(kāi)的狀態(tài)信號(hào)上傳到 PLC，PLC再將該信號(hào)傳給變頻器，變頻器收到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)控制時(shí)序可確保不發(fā)生溜鉤和剎車(chē)磨損。與此類(lèi)似，當(dāng)司機(jī)手柄回零時(shí)，變頻器首先將機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速降至額定轉(zhuǎn)速的 10%左右，再進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)，以避免剎車(chē)磨損和制動(dòng)沖擊。但在緊停或電源故障時(shí)，立即制動(dòng)。起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變頻器均設(shè)有合適的加減速時(shí)間，使得操作無(wú)沖擊效應(yīng)[1]。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剎車(chē)控制由操作人員通過(guò)腳踏液壓制動(dòng)器人工實(shí)現(xiàn)。各機(jī)構(gòu)零位保護(hù)通過(guò)主令控制器的零位自鎖功能實(shí)現(xiàn)。

5 主要設(shè)備參數(shù)及選型

5.1 起升控制柜及變頻器選型

目前我國(guó)已有進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)變頻器廠家近 200家，高端場(chǎng)合、大型傳動(dòng)、多傳動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)要求較高的場(chǎng)合，SIEMENS、ABB占主流，變頻器的標(biāo)準(zhǔn)和最先進(jìn)的控制模式，比如矢量控制、DTC也是SIEMENS和 ABB設(shè)計(jì)和制定的，共直流母線逆變器，AFE等技術(shù) SIEMENS和ABB的產(chǎn)品也已成熟。

起重設(shè)備起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和反轉(zhuǎn)頻繁，沖擊大，提升起動(dòng)時(shí)需要有大的起動(dòng)力矩，下降時(shí)有能量反饋。起重設(shè)備的利用率和效率要求越來(lái)越高，除了提高起升機(jī)構(gòu)的速度來(lái)提高效率外，對(duì)加減速時(shí)間也提出了嚴(yán)格的要求，同時(shí)也要求實(shí)現(xiàn)恒功率控制來(lái)提高效率。起升機(jī)構(gòu)在速度控制過(guò)程中，一般在基頻以下采用恒轉(zhuǎn)矩控制，基頻以上采用恒功率控制。起重設(shè)備必須選擇滿足恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載提升要求的變頻器。 由于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類(lèi)設(shè)備都存在一定的摩擦力，有時(shí)負(fù)載的慣性很大，在起動(dòng)時(shí)要求有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這就要求變頻器有足夠的低頻轉(zhuǎn)矩提升能力和短時(shí)過(guò)流能力，必要時(shí)應(yīng)將變頻器的容量提高一檔，或采用具有矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)適當(dāng)增大異步電動(dòng)機(jī)的容量或增大變頻器的容量。變頻器的容量一般取為1.1～1.5倍異步電動(dòng)機(jī)容量?？傊?，具有高起動(dòng)性能、力矩響應(yīng)快、低速力矩特性好，是起重設(shè)備對(duì)變頻器的主要要求。

國(guó)內(nèi)起重變頻器高端 ABB、SIEMENS使用較多，中低端 Schneider、安川應(yīng)用較多。ABB公司的 ACS800 系列是采用 DTC技術(shù)設(shè)計(jì)的變頻器，DTC控制技術(shù)也就是直接轉(zhuǎn)矩控制，它是目前最先進(jìn)的控制交流異步電機(jī)的方式之一。直接轉(zhuǎn)矩控制以測(cè)量電機(jī)電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入，該模型每隔25 μs產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通實(shí)際值，轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器將轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩和磁通的給定值進(jìn)行比較，給出其最佳開(kāi)關(guān)位置。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁通的測(cè)量，實(shí)時(shí)調(diào)整逆變電路的通斷狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通，以達(dá)到精確控制的目的。直接轉(zhuǎn)矩控制能夠在開(kāi)環(huán)方式下對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行準(zhǔn)確控制，在零速附近區(qū)域達(dá)到1.5 倍額定力矩[2]。如果再配上提升機(jī)專(zhuān)用軟件，就使得提升機(jī)構(gòu)有了最佳的運(yùn)行安全性和杰出的提升性能，因此本項(xiàng)目選用ABB變頻器。

5.2 旋轉(zhuǎn)/變幅控制柜

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)共用控制柜。旋轉(zhuǎn)/變幅控制柜的配置同起升控制柜基本一致，但需增加兩臺(tái)用于切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接觸器。

5.3 控制柜及PLC選型

目前世界上大約有200多家PLC廠商，400多品種的 PLC。產(chǎn)品大體可以按地域分成三個(gè)流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，還有一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。

目前國(guó)內(nèi)起重機(jī)械電氣控制用 PLC主要以SIEMENS、OMRON 和 Schneider為主，SIEMENS主要用在大型高端起重設(shè)備上，如龍門(mén)吊等，Schneider在小型低端設(shè)備使用較多，OMRON在中低端都有應(yīng)用。

SIEMENS PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，SIEMENS PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。SIEMENS PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 SIEMENS PLC組成的控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，人機(jī)界面友好，便于船用起重機(jī)操作、維護(hù)人員的使用[3-4]。

SIEMENS PLC體積小，重量輕，能耗低，特別適合船舶控制柜內(nèi)的安裝。 由于SIEMENS PLC的這些特點(diǎn)， 本船用起重機(jī)控制系統(tǒng)采用SIEMENS PLC控制器。

5.4 電動(dòng)機(jī)參數(shù)及選型

船用起重機(jī)采用變頻調(diào)速時(shí)，由于變頻器輸出波形中高次諧波的影響以及電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍的擴(kuò)大產(chǎn)生了一些與在工頻電源下傳動(dòng)時(shí)不同的特征，需要對(duì)電機(jī)的輸出力矩、冷卻方式、噪聲、振動(dòng)及絕緣耐壓等方面進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)。

目前變頻電機(jī)廠家比較多，國(guó)外高端產(chǎn)品以ABB、SIEMENS為主流，國(guó)內(nèi)變頻電機(jī)廠家也比較多。總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)起重變頻電機(jī)性能質(zhì)量已經(jīng)能夠滿足使用要求，但考慮到工程船使用的特殊性，綜合可靠性、安裝和維修成本以及價(jià)格等因素，從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，選用國(guó)外高端電機(jī)的綜合性能應(yīng)比較好。

ABB電機(jī)公司是全球領(lǐng)先的低壓交流電機(jī)制造商，擁有超過(guò) 100年的電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。ABB電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機(jī)。ABB電機(jī)以高效率、耐用性、可靠性而著稱(chēng)，在全球市場(chǎng)擁有很高的市場(chǎng)占有率。ABB船用起重變頻調(diào)速電機(jī)采用鼠籠型結(jié)構(gòu)，過(guò)載能力大，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便。電機(jī)單獨(dú)裝有軸流風(fēng)機(jī)，保證電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下均有較好的冷卻效果。電機(jī)絕緣采用國(guó)際上廣為使用的 F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)，提高了電機(jī)的可靠性。電機(jī)通過(guò)ABS、BV、DNV、GL、IEC、KR、LR、NK、CCS等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)船級(jí)社的規(guī)范要求，適用于船用泵、風(fēng)機(jī)、起重機(jī)械、液壓機(jī)械等各種設(shè)備。電機(jī)外殼材料采用高強(qiáng)度鑄鐵，具有良好的耐沖擊性能，針對(duì)各種惡劣的海洋環(huán)境進(jìn)行表面處理，具有卓越的防潮、防霉及防鹽霧性能，適應(yīng)各國(guó)船用設(shè)備對(duì)電源和頻率的要求。

由于ABB電機(jī)的這些特點(diǎn)，改造選用ABB公司的船用起重變頻電機(jī)。

6 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)設(shè)備改造，提升了系統(tǒng)的操控性、可用性和可靠性。

[1]劉清, 何禹崇. 全變頻調(diào)速技術(shù)在門(mén)式起重機(jī)中的應(yīng)用[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械，2010，2：51-53

[2]ACS800單傳動(dòng), 0.55 至 2800 kW產(chǎn)品樣本[Z]. 北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司, 2007.

[3]廖常初. S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.

[4]SIEMENS Ltd. SIMATIC S7-300可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)[Z]. SIEMENS Ltd, 2000.