宋乃興,谷東永,牛曉光,毛 琦,周永濱,張本德
(中國水利水電科學(xué)研究院中水科技公司,北京100038)
H9000V4.0系統(tǒng)在清水塘水電站的應(yīng)用
宋乃興,谷東永,牛曉光,毛 琦,周永濱,張本德
(中國水利水電科學(xué)研究院中水科技公司,北京100038)
主要介紹了湖南清水塘水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計原則、軟件特點,并著重描述了該項目計算機監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及主要功能實現(xiàn)。
清水塘水電站;總體結(jié)構(gòu);功能實現(xiàn)
清水塘水電站是沅水干流梯級開發(fā)中湖南省境內(nèi)第6級電站,是一個以發(fā)電為主,兼有、灌溉、通航等綜合利用的水電樞紐工程。該電站設(shè)4臺燈泡貫流式水輪發(fā)電機組,每臺機組的額定容量為32MW;主變壓器設(shè)2臺,每臺容量為75000kVA;近區(qū)變1臺,容量為2000kVA;11kV近區(qū)線路4回;廠變2臺,每臺容量為1250kVA;110kV出線2回。
考慮到清水塘水電站的特點、地理位置及運行條件等,監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足安全、可靠、經(jīng)濟、實用的原則,能提高電站勞動生產(chǎn)率,減人增效,提高運行管理水平,減少維護工作量,按“無人值班”(少人值守)的原則進行總體設(shè)計。
監(jiān)控系統(tǒng)采用全計算機監(jiān)控的方式,其功能和設(shè)備均按全計算機監(jiān)控方式進行設(shè)計和配置。
監(jiān)控系統(tǒng)高度可靠,與電廠安全運行密切相關(guān)的設(shè)備采用雙重化設(shè)置,監(jiān)控系統(tǒng)本身的局部故障不應(yīng)影響現(xiàn)場設(shè)備的正常運行。
監(jiān)控系統(tǒng)采用符合國際開放系統(tǒng)標準的分層分布以太環(huán)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),各單元采用標準模件,既便于功能和硬件的更新和擴展,又能方便日常運行的維護。軟件模塊化、結(jié)構(gòu)化,使系統(tǒng)更能適應(yīng)功能的增加和規(guī)模的擴充。
系統(tǒng)主要硬件設(shè)備采用進口原裝設(shè)備。
系統(tǒng)實時性好,抗干擾能力強。
人機界面采用中文、功能強、操作方便、簡潔、靈活,便于二次開發(fā)。
具有本電站和上級調(diào)度中心、高頻開關(guān)電源(直流)系統(tǒng)、泄洪閘門控制系統(tǒng)和其它系統(tǒng)之間的通訊接口。
與泄洪閘門控制系統(tǒng)、調(diào)速器、勵磁系統(tǒng)、微機保護裝置以及廠用供排水、氣、油系統(tǒng)控制單元之間的通信規(guī)約轉(zhuǎn)換均由計算機監(jiān)控系統(tǒng)完成。
具有反映機組振動、機組內(nèi)煙霧的監(jiān)測能力系統(tǒng)留有局域網(wǎng)接口,實現(xiàn)廠區(qū)局域網(wǎng)用戶數(shù)據(jù)共享。
整個清水塘電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)分為二級:主控級(電站級)和現(xiàn)地控制級,主控級和現(xiàn)地控制級經(jīng)快速以太環(huán)網(wǎng)相連,現(xiàn)地控制級采用PLC直接上網(wǎng)的方式。計算機監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1。
圖1 清水塘水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
電站控制級包括以下部分:
2臺主機工作站,2臺操作員工作站,1套工程師工作站,2套通信工作站,1臺ON-CALL工作站,1套網(wǎng)絡(luò)終端打印服務(wù)器,2套不間斷電源,1套時鐘同步系統(tǒng),1套大屏幕投影系統(tǒng)。此配置均為雙機冗余結(jié)構(gòu),以互為熱備用方式工作,可同時工作,同時接受各種實時數(shù)據(jù),更新數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫內(nèi)容時刻保持一致;可互相監(jiān)視,1臺完成監(jiān)視控制任務(wù),另1臺則進行正常監(jiān)視。當監(jiān)控工作站故障時,監(jiān)視工作站自動升為監(jiān)控工作站。
現(xiàn)地控制級包括以下部分:
4套機組LCU,1套開關(guān)站LCU,1套公用LCU。所有LCU均由可編程控制器組成,并且所有可編程控制器及控制電纜均采用熱備冗余設(shè)計。電站層與現(xiàn)地層之間的數(shù)據(jù)通訊采用以太網(wǎng)通訊模式,該模式采用雙網(wǎng)雙機采集、控制方式,保證了在任何一條鏈路出現(xiàn)問題的情況下,另外一條鏈路可以正常采集、控制現(xiàn)地LCU的數(shù)據(jù)。其設(shè)計也能保證當它與主機系統(tǒng)脫離后仍然能在當?shù)貙崿F(xiàn)對有關(guān)設(shè)備的監(jiān)視和控制功能。當其與主機恢復(fù)聯(lián)系后又能自動地服從上位機系統(tǒng)的控制和管理。機組LCU、開關(guān)站LCU和公用LCU要求都配備進口可編程控制器(PLC)及相應(yīng)進口智能I/O模塊和12寸彩色液晶顯示觸摸屏,通過彩色液晶顯示觸摸屏,可實現(xiàn)當?shù)厝藱C接口。
對于電站來講,安全可靠是電站的第一要務(wù),H9000V4.0可以通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)對所需要操作的設(shè)備進行邏輯閉鎖,并且提供較為全面的閉鎖邏輯方式,可以完成較為復(fù)雜的邏輯閉鎖功能。計算機監(jiān)控系統(tǒng)的邏輯閉鎖和LCU的邏輯閉鎖共同組成了對現(xiàn)場設(shè)備閉鎖的雙保險,大大增強了對現(xiàn)場設(shè)備操作的安全性和可靠性,最大限度地保證了機組及相應(yīng)設(shè)備的安全運行。
電站層雙配置的構(gòu)成,實現(xiàn)監(jiān)視控制現(xiàn)地設(shè)備等功能,形成全站監(jiān)控中心。
(1)實時數(shù)據(jù)的顯示及查詢:H9000計算機監(jiān)控系統(tǒng)里面包括設(shè)備的畫面,可以真實的發(fā)映出當前時間下的設(shè)備狀態(tài),監(jiān)控系統(tǒng)也可以通過邏輯名或點號對數(shù)據(jù)庫進行搜索,并可以快速準確的定位到需要查詢的點,提高了運行人員的工作效率,也節(jié)省了很多時間。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢:H9000采用Oracle數(shù)據(jù)庫對歷史數(shù)據(jù)進行儲存,還可以在人機界面上生成歷史曲線,用于對某個時間段的數(shù)據(jù)進行查詢、分析。
(3)報警功能:電站控制層單獨配1套ON-CALL工作站,可以對全廠故障、事故點進行語音報警,也可以通過短信發(fā)送裝置發(fā)至您的移動電話上,完全可以避免了很多重大事故的發(fā)生。
(4)時鐘同步:清水塘項目配備了1套GPS時鐘,可實現(xiàn)全廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)及其它監(jiān)視設(shè)備時間一致功能。
現(xiàn)地單元層包括6套LCU,均采用施耐德PLC雙機冗余配置,下位機是連接上位機和現(xiàn)地具體設(shè)備的樞紐,上位機功能的實現(xiàn)完全靠下位機的穩(wěn)定運行。
(1)CPU切換功能:主、備用CPU在運行的過程中,均采集各自相關(guān)網(wǎng)絡(luò)模塊的狀態(tài),并互相交換網(wǎng)絡(luò)模塊的狀態(tài)信息,當主用CPU相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)模塊全部損壞之后,備用CPU會自動切換為主用CPU。
(2)數(shù)據(jù)采集及控制:各單元層配置全廠自動化元件的I/O模塊,LCU完成對監(jiān)控對象的數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)預(yù)處理,負責(zé)向網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)信息,并自動服從上位機的命令和管理。同時各LCU也具有控制、調(diào)節(jié)操作和監(jiān)視功能,配備12英寸觸摸屏,當與上位機系統(tǒng)脫機時,具有必要的監(jiān)視和控制功能。
(3)閉鎖功能:LCU控制程序里可以做復(fù)雜的邏輯閉鎖,與上位機閉鎖形成雙保險,保證了全廠安全閉環(huán)控制與調(diào)節(jié),提高了全廠發(fā)電運行的可靠性。
(4)現(xiàn)地控制:實現(xiàn)觸摸屏對機組以及輔助設(shè)備的控制和監(jiān)視。針對每臺LCU的信息實現(xiàn)實時監(jiān)視,主要監(jiān)視畫面的豐富顯示,主要設(shè)備控制命令實現(xiàn)完全控制。同時提供開機、停機、事故停機、緊急停機,事故復(fù)歸按鈕操作,避免上位機以及觸摸屏通訊中斷的情況下對機組可以進行控制。
(5)可擴展的通訊方式:在每臺LCU我們都配置了串口通訊器(MOXA UC-7410).通過這個通訊器我們實現(xiàn)與調(diào)速器系統(tǒng)、勵磁系統(tǒng)、輔機系統(tǒng)以及保護系統(tǒng)、電量采集系統(tǒng)的通訊。同時根據(jù)設(shè)備與LCU的遠近實現(xiàn)通訊程序的分配,避免通訊距離的過長造成信號的不穩(wěn)定以及節(jié)省電纜的鋪設(shè)。同時通過通訊機所有數(shù)據(jù)送到PLC中,通過PLC豐富的數(shù)據(jù)處理功能進行及時處理,避免信號的采集不及時以及減少上位機處理數(shù)據(jù)的功能,實現(xiàn)整個通訊系統(tǒng)穩(wěn)定快速的運行。
網(wǎng)絡(luò)主干采用光纖組成100M工業(yè)以太網(wǎng)雙環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),傳輸速率應(yīng)為自適應(yīng)式,采用TCP/IP協(xié)議,遵循IEEE802.3標準。在中控室配置2臺模塊化工業(yè)以太網(wǎng)交換機,每臺提供2個100M光纖口,用于組網(wǎng),提供22個10/100MRJ45口,用于和控制室服務(wù)器和操作員站連接。在每個現(xiàn)地LCU控制柜,配置2臺模塊化工業(yè)以太網(wǎng)交換機,每臺提供2個100M光纖口,用于組網(wǎng),提供6個10/100MRJ45口,用于與控制柜內(nèi)PLC的以太網(wǎng)通訊模塊連接。傳輸介質(zhì)為光纖。
在LCU以下采用現(xiàn)場總線用以連接遠程I/O及現(xiàn)地智能監(jiān)測設(shè)備?,F(xiàn)場總線采用開放、通用的協(xié)議;傳輸介質(zhì)采用光纖。為了提高系統(tǒng)的可利用率,現(xiàn)場總線均采用雙冗余結(jié)構(gòu)。傳輸速率大于1Mb/s。
按照監(jiān)控系統(tǒng)的硬件配置,采用UNIX/WINDOWS操作軟件,樹形結(jié)構(gòu)配置生成I/O測點庫,并且可下載到裝置,做到I/O測點只配置一次,上、下都能使用。具有共性的事件處理,綜合量、二次量計算。做到一次定義,多次使用。
(1)IPM畫面生成支持按對象的連接,使得畫面可按對象復(fù)制,并且畫面可獨立于實時庫進行前景連接檢查。畫面顯示支持動畫功能,用鼠標點出設(shè)備對象操作菜單。
(2)Dtool數(shù)據(jù)庫采用事件驅(qū)動方式,當事件產(chǎn)生后,立刻處理和此事件有關(guān)的工作,例如判斷是否為事故、故障,是否要啟動追憶,推出事故處理指導(dǎo),啟動順控流程等。
下位機軟件均采用Windows XP為操作平臺。PLC編程軟件為Unity Pro 2.3,觸摸屏為pro-face7.23版本。編程軟件均漢化,簡單易懂。具體特點有:I/O數(shù)據(jù)采集和處理、PID調(diào)節(jié)、控制閉鎖和操作處理、順序控制流程解釋與執(zhí)行、輔助設(shè)備控制通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊等。
清水塘水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)配置先進,完全滿足了用戶“無人值班”(少人值守)的要求,實現(xiàn)了對全廠設(shè)備數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制。系統(tǒng)控制層均采用冗余開放的系統(tǒng),大幅地提高了機組運行的安全性、可靠性。系統(tǒng)自投運以來,設(shè)備運轉(zhuǎn)正常,系統(tǒng)運行良好,得到了客戶的一致好評。
[1]楊春霞,李建輝,張捷,等.三峽右岸電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)配置及LCU功能實現(xiàn)[J].水電自動化與大壩監(jiān)測,2007,(4).
[2]鄧鵬程,諶斐鳴,楊丹丹,等,三板溪電廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用[J].水電站機電技術(shù),2010,(3).
[3]IEC 61131-3國際標準簡介[Z].
[4]Unity Pro語言和程序結(jié)構(gòu)參考手冊[Z],施耐德電氣公司.
[5]GP用戶手冊[Z].上海天任電子有限公司.
TV736
B
1672-5387(2011)03-0043-03
2011-04-11
宋乃興(1984-),男,助理工程師,從事計算機監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)、研制工作。