張 勇 ，朱志紅 ，2，田茂勝 ，2

(1.華中科技大學(xué) 國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，湖北 武漢430074；2.武漢華中數(shù)控股份有限公司,湖北 武漢430223）

數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化是數(shù)字制造技術(shù)的發(fā)展方向，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使數(shù)控系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷功能可以極大地提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。TCP/IP協(xié)議已經(jīng)在全球互聯(lián)網(wǎng)上取得了巨大成功，通過實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議使系統(tǒng)直接接入內(nèi)部網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)，這種方案利用了現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)線路，避免了成本高昂、繁瑣的布線工作，已成為大多數(shù)用戶的選擇。而基于Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，可以為用戶提供一個(gè)統(tǒng)一、簡(jiǎn)潔的操作界面。

整個(gè)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵是TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)，完全從零開始去實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式TCP/IP協(xié)議將耗費(fèi)大量的時(shí)間和資源，導(dǎo)致產(chǎn)品跟不上市場(chǎng)需求。而商業(yè)的TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)組件實(shí)現(xiàn)過于復(fù)雜,需要占用大量的系統(tǒng)資源，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致成本的提高，本設(shè)計(jì)選用精簡(jiǎn)的開源uIP協(xié)議棧作為網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，采用嵌入式的uIP協(xié)議棧，編寫基于DOS操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)芯片驅(qū)動(dòng)程序接口，在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)HTTP協(xié)議，最后將其運(yùn)用于華中數(shù)控的HNC-21系統(tǒng)，使系統(tǒng)具備了遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。

1 uIP協(xié)議棧分析

uIP協(xié)議棧是專為8/16 bit的嵌入式微處理器設(shè)計(jì)的小型TCP/IP協(xié)議棧，采用BSD授權(quán)，遵循RFC標(biāo)準(zhǔn)，完全由C語言編寫，具有良好的互操作性、完整的源代碼和注釋，可免費(fèi)用于非商業(yè)和商業(yè)用途。uIP協(xié)議棧有多個(gè)版本，本設(shè)計(jì)采用的是uIP0.9。

為了減小代碼量，降低對(duì)系統(tǒng)資源的要求，uIP的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)具有如下特點(diǎn)[1]：只實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通信所必要的協(xié)議機(jī)制；不支持內(nèi)存動(dòng)態(tài)分配機(jī)制，使用單一的全局緩沖區(qū)收發(fā)數(shù)據(jù)包；各層協(xié)議不嚴(yán)格獨(dú)立，緊密耦合；應(yīng)用程序主動(dòng)參與部分協(xié)議棧的功能實(shí)現(xiàn)。

uIP協(xié)議處于網(wǎng)絡(luò)通信的中間層，其設(shè)計(jì)重點(diǎn)放在IP(網(wǎng)際互聯(lián)協(xié)議)、ICMP(網(wǎng)絡(luò)控制報(bào)文協(xié)議)和 TCP(傳輸控制協(xié)議)的實(shí)現(xiàn)上，UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)和 ARP(地址解析協(xié)議)實(shí)現(xiàn)只是作為可選模塊。其體系結(jié)構(gòu)[2]如圖1所示。

uIP協(xié)議棧提供了三個(gè)函數(shù)給底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：uip_periodic()、uip_init()和 uip_input()。 其中 uip_input()和uip_periodic()在內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)采用同一個(gè)函數(shù)，即uip_process(u8_t flag)，區(qū)別在于調(diào)用的參數(shù)和使用情況不同。uIP協(xié)議棧中應(yīng)用程序基于事件驅(qū)動(dòng)模式，作為一個(gè)獨(dú)立的模塊由用戶實(shí)現(xiàn)。為了將應(yīng)用程序掛接到uIP中，用戶需將宏UIP_APPCALL()定義為自己的應(yīng)用程序函數(shù)名。

2 嵌入式Web服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)

uIP協(xié)議棧以函數(shù)庫的形式提供，本身不提供底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)和上層應(yīng)用程序。因此為了完成指定的功能，開發(fā)者必須添加網(wǎng)卡芯片的驅(qū)動(dòng)模塊和特定的應(yīng)用程序模塊。

2.1 uIP協(xié)議棧的移植

協(xié)議的實(shí)現(xiàn)核心是uip目錄下的7個(gè)程序文件[3]，本設(shè) 計(jì) 中 用 到 uip.c、uip.h、uip_arp.c、uip_arp.h、uip_arch.h 5個(gè)文件。 其中 uip.c和 uip.h實(shí)現(xiàn)了 IP、TCP、ICMP協(xié)議，uip_arp.c和uip_arp.h實(shí)現(xiàn)了ARP協(xié)議。unix目錄下有5個(gè)程序文件，本設(shè)計(jì)中用到的主要是uip_arch.c和uipopt.h。其中uip_arch.c是校驗(yàn)和文件，uipopt.h是參數(shù)配置文件。

設(shè)計(jì)中根據(jù)需要修改uipopt.h，使用靜態(tài)IP地址，故將UIP_FIXEDADDR設(shè)置為1；不支持?jǐn)?shù)據(jù)包分割重組，設(shè)置UIP_REASSEMBLY為0；不需要UDP協(xié)議支持，設(shè)置 UIP_UDP為 0；設(shè)置 UIP_CONNS為 5，允許同時(shí)開啟5個(gè)TCP連接。因?yàn)樵趹?yīng)用層只需要實(shí)現(xiàn)HTTP協(xié)議，設(shè)置UIP_LISTENPORTS為1。最后根據(jù)實(shí)際應(yīng)用修改MAC地址、IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)地址中相應(yīng)的宏變量。

2.2 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序接口

本設(shè)計(jì)中使用的網(wǎng)絡(luò)控制芯片是臺(tái)灣Realtek公司的RTL8019AS，系統(tǒng)環(huán)境是16位的DOS操作系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中遵循Packet Driver接口協(xié)議來操作網(wǎng)卡，提供給上層的函數(shù)接口包括網(wǎng)絡(luò)芯片的初始、發(fā)包、收包。

網(wǎng)卡的初始化接口函數(shù)int tapdev_init(void)，主要完成獲取網(wǎng)卡句柄和Packet Driver[4-5]提供服務(wù)的軟中斷號(hào)、注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的接收程序。函數(shù)流程如圖2所示。

圖2 網(wǎng)卡的初始化流程

網(wǎng)卡的接收數(shù)據(jù)包接口函數(shù)為unsignedint tapdev_read(void)，主要功能是判斷是否有新的數(shù)據(jù)包到來。如果有，則將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到全局變量uip_buf中供進(jìn)一步的處理，并返回?cái)?shù)據(jù)包的長(zhǎng)度。

網(wǎng)卡的發(fā)送數(shù)據(jù)包接口函數(shù)int tapdev_send(void)通過調(diào)用Packet Driver的send_pkt()將封裝好的數(shù)據(jù)包發(fā)送到以太網(wǎng)。全局變量uip_len表示要發(fā)送的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度。發(fā)送數(shù)據(jù)包的實(shí)現(xiàn)代碼如下：

2.3 應(yīng)用層協(xié)議實(shí)現(xiàn)

HTTP(HyperText Transfer Protocol)超文本傳輸協(xié)議是用于從WWW服務(wù)器傳輸超文本到本地瀏覽器的傳送協(xié)議。要實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)器[6]的功能，就需要在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)HTTP協(xié)議。HTTP協(xié)議采用的是客戶端與服務(wù)器模式。在客戶端產(chǎn)生數(shù)據(jù)請(qǐng)求，在服務(wù)器端產(chǎn)生應(yīng)答數(shù)據(jù)，然后以Web頁面形式返回給客戶端。為了達(dá)到統(tǒng)一通用的要求，Web頁面采用HTML格式傳輸。

設(shè)計(jì)中將應(yīng)用層函數(shù)http_call定義為宏UIP_APPCALL,主程序首先調(diào)用函數(shù)uip_listen開啟80號(hào)端口監(jiān)聽。如果監(jiān)測(cè)到遠(yuǎn)程連接請(qǐng)求，分配一個(gè)連接項(xiàng)給客戶端，然后等待客戶端的發(fā)送具體的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。在接收到客戶端的數(shù)據(jù)請(qǐng)求后，根據(jù)相應(yīng)語法解析請(qǐng)求指令，將相關(guān)信息以網(wǎng)頁形式返回到客戶端。

用戶只要通過標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器輸入相應(yīng)的IP地址就可以查看服務(wù)器提供的Web網(wǎng)頁。Web服務(wù)器軟件實(shí)現(xiàn)框圖如圖3所示。

圖3 Web服務(wù)器軟件實(shí)現(xiàn)框圖

3 Web服務(wù)器的應(yīng)用

將設(shè)計(jì)的Web服務(wù)器應(yīng)用于華中數(shù)控HNC-21系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)床的當(dāng)前運(yùn)行位置、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警信息等。設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的IP地址為192.168.0.2，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，然后將數(shù)控系統(tǒng)接入局域網(wǎng)。在接入同一局域網(wǎng)的PC機(jī)上打開瀏覽器窗口，在地址欄中輸入192.168.0.2，出現(xiàn)圖4所示界面，說明Web服務(wù)器已運(yùn)行成功。

按照本設(shè)計(jì)中的配置參數(shù)，整個(gè)系統(tǒng)中核心協(xié)議的實(shí)現(xiàn)代碼量約為20 KB,核心協(xié)議的實(shí)現(xiàn)占用的內(nèi)存約為10 KB，資源占用量很小，能很好地滿足資源有限環(huán)境下的應(yīng)用需求。采用移植精簡(jiǎn)的TCP/IP協(xié)議棧uIP，使數(shù)控系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)接入功能，是一種低成本、高效的網(wǎng)絡(luò)接入方案。通過實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)器的功能，可以讓用戶使用統(tǒng)一、簡(jiǎn)潔的界面對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，降低了用戶的使用難度。

[1]ADAM D.uIP-a free small TCP/IP stack[EBOL].[2010-06-25].http://www.sic.se/～adam/download/uip-doc-0.6.pdf.

[2]ADAM D.FullTCP/IP for8-bitarchitectures[EBOL].[2010-06-25].http://www.sics.se/～adam/mobisys2003.pdf.

[3]Doxygen.uIP 0.9 reference manual[EBOL].[2010-06-25].http://www.sics.se/～adam/download/uip-0.9-refman.pdf.

[4]FTP Software Inc.PC/TCP packet driver specification[EBOL].[2010-06-25].http://www.crynwr.com/packet_driver.html.

[5]黃皓.ARP協(xié)議分析及在網(wǎng)絡(luò)安全中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn) [D].成都:電子科技大學(xué),2007.

[6]JEREMEY B.嵌入式系統(tǒng)Web服務(wù)器-TCP/IP Lean[M].陳向群,譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:313-319.