楊 兵，陶 偉，李江達(dá)

（1.江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院，江蘇 無錫，214122；2.中國電子科技集團(tuán)公司第58研究所，江蘇 無錫，214035）

1 引言

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事及日常生活等各個領(lǐng)域。通常對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求是速度快，精度高，存儲容量大，抗干擾能力強(qiáng)，能實時記錄數(shù)據(jù)采集的時間，并能靈活選擇數(shù)據(jù)輸出的方式，而采用普通的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)很難滿足上述要求。該文介紹了一種以8051核為核心、配合大容量存儲器和各種通用外設(shè)所構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的單芯片SOC設(shè)計方法。

2 系統(tǒng)設(shè)計

該系統(tǒng)（如圖1）是高度集成的高精度12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)組合了帶有片內(nèi)可重新編程非易失性FLASH存儲器的高性能8051核，它用于控制多通道的12位DAC和12位ADC以及處理采集數(shù)據(jù)；它還組合了全部輔助功能模塊以充分支持可編程的數(shù)據(jù)采集核心，這些功能模塊包括FLASH數(shù)據(jù)存儲器、看門狗WTD、電源監(jiān)視器PSM以及各種標(biāo)準(zhǔn)并行和串行接口。

系統(tǒng)主要工作流程：

（1）根據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實際應(yīng)用情況，向8kb的程序存儲器燒寫用戶程序；

（2）根據(jù)用戶程序配置相應(yīng)的各種外設(shè)，包括8通道的DAC以及8051 CORE的各種通用外設(shè)；

（3）被選擇的速率為200ksps的12位ADC進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；

（4）采樣數(shù)據(jù)或者加工處理后的采樣數(shù)據(jù)可以選擇性地存儲在RAM中或者640B的FLASH中；

（5）根據(jù)具體應(yīng)用情況，8051核可以對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

（6）采樣數(shù)據(jù)或者加工處理后的采樣數(shù)據(jù)可以選擇性地存儲在片內(nèi)存儲器中或者通過8051核的外設(shè)通道直接送出。

3 子模塊設(shè)計

3.1 8051核

（1）工作頻率12MHz（最大16 MHz）；

（2） 3個16位定時器/計數(shù)器；

（3） 32條可編程的I/O線；

（4） 高電流驅(qū)動能力；

（5） 9個中斷源，2個優(yōu)先級；

（6） 8kB片內(nèi)FLASH程序存儲器，640B片內(nèi)FLASH數(shù)據(jù)存儲器和片內(nèi)充電部分；

（7） 16MB外部數(shù)據(jù)地址空間和64kB外部程序地址空間；

（8）片外UART串行I/O，I2C總線和SPI總線；

（9） 片外看門狗定時器和電源監(jiān)視器；

（10）8051核有三條總線，與內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM的數(shù)據(jù)傳輸通過IRAM BUS，與內(nèi)部程序ROM的數(shù)據(jù)傳輸通過IROM BUS，與外部存儲器的數(shù)據(jù)傳輸通過MEM BUS，而與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過SFR BUS來實現(xiàn)的。電路基本結(jié)構(gòu)如圖2。

3.2 存儲器組織

與所有8051兼容的器件一樣，對于程序和數(shù)據(jù)存儲器，該系統(tǒng)具有分開地址空間，如圖3、圖4所示。

圖2 8051核電路結(jié)構(gòu)

圖3 程序存儲器空間

圖4 數(shù)據(jù)存儲器空間

內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的最低32字節(jié)分為8個寄存器（R0到R7）的4個組；寄存器組上緊接的16個字節(jié)構(gòu)成了位可尋址的存儲器空間塊，位地址從00H到7FH；而SFR空間映射到內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器空間的高128字節(jié)。SFR區(qū)僅通過直接尋址來訪問并提供CPU和所有片內(nèi)外圍設(shè)備之間的接口。

3.3 ADC模塊

3.3.1 基本工作原理

ADC轉(zhuǎn)換塊包含了5μs / 8通道12位單電源A/D轉(zhuǎn)換器。此模塊為用戶提供多通道多路轉(zhuǎn)換器、跟蹤/保持、片內(nèi)基準(zhǔn)、校準(zhǔn)特性以及A/D轉(zhuǎn)換器，并且模塊內(nèi)所有部件都能方便地通過3-寄存器SFR接口來設(shè)置。

A/D轉(zhuǎn)換器由基于DAC的常規(guī)逐次逼近轉(zhuǎn)換器組成，轉(zhuǎn)換器接收的模擬輸入范圍為0至參考電壓Vref。片內(nèi)提供高精度、低漂移并經(jīng)過工廠校準(zhǔn)的2.5V基準(zhǔn)電壓。片內(nèi)基準(zhǔn)可經(jīng)外部Vref引腳過驅(qū)動，外部基準(zhǔn)可在2.3V到AVDD的范圍內(nèi)。在此范圍內(nèi)，設(shè)計的代碼跳變發(fā)生在連續(xù)的整數(shù)LSB值的中間（即1/2LSB，1/2LSB，1/2LSB—— FS-3/2LSBs）。當(dāng)Vref=2.5V時，輸出碼是直接的二進(jìn)制數(shù)，1LSB=FS/4096或2.5V/4096=0.61mV。在0到Vref范圍內(nèi)理想的輸入/輸出轉(zhuǎn)移特性如圖5所示。

圖5 AD輸入輸出轉(zhuǎn)移特性

用軟件或者通過把轉(zhuǎn)換信號加到外部引腳CONVST可啟動單步或連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，也可以設(shè)定定時器2來產(chǎn)生用于ADC轉(zhuǎn)換的重復(fù)觸發(fā)信號，也可以配置ADC以便工作在DMA模式，因此ADC塊連續(xù)轉(zhuǎn)換并把采樣值捕獲到外部RAM空間不需來自MCU核的任何干擾，并且這種自動捕獲功能可以擴(kuò)展到16MB外部數(shù)據(jù)存儲器空間。

系統(tǒng)設(shè)計芯片裝有工廠編程的校準(zhǔn)系數(shù)，它在上電時自動下載到ADC，以確保最佳的ADC性能。ADC核包括內(nèi)部失調(diào)和增益校準(zhǔn)寄存器，所提供的軟件校準(zhǔn)子程序可允許用戶在需要時重寫工廠編程的校準(zhǔn)系數(shù)，以便使用戶目標(biāo)系統(tǒng)中端點誤差的影響最小。

來自片內(nèi)溫度傳感器的電壓輸出正比于絕對溫度，它也可以通過前端ADC多路轉(zhuǎn)換器（實際上是第九個ADC通道輸入）傳送，這方便了溫度傳感器的實現(xiàn)。

3.3.2 基本功能電路

ADC的工作狀態(tài)完全由3個SFR寄存器控制：ADCCON1寄存器控制ADC的轉(zhuǎn)換和采集時間，硬件轉(zhuǎn)換模式和掉電模式；ADCCON2寄存器控制ADC的通道選擇和轉(zhuǎn)換模式；而ADCCON3寄存器對用戶軟件給出ADC忙狀態(tài)的指示。

3.4 并行I/O端口

該系統(tǒng)使用4個通用數(shù)據(jù)端口與外部器件交換數(shù)據(jù)。除了實現(xiàn)通用I/O外，某些端口能實現(xiàn)外部存儲器操作；其他端口則與器件上外圍設(shè)備其他功能多路復(fù)用。端口0、2和3是雙向端口，端口1只是輸入端口。所有端口都包含輸出鎖存器和輸入緩沖器，I/O端口也包含輸出驅(qū)動器。對端口0～3引腳的讀和寫訪問通過它們對應(yīng)的特殊功能寄存器SFR來實現(xiàn)。

圖6 12位ADC功能電路

3.5 串行I/O端口

UART是全雙工的，可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通過8051核可以配置為四種工作模式之一；而串行外設(shè)SPI接口是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的同步串行接口，它允許8位數(shù)據(jù)同時同步地被發(fā)送和接收，系統(tǒng)可配置為主（Master）或從（Slaver）操作；與I2C兼容的串行接口有兩個，可配置為軟件主（Software Master）或硬件從（Hardware Slave）模式，并且可與SPI串行接口多路復(fù)用。

3.6 定時器/計數(shù)器

該系統(tǒng)具有三個16位定時器/計數(shù)器，每個定時器/計數(shù)器都包含兩個8位寄存器THx和TLx（x=0、1和2），所有三個定時器/計數(shù)器均可配置作為定時器或者事件計數(shù)器。在“計數(shù)器”功能中，每個機(jī)器周期TLx寄存器增量，而在“計數(shù)器”中，TLx寄存器根據(jù)其對應(yīng)的外部輸入引腳T0或T1上的1到0的跳變增量。

3.7 片內(nèi)監(jiān)視器

該系統(tǒng)集成了兩個片內(nèi)監(jiān)視器功能以便使災(zāi)難性的編程或其他外部系統(tǒng)故障期間內(nèi)代碼或數(shù)據(jù)的破壞最小，并且兩個監(jiān)視器功能完全可通過SFR空間來配置。

3.8 看門狗定時器

看門狗定時器的用途是當(dāng)該系統(tǒng)可能由于編程錯誤、電氣噪聲或RFI而進(jìn)入出錯狀態(tài)達(dá)到適當(dāng)時間時產(chǎn)生器件的復(fù)位。它是通過清除看門狗控制（WDCON）SFR中WDE（看門狗使能）位而永遠(yuǎn)被禁止。當(dāng)它被使能時，如果在預(yù)定時間間隔內(nèi)用戶程序沒有刷新看門狗，那么看門狗電路將產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，復(fù)位時間間隔可通過SFR預(yù)定標(biāo)位在16ms～204ms范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。

4 總結(jié)

該系統(tǒng)芯片集成了大量的外圍設(shè)備，是一個可編程、自校正、高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以取代傳統(tǒng)的MCU+A/D+RAM高成本、大體積產(chǎn)品，尤其是它的高精度和高速度A/D模塊，特別適應(yīng)于智能傳感、瞬間獲取、數(shù)據(jù)采集和各種通訊系統(tǒng)。

[1] 潘名蓮，童義生. 微計算機(jī)原理[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1989.

[2] 沈美明，溫冬嬋. IBM-PC匯編語言程序設(shè)計[M].北京：清華大學(xué)出版社，1991.

[3] [美] L.C.埃格布雷赫編著，孫承鑒等譯. IBM-PC微型機(jī)接口[M]. 北京：科學(xué)技術(shù)出版社.