卓建亮，文光俊，李 建

（電子科技大學 通信與信息工程學院射頻集成電路研究室，四川 成都611731）

R1000芯片是Impinj公司的UHF RFID便攜式讀寫器核心模塊。R1000內(nèi)部集成了約90%以上的射頻收發(fā)系統(tǒng)所需的元件，采用Atmel公司的ARM7處理器AT91SAM7S256作為MCU，增加外部驅(qū)放芯片設計，可在8 dBi增益的天線下實現(xiàn)穩(wěn)定讀寫距離3 m以上。

1 系統(tǒng)設計

本設計中，UHF RFID讀寫器硬件部分設計主要包括三部分[1-2]：(1)R1000及外圍電路;(2)ARM7及外圍電路;(3)電源管理模塊。如圖1所示，R1000及其外圍電路完成射頻信號的收發(fā)、變頻、數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)的調(diào)制/解調(diào)；ARM7及其外圍電路對來自R1000或主機的數(shù)據(jù)按照協(xié)議進行處理，實現(xiàn)協(xié)議功能，并提供對外的通信接口；電源管理模塊接收外部3.7 V DC輸入轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)其他模塊所需要的1.8 V、3.3 V、5 V，并提供相應的帶負載能力。

1.1 R1000及其外圍電路

R1000內(nèi)部集成了低噪聲放大器、混頻器、中頻濾波器、壓控振蕩器、本振、ADC/DAC、鎖相環(huán)和功放等多個功能模塊[3]。結(jié)合其外圍電路，R1000可完成射頻信號的發(fā)射和接收、混頻、濾波、調(diào)制解調(diào)、模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換等功能，其電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

R1000工作于 UHF ISM 頻段(840 MHz～960 MHz)，結(jié)合簡單的射頻前端電路,可實現(xiàn)完整的射頻收發(fā)功能。這些外圍電路主要包括：耦合器、外部功放、功率檢測以及溫度檢測模塊。

1.1.1 功率檢測與溫度檢測

R1000可采用單天線或雙天線模式，根據(jù)實際需要，本設計采用單天線模式。單天線前向、反向功率檢測總體結(jié)構(gòu)如圖 3所示，其中的“功率檢測1”輸出的直流電平表示反向平均功率，而“功率檢測2”輸出的直流電平表示正向平均功率。如果正反向平均功率比較接近，且正向功率比較正常，說明天線端阻抗失配比較嚴重，需要對電路進行檢查。

R1000的正常工作溫度范圍是-20℃～+75℃。為了了解R1000工作環(huán)境的溫度，本設計采用溫度檢測芯片對R1000芯片的工作環(huán)境溫度進行檢測，并由R1000內(nèi)部程序進行處理，防止因極端環(huán)境溫度使R1000進入異常工作狀態(tài)，甚至物理損壞。

1.1.2 耦合器設計

經(jīng)過功放放大的射頻信號直接進入耦合器。該信號經(jīng)過直通端進入發(fā)射通道，正向耦合端的輸出信號用于前向功率檢測，而反向耦合端的信號用于檢測天線端的回波損耗。如圖3所示。

(1)前向功率檢測主要是檢測功放輸出信號功率，然后按照本地UHF RFID協(xié)議相關規(guī)定進行功率校正；也可以作為外部本振信號輸入，用于與接收的射頻信號進行混頻，產(chǎn)生零中頻信號。具體的實現(xiàn)方法是：(1)功率檢測通過高阻跨接在耦合器的正向耦合端，通過電阻分壓和電容耦合，進入功率對數(shù)檢測芯片，映射出相對應的直流電壓值，輸入到ARM7，結(jié)合線路損耗計算得出功放輸出信號的功率。(2)耦合器的正向耦合端（Pin4）得到的信號經(jīng)過一個定值衰減網(wǎng)絡，再經(jīng)過單端轉(zhuǎn)差分信號，直接輸入到R1000，作為外部本振，并且對信號進行峰值功率檢測。

(2)反向功率檢測主要是檢測天線的回波損耗（根據(jù)天線的回波損耗和輸入的功率，也可計算出天線發(fā)射出的功率，因此也稱為發(fā)射功率檢測）。在天線端阻抗嚴重失配的情況下，ARM7將關閉功放電源，以保護功放不被損壞。具體檢測方法是：(1)功率檢測通過高阻跨接在耦合器的反向耦合端，通過電阻分壓和電容耦合，進入功率對數(shù)檢測芯片，映射出相對應的直流電壓值，輸入到R1000，結(jié)合線路損耗計算得出發(fā)射信號的功率。(2)耦合器的反向耦合端（Pin3）得到的信號經(jīng)過一組衰減網(wǎng)絡，再經(jīng)過單端轉(zhuǎn)差分，直接輸入到R1000作為接收信號并且進行接收信號的峰值功率檢測。

1.1.3 外部驅(qū)動放大器設計

由于R1000的輸出功率最大只有+14 dBm，通常其輸出功率為-6 dBm～+10 dBm。在這樣的發(fā)射功率下，系統(tǒng)對標簽的讀取距離最大只有約30 cm。為了達到更遠的讀取距離，需要在R1000的輸出端加上一個驅(qū)動電路模塊，結(jié)合R1000自身的發(fā)射功率調(diào)節(jié)功能，可以使該系統(tǒng)工作在不同使用場合的不同作用距離要求。

1.2 ARM7及其外圍電路

根據(jù)R1000的應用文檔說明，本方案采用了ATMEL公司的ARM7芯片AT91SAM7S-256作為MCU，用來實現(xiàn)空中接口協(xié)議，完成調(diào)試功能，以及通過USB接口或UART口與上位機進行通信[3]，如圖4所示。

在系統(tǒng)開始調(diào)試時，首先將R1000底層驅(qū)動程序的二進制代碼通過JTAG接口,燒寫到MCU內(nèi)部Flash中預先劃分的存儲區(qū)域內(nèi)。然后連接MCU和PC機之間的UART接口，在PC機的超級終端界面中，對MCU的通信協(xié)議和USB接口驅(qū)動進行配置。如果配置成功，重新上電后，超級終端界面中將可以看到MCU與R1000之間簡單的通信測試成功的打印信息。至此，MCU及其外圍電路調(diào)試完成，可以正常工作了。

1.3 電源管理模塊

本文設計的UHF RFID讀寫器核心模塊作為一個獨立功能模塊,可直接應用在PC上或是嵌入到其他手持設備中，所以本設計的電源管理模塊所考慮的工作電壓是5 V的DC輸入或是手持電池輸入（3.7 V），再經(jīng)過內(nèi)部的電源模塊轉(zhuǎn)換成模塊所需要的各種電壓[5]，其中數(shù)字部分需要的電壓：1.8 V、3.3 V，射頻部分需要的電壓為 1.8 V、3.3 V、5 V。

2 系統(tǒng)測試

硬件電路完成后，為測試驅(qū)動放大器的性能，以及最終獲得發(fā)射天線的信號功率譜(頻帶902 MHz～928 MHz），采用了矢量分析儀和頻譜儀等測試儀器。

結(jié)果表明，該讀寫器可在8 dBi天線下，實現(xiàn)3 m以上的讀寫距離，實現(xiàn)了良好的性能。整個讀寫器PCB尺寸為6.5 cm×4 cm，對外提供了USB2.0和UART等通信接口，可以很方便地嵌入到其他host設備尤其是便攜式設備中使用。

[1]田丹.基于嵌入式 Linux的 UHF智能RFID讀寫器的研究與實現(xiàn) [D].成都：電子科技大學，2006.

[2]Intel R1000 Datasheet v1[Z]，2007.

[3]AT91 ARM Thumb-based Microcontrollers_AT91SAM7S256 datasheet[Z].2007.

[4]王劍宇，蘇穎.高速電路設計實踐[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010.

[5]趙建領.Protel電路設計與制版寶典[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.