孫 濤
(安徽省水利水電勘測設(shè)計院上海分院 上海 201204)
低應(yīng)變反射波法動測樁身完整性測試波形的復(fù)雜多變,往往使測試人員感到困惑。在保證了測試方法科學(xué)、測試曲線可靠的情況下,掌握可靠的測試波形分析方法往往事半功倍。行波理論作為高應(yīng)變動測曲線擬合軟件的理論基礎(chǔ),目前已被很多研究人員應(yīng)用于低應(yīng)變動測曲線的擬合分析上。本文對樁身存在淺部缺陷的情況繪制理論曲線,并深入分析其內(nèi)在成因。
一維波動方程為:
達(dá)朗貝爾于1747年對一維波動方程給出了經(jīng)典解答:
這里f和g是積分的任意函數(shù),它們由初始條件確定。如果變量x-ct保持為常數(shù),則函數(shù)f(x-ct)也為常數(shù)。欲使x-ct不改變,當(dāng)時間t增加Δt時,變量x值必須相應(yīng)地增加cΔt。這表明擾動f(x-ct)沿x軸正方向以速度c傳播。類似,g(x+ct)是一個沿x軸負(fù)方向傳播的擾動。
樁身行波傳播示意圖見圖1。
1.2.1上行波和下行波
對一維波動方程的通解 u(x,t)=f(x-ct)+g(x+ct),如果單獨研究下行波,可以推導(dǎo)出下行波的質(zhì)點運動速度和截面積的力之間存在著關(guān)系式:
式中:p↓、v↓、Z分別表示下行波產(chǎn)生的力、質(zhì)點運動的速度和桿件的波阻抗。
同樣,對于上行波可以得到:
在一般情況下,樁身上任一截面上測到的質(zhì)點運動速度或力都是上行波與下行波疊加的結(jié)果。
1.2.2自由端、固定端
當(dāng)桿端為自由端時,如圖1樁頂,由邊界條件:
得到:p↑=-p↓
代入公式,得到:Zv↓-Zv↑=0
上述公式表示應(yīng)力波到達(dá)自由端后,將產(chǎn)生一個符號相反、幅值相同的反射波,即入射的壓力波產(chǎn)生拉力反射波,入射的拉力波產(chǎn)生壓力反射波。而在桿端處由于波的疊加,使桿端質(zhì)點運動速度增加一倍。
當(dāng)桿端為固定端時,如圖1樁尖,由邊界條件:
得到:v↑=-v↓
代入公式,得到:p↑=p↓
上述公式表示應(yīng)力波到達(dá)固定端后,將產(chǎn)生一個與入射波相同的反射波,即入射的壓力波產(chǎn)生壓力反射波,入射的拉力波產(chǎn)生拉力反射波。而在桿端處由于波的疊加,使桿端部反力增加一倍。
1.2.3桿件截面的變化
如圖1,當(dāng)桿件截面發(fā)生突然變化時,由變截面處的連續(xù)條件可寫出:
解方程整理得到:
上式表示,當(dāng)原有的下行波p1↓和上行波p2↑通過變截面時,都會分成透射波和反射波兩部分。透射波的性質(zhì)(拉力波或壓力波)與入射波保持一致,反射波的性質(zhì)由透射段波阻抗與入射段波阻抗的差值的正負(fù)號決定。當(dāng)入射波由阻抗較大的桿件段Z1進入阻抗較小的桿件段Z2時,透射波的幅值比原來入射波的幅值小,Z2-Z1為負(fù)值,反射波改變符號,如果入射是壓力波時反射是拉力波,入射是拉力波時反射是壓力波。當(dāng)入射波由阻抗較小的桿件段Z1進入阻抗較大的桿件段Z2時,透射波的幅值比原來入射波的幅值大,Z2-Z1為正值,反射波不改變符號,即入射是什么性質(zhì)的波反射仍是什么性質(zhì)的波。
反射波動測樁入射脈沖類似半正弦波曲線。對波動力和質(zhì)點速度的符號作如下規(guī)定:波動力以壓縮為正,拉伸為負(fù);質(zhì)點速度以向下為正,向上為負(fù)。通常低應(yīng)變反射波動測樁曲線是一條速度曲線,以下對常見的幾種情況做理論分析。
由前文分析知道,變有入射波通過變截面時,都會分成透射波和反射波兩部分。透射波的性質(zhì)(拉力波或壓力波)與入射波保持一致,反射波的性質(zhì)由透射段波阻抗與入射段波阻抗的差值的正負(fù)號決定。當(dāng)入射波由阻抗較大進入阻抗較小的桿件段時,反射波改變符號,如果入射是壓力波時反射是拉力波,入射是拉力波時反射是壓力波。當(dāng)入射波由阻抗較小進入阻抗較大的桿件段時,反射波不改變符號,即入射是什么性質(zhì)的波反射仍是什么性質(zhì)的波。
模型樁的動測曲線分析及應(yīng)力波傳播路徑示意圖見圖2。如圖2所示,對于縮徑樁,入射的下行壓力波到達(dá)變截面的上界面處產(chǎn)生上行拉力反射波,由公式P↑=-Z×v↑可知,當(dāng)上行波為拉力波時,此時的上行速度波v↑為正值,即反射波的振幅與入射波振幅同向。入射的下行壓力波到達(dá)變截面的上界面處產(chǎn)生的透射波性質(zhì)仍然為下行壓力波,當(dāng)透射波到達(dá)變截面的下界面處時,此時阻抗由小變大,反射波為上行壓力波,由公式P↑=-Z×v↑可知,當(dāng)上行波為壓力波時,此時的上行速度波v↑為負(fù)值,即反射波的振幅與入射波振幅方向相反。
對于淺部缺陷,在樁端反射波信號到達(dá)傳感器之前,淺部缺陷信號會有多次反射過程。以上分析為淺部缺陷的上、下界面一個完整的初次反射過程。下面結(jié)合圖繼續(xù)分析缺陷處測試信號的二次及二次以上反射情況,把二次乃至三次反射的各種情況考慮如圖2,結(jié)合公式P↓=Z×v↓和P↑=-Z×v↑,分析每一次反射后的應(yīng)力波速度方向,“+”表示質(zhì)點的振動方向與入射脈沖的方向相同,“-”表示質(zhì)點的振動方向與入射脈沖的方向相反。并將每一個點的最終為傳感器接收到的振動速度方向如圖2所示:1(+)表示編號為1號點的最終振動速度方向與入射脈沖相同;5(+)和5(-)分別為不同的傳播路徑下的振動速度,雖然傳播路徑不同但走時卻相等,兩者的疊加效果使5號點的振動比較平緩。缺陷經(jīng)過一次反射和二次反射后能量損耗,由6號、7號點組成的第三次反射已經(jīng)很微弱。8號點為樁端反射,文中考慮的樁底情況為常見的入土情況,得到的是一個與入射脈沖同向的振動;加入樁底嵌巖,樁端反射信號上將是一個與入射脈沖反向的振動。
另外,從圖2中還可以印證一個結(jié)論:縮徑缺陷處的多次反射波形始終與初次反射波形一致,表現(xiàn)為多次反射波起始振動的方向與入射脈沖方向相一致。
對于淺部擴徑樁,這里就不再重復(fù)說明。但擴徑樁的不同之處需要說明:擴徑處的奇數(shù)次反射波形起始振動的方向與入射脈沖方向相反,而偶數(shù)次反射波形起始振動的方向與入射脈沖方向相同。
圖3是合肥某工地4號樓30號樁的動測曲線,該樁信號完整,入射脈沖較好,樁端反射清晰,缺陷處的反射信號很典型,二次反射也比較清楚。判斷二次反射的時候,應(yīng)該注意以下幾點:是否與一次反射成等周期,二次反射的幅度應(yīng)該比一次反射有所削弱。如果即不等周期,后面的缺陷反射振幅甚至比前面的缺陷反射振幅要大,則應(yīng)該判定為兩個缺陷。另外,在時域信號難以判定的情況下,可以結(jié)合頻率域曲線來判讀,能夠有效避免誤判。
某地模型樁實測淺部斷樁模型及典型的淺部斷樁曲線分析見圖4。該樁淺部1米處斷裂,開挖3米左右嚴(yán)重缺陷。
從圖4中可以看出,當(dāng)斷裂深度很淺時,樁土系統(tǒng)主要表現(xiàn)為一種質(zhì)彈阻系統(tǒng)的低頻衰減振動。當(dāng)斷裂深度增加(相當(dāng)質(zhì)彈阻體系中質(zhì)量增大)時,在相同的激振力作用下,則振動的振幅變小,振動頻率降低,但樁身中應(yīng)力波的傳播是依然存在的,在一低頻衰減振動背景上呈鋸齒狀、嚴(yán)格等時間距的小波峰正是斷裂上界面一次、二次……越來越弱的多次反射結(jié)果。隨著斷裂深度的繼續(xù)增加,則主要表現(xiàn)為應(yīng)力波的傳播,多次反射的波形變得完整清晰,但低頻衰減振動的影響還是存在的(如圖中波峰或波谷的包絡(luò)線),只是隨著深度的增加變得越來越小,或趨于消失。
文章通過對低應(yīng)變反射波法典型的缺陷類型波形分析,不僅使從事樁基檢測的人員認(rèn)識波形表面現(xiàn)象,更從理論上解釋了波形的成因。
(1)縮徑缺陷處的多次反射波形始終與初次反射波形一致,表現(xiàn)為多次反射波起始振動的方向與入射脈沖方向相一致。
(2)擴徑處的奇數(shù)次反射波形起始振動的方向與入射脈沖方向相反,而偶數(shù)次反射波形起始振動的方向與入射脈沖方向相同。
(3)對于淺部斷樁,樁土系統(tǒng)主要表現(xiàn)為一種質(zhì)彈阻系統(tǒng)的低頻衰減振動,在一低頻衰減振動背景上呈鋸齒狀、嚴(yán)格等時間距的小波峰。
掌握了這些基本規(guī)律,有利于快速、準(zhǔn)確地做出科學(xué)判斷,減少誤判可能,為工程質(zhì)量提供更好的保證■