羅志浩，張 彩

（浙江省電力試驗(yàn)研究院，杭州 310014）

隨著百萬(wàn)千瓦容量的火力發(fā)電機(jī)組逐步增多，百萬(wàn)千瓦機(jī)組對(duì)電網(wǎng)調(diào)度AGC的響應(yīng)和對(duì)電網(wǎng)一次調(diào)頻的影響越來(lái)越突出。在百萬(wàn)千瓦機(jī)組的協(xié)調(diào)控制中，DCS至DEH的有功通道偏差成為機(jī)組AGC響應(yīng)和一次調(diào)頻效果的制約因素。目前，通道誤差的修正還沒有有效的措施，本文首次提出通過軟件修正的方法對(duì)有功通道偏差進(jìn)行處理。

1 1 000 MW超臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制策略

通常1 000 MW超臨界機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)有4種控制方式：機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式（CC）、鍋爐跟蹤控制方式（BF）、鍋爐輸入控制方式（BI）和鍋爐手動(dòng)控制方式（BH）。

當(dāng)機(jī)組處于協(xié)調(diào)方式下（CC）時(shí)，AGC的指令或機(jī)組負(fù)荷手動(dòng)設(shè)定指令經(jīng)速率限制后加上一次調(diào)頻偏差并經(jīng)負(fù)荷限制器形成功率需求指令（簡(jiǎn)稱MWD），MWD經(jīng)主蒸汽壓力偏差修正后分別送給鍋爐、汽機(jī)主控，用以控制進(jìn)入鍋爐的煤量、水量、風(fēng)量和汽機(jī)調(diào)門開度，調(diào)節(jié)機(jī)組的電能輸出并保證機(jī)組各項(xiàng)參數(shù)正常。在鍋爐主控回路中，MWD經(jīng)過主蒸汽壓力偏差修正后得到鍋爐輸入指令（BID），在協(xié)調(diào)控制方式下，BID＝MWD+MWDEV+其中MWDEV為負(fù)荷偏差，PTDEV為主蒸汽壓力偏差。BID分別送到燃料控制、給水控制和風(fēng)量控制等子回路，以控制鍋爐燃燒。在汽機(jī)主控回路中，功率需求指令與實(shí)際功率相減形成功率偏差，功率偏差加上主汽壓力偏差（作用很弱）并經(jīng)過壓力偏差校正后送到功率控制調(diào)節(jié)器，輸出信號(hào)至汽機(jī)DEH，在DEH中經(jīng)過閥門特性函數(shù)轉(zhuǎn)換成閥門開度指令，控制汽機(jī)調(diào)門開度，實(shí)現(xiàn)機(jī)爐的協(xié)調(diào)控制。圖1是三菱公司超臨界百萬(wàn)機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的SAMA圖。

圖1 協(xié)調(diào)控制SAMA簡(jiǎn)圖

在協(xié)調(diào)控制方式下，汽機(jī)主控指令可等同于汽機(jī)調(diào)門開度指令，在一次調(diào)頻功能投入的情況下，頻差對(duì)應(yīng)的功率信號(hào)在DEH側(cè)直接疊加在調(diào)門開度指令上，同時(shí)DCS側(cè)的功率指令也疊加頻差對(duì)應(yīng)的功率值，以防止協(xié)調(diào)系統(tǒng)將調(diào)門開度指令拉回。

通常，汽機(jī)主控指令（或稱為有功指令）是由DCS系統(tǒng)經(jīng)過硬件模擬量輸出通道送至DEH系統(tǒng)的模擬量輸入通道，再轉(zhuǎn)換成調(diào)門開度指令。有功指令在鍋爐和汽機(jī)協(xié)調(diào)中起著非常重要的作用，而有功指令在通過DCS系統(tǒng)的模擬量輸出卡輸出，再經(jīng)DEH的模擬量輸入卡輸入時(shí)，不可避免會(huì)存在通道誤差。根據(jù)對(duì)部份1 000 MW機(jī)組的統(tǒng)計(jì)，該項(xiàng)誤差可達(dá)0.3%，即DEH接受到的功率指令信號(hào)偏差將近3 MW，這無(wú)疑會(huì)對(duì)機(jī)組AGC響應(yīng)以及機(jī)組一次調(diào)頻功能造成較大的影響。

2 有功偏差的影響

2.1 有功偏差對(duì)AGC響應(yīng)的影響

為保障電力系統(tǒng)安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，維護(hù)電力企業(yè)的合法權(quán)益，促進(jìn)電網(wǎng)經(jīng)營(yíng)企業(yè)和并網(wǎng)發(fā)電廠協(xié)調(diào)發(fā)展，全國(guó)各個(gè)區(qū)域都制定了發(fā)電廠并網(wǎng)運(yùn)行管理實(shí)施細(xì)則。電力調(diào)度交易機(jī)構(gòu)依照細(xì)則具體實(shí)施調(diào)度管轄范圍內(nèi)并網(wǎng)發(fā)電廠運(yùn)行考核和結(jié)算，這直接關(guān)系到各個(gè)并網(wǎng)電廠的經(jīng)濟(jì)利益。因此，華東電網(wǎng)公司已制定了與機(jī)組AGC運(yùn)行情況和一次調(diào)頻考核相關(guān)的考核細(xì)則。

機(jī)組AGC運(yùn)行情況考核中包括了對(duì)機(jī)組AGC平均調(diào)節(jié)速率和AGC調(diào)節(jié)精度的考核。其中，AGC調(diào)節(jié)精度考核電量為兩種考核電量之和∶

式中：Q1AGC為日平均調(diào)節(jié)精度系數(shù)小于0.8時(shí)，AGC調(diào)節(jié)精度考核電量；Q2AGC為目標(biāo)出力和實(shí)際出力偏差考核電量；A為日平均調(diào)節(jié)精度系數(shù)；t考考核核為2 h； αAGC為AGC考核系數(shù)， 其數(shù)值為1；PN為機(jī)組額定容量；P實(shí)實(shí)際際為機(jī)組實(shí)際出力；P目目標(biāo)標(biāo)為機(jī)組目標(biāo)出力；T為機(jī)組AGC每日投運(yùn)時(shí)間。

機(jī)組有功控制的精準(zhǔn)率會(huì)影響AGC的調(diào)節(jié)精度，如果DCS至DEH的有功通道帶來(lái)的誤差為3 MW，以24 h為單位，利用公式（2）計(jì)算得到的考核電量誤差將達(dá)到7 200 kWh。

2.2 有功偏差對(duì)一次調(diào)頻效果的影響

火力發(fā)電機(jī)組的一次調(diào)頻功能參數(shù)設(shè)置基本一致，即轉(zhuǎn)速死區(qū)為±2 r/min，轉(zhuǎn)速不等率取5%，最大調(diào)頻負(fù)荷限制為6%MCR，如圖2所示。在電網(wǎng)頻率越過機(jī)組一次調(diào)頻死區(qū)及發(fā)生大擾動(dòng)時(shí)將進(jìn)行一次調(diào)頻性能考核，考核以機(jī)組一次調(diào)頻效果為依據(jù)。

圖2 一次調(diào)頻功能參數(shù)設(shè)置曲線

一次調(diào)頻效果是指當(dāng)電網(wǎng)頻率超出50±Δfsq（機(jī)組頻率控制死區(qū)）且持續(xù)時(shí)間超過20 s時(shí)，一次調(diào)頻機(jī)組在電網(wǎng)頻率超出50±Δfsq的時(shí)段內(nèi)（最大為60 s）的實(shí)際發(fā)電出力與起始發(fā)電出力之差的積分電量占相應(yīng)時(shí)間內(nèi)理論計(jì)算積分電量的比例。在不同轉(zhuǎn)速下，計(jì)算得到理論積分電量和有功偏差帶來(lái)的積分電量，如表1所示，其中T為調(diào)頻時(shí)間（s）/3600。

3 MW的有功偏差，影響了機(jī)組的一次調(diào)頻性能，尤其在小頻差范圍內(nèi)，有功偏差帶來(lái)的影響不容忽視。經(jīng)測(cè)算，在有功偏差與一次調(diào)頻方向相反的情況下，轉(zhuǎn)速偏差在3.1 r/min以內(nèi)時(shí)，僅由于有功通道偏差的影響，機(jī)組的調(diào)頻效果將不足60%；轉(zhuǎn)速偏差在2.45 r/min以內(nèi)時(shí)，有功通道偏差將使機(jī)組的調(diào)頻效果為零，考核時(shí)將被計(jì)為一次調(diào)頻未動(dòng)作。對(duì)于一次調(diào)頻的月動(dòng)作正確率小于80%以及調(diào)頻效果不足60%的機(jī)組，都將產(chǎn)生考核電量。因此，在一次調(diào)頻考核中，DCS至DEH的有功通道誤差將弱化一次調(diào)頻功能。為保證功率控制的精準(zhǔn)率，減小有功通道誤差對(duì)AGC以及一次調(diào)頻的負(fù)面影響，有必要尋求消除有功通道偏差的方法。

表1 通道偏差對(duì)調(diào)頻效果的影響

3 有功通道偏差修正方法

有功指令信號(hào)通過硬件通道由DCS送至DEH，這一過程帶來(lái)約0.3%的誤差，DEH側(cè)收到的有功指令信號(hào)通過通信的方式反送給DCS，DEH反送信號(hào)與DEH收到的信號(hào)是無(wú)差的。用提高卡件通道的精度來(lái)消除誤差的方法，在實(shí)際應(yīng)用中并不可取。可充分利用DEH至DCS通信數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在軟件中通過邏輯修正的方法，將誤差引至信號(hào)的源頭進(jìn)行補(bǔ)償，以減小或消除通道誤差。修正方法如圖3所示。

圖3 有功偏差修正邏輯簡(jiǎn)圖

在修正邏輯中，DCS發(fā)出的功率指令減去通信返回的DEH功率指令得到通道誤差。為避免通信故障和升降負(fù)荷帶來(lái)的影響，通道誤差需要先經(jīng)過上下限幅和滯后環(huán)節(jié)再疊加到壓力修正后的功率指令上，其中上下限設(shè)置為±5 MW，滯后模塊 F（t）的滯后時(shí)間設(shè)置為 1200 s。

4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果

以某電廠1 000 MW機(jī)組為例，對(duì)采用上述修正方法前、后的通道誤差情況進(jìn)行分析試驗(yàn)。

修正前，DCS送至DEH的MWD信號(hào)與DEH收到的MWD信號(hào)存在約0.3%的通道誤差，記錄數(shù)據(jù)如圖4所示。2009年12月8日02∶04∶16，AGC未投入時(shí)，DCS側(cè)的MWD為550 MW，DEH收到的MWD為553 MW，偏差為3 MW；04∶48∶03，AGC 投入時(shí)，DCS側(cè)的 MWD 為 583 MW，DEH收到的MWD為586 MW。從整個(gè)曲線看，DEH收到的功率指令與DCS送出的有功指令偏差約為3 MW。

圖4 誤差修正前有功數(shù)據(jù)記錄曲線

修正后，記錄數(shù)據(jù)如圖5所示。2010年2月03日13∶15∶09，AGC未投入且穩(wěn)態(tài)情況下，DCS側(cè)的MWD為863 MW，DEH收到的MWD為863 MW，無(wú)偏差。從曲線看，在穩(wěn)態(tài)時(shí)DEH收到的功率指令與DCS發(fā)出的功率指令完全重合，升降負(fù)荷階段存在約1 MW的偏差。

圖5 誤差修正后有功數(shù)據(jù)記錄曲線

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，修正后穩(wěn)態(tài)時(shí)有功通道偏差為零，升降負(fù)荷階段有功偏差明顯減小。功率控制的精準(zhǔn)率得以提高，機(jī)組對(duì)AGC的響應(yīng)情況和一次調(diào)頻效果都有所改善。

針對(duì)動(dòng)態(tài)時(shí)通道誤差未能完全消除的情況再次進(jìn)行了試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)有功信號(hào)在硬件傳遞過程中會(huì)產(chǎn)生約2 s的延時(shí)，由于通道延時(shí)的存在，升降負(fù)荷時(shí)的通道偏差暫時(shí)還無(wú)法完全消除。

5 結(jié)論

1 000 MW超臨界機(jī)組大多存在有功指令信號(hào)在系統(tǒng)硬件間傳遞時(shí)會(huì)產(chǎn)生通道誤差的問題。采用本文提出的方法進(jìn)行誤差修正，可以達(dá)到靜態(tài)誤差完全消除、動(dòng)態(tài)誤差明顯減小的效果。另外，由于對(duì)信號(hào)源頭疊加的偏差信號(hào)進(jìn)行了幅值限制，也就限制了通信故障帶來(lái)的影響。本設(shè)計(jì)不僅適用于有功指令信號(hào)，也適用于其他不同系統(tǒng)之間通過模擬量輸出/輸入通道進(jìn)行傳輸?shù)男盘?hào)，其傳遞過程中存在的通道誤差都可利用該方法進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。

[1] 劉維烈.電力系統(tǒng)調(diào)頻與自動(dòng)發(fā)電控制[M].北京：中國(guó)電力出版社，2006.