李有志

（重慶工業(yè)設(shè)備安裝集團(tuán)有限公司，重慶 400020）

變頻器的應(yīng)用涉及到鋼鐵、化學(xué)、汽車、機(jī)床、電機(jī)機(jī)械、食品、造紙、水泥、礦業(yè)、石油等工業(yè)領(lǐng)域，通過變頻器的功能參數(shù)的設(shè)置調(diào)試，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇，在實(shí)際應(yīng)用中，沒必要對每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，因此要根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。變頻器安裝后調(diào)試的好與壞就決定了變頻器的使用壽命、應(yīng)用效果以及運(yùn)行的穩(wěn)定性等等，最終反映出的效果就是企業(yè)經(jīng)濟(jì)利益的大小。

1 變頻器的選型分析

1.1 變頻器的選型

選擇變頻器，必須充分考慮以下三點(diǎn)：(1)電壓等級與控制電機(jī)相符。(2)額定電流為控制電機(jī)額定電流的1.1～1.5倍。選擇變頻器時，必須以實(shí)際的電機(jī)電流值作為選擇變頻器的依據(jù)，而電機(jī)額定功率值只能作為參考。同時應(yīng)考慮到變頻器的輸出含有很多的諧波分量，因此建議選型時變頻器具有一定的余量。(3)根據(jù)被控設(shè)備負(fù)載的特性選擇變頻器的類型(圖1)。

由圖1可見，A屬變轉(zhuǎn)矩類型的負(fù)載，如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載等；B屬需要較大啟動力矩的負(fù)載，如擠出機(jī)和攪拌機(jī)；C屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如傳送帶和壓縮機(jī)等。

1.2 變頻器常用功能參數(shù)

因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。

1.2.1 加減速時間。加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升，下降來確定加減速時間。在電動機(jī)加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定的要點(diǎn)是：防止平滑濾波電路電壓過高，不使再生過壓而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加減速時間，通過起、停電動機(jī)觀察有無過電流，過電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。

1.2.2 轉(zhuǎn)矩提升。又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而人為的把低頻率范圍v／f增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時，根據(jù)負(fù)載特征，尤其是負(fù)載的起動特性，通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機(jī)帶負(fù)載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。

1.2.3 電子熱過載保護(hù)。本功能為保護(hù)電動機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用P一拖一'，場合，而在"一拖多"時，則應(yīng)在各臺電動機(jī)上加裝過熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=[電動機(jī)額定電流(A)／變頻器額定輸出電流(A)]X100%。

1.2.4 頻率限制。即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。

2 通用變頻器調(diào)試的步驟

變頻器能夠成功的應(yīng)用到各種負(fù)載中，得到長期穩(wěn)定的運(yùn)行，現(xiàn)場調(diào)試很關(guān)鍵，必須按照相應(yīng)的步驟進(jìn)行。

2.1 變頻器調(diào)試的步驟

(1)將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過漏電保護(hù)開關(guān)接到電源上；(2)將變頻器的接地端子接地；(3)確認(rèn)變頻器名牌標(biāo)簽的電壓頻率等級與電網(wǎng)的是否相吻合，無誤后送電；(4)主接觸器吸合，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，用萬用表Ac檔測試輸入電源電壓是否在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范內(nèi)；(5)熟悉變頻器的操作鍵盤鍵：FWD(正向運(yùn)行鍵：令驅(qū)動器正向行)、REV(反向運(yùn)行鍵：令驅(qū)動器反向運(yùn)行)、ESC／DISTL(退出／顯示鍵：退出功能項(xiàng)的數(shù)據(jù)更改，故障狀態(tài)退出，退出子菜單或由功能項(xiàng)菜單進(jìn)入狀態(tài)顯示菜單)、STOP／RESET(停止復(fù)位鍵：令驅(qū)動器停止運(yùn)行，異常復(fù)位，故障確認(rèn))，PRG(參數(shù)設(shè)定／移位鍵)、SET(參數(shù)設(shè)定值：數(shù)值修改完畢保存，監(jiān)視狀態(tài)下改變監(jiān)視對象)、▲V(參數(shù)變更／加減鍵：設(shè)定值及參數(shù)變更使用，監(jiān)視狀態(tài)下改變給定頻率)、JOG(寸動運(yùn)行鍵：按下寸動運(yùn)行，松開停止運(yùn)行)，不同變頻器操作鍵的定義基本相同。(6)運(yùn)行變頻器到50Hz，測試變頻器U、V、w三相輸出電壓平衡。(7)斷電完全沒顯示后，接上電機(jī)線。

2.2 變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行

(1)設(shè)置電機(jī)的基本額定參數(shù)，要綜合考慮變頻器的工作電流。(2)設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。Y／f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等項(xiàng)目。最高頻率是變頻器--電動機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率，由于變頻器自身的最高頻率可能較高，當(dāng)電動機(jī)容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時，應(yīng)按電動機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定。基本頻率是變頻器對電動機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按電動機(jī)的額定電壓進(jìn)行設(shè)定。轉(zhuǎn)矩類型指的是負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的V／f類型圖和負(fù)載特點(diǎn)，選擇其中的一種類型。通用變頻器均備有多條v／f曲線供用戶選擇，用戶在使用時應(yīng)根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)選擇合適的v／f曲線。為了改善變頻器啟動時的低速性能，使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)負(fù)載啟動的要求，要調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜。在低頻段，由于電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持v／f為常數(shù)，則磁通將減小，進(jìn)而減小了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此，在低頻段要對電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩，一般變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。(3)變頻器的頻率設(shè)置及運(yùn)行控制均為鍵盤模式，按運(yùn)行鍵、停止鍵，觀察電機(jī)是否能正常地啟動、停止。(4)熟悉變頻器運(yùn)行發(fā)生故障時的保護(hù)代碼，觀察熱保護(hù)繼電器的出廠值，觀察過載保護(hù)的設(shè)定值，需要時可以修改。變頻器的使用人員可以按變頻器的使用說明書對變頻器的電子熱繼電器功能進(jìn)行設(shè)定。電子熱繼電器的門限值定義為電動機(jī)和變頻器兩者的額定電流的比值，通常用百分?jǐn)?shù)表示。當(dāng)變頻器的輸出電流超過其容許電流時，變頻器電子熱繼電器的門限電流的最大值不超過變頻器的最大容許輸出電流。(5)運(yùn)行變頻器到滿額，測試輸出電壓及電流，看是否與鍵盤監(jiān)視的值相吻合。

2.3 帶載試運(yùn)行

(1)手動操作變頻器面板的運(yùn)行停止鍵，觀察電機(jī)運(yùn)行停止過程及變頻器的監(jiān)視，看是否有異常現(xiàn)象。(2)如果啟動、停止電機(jī)過程中變頻器出現(xiàn)過流保護(hù)動作，應(yīng)重新設(shè)定加速、減速時間。電機(jī)在加、減速時的加速度取決于加速轉(zhuǎn)矩，而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率是用戶設(shè)定的。若電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量或電機(jī)負(fù)載變化，按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機(jī)失速，即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻紡不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時間，使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗(yàn)選定加、減速時間進(jìn)行設(shè)定，若在啟動過程中出現(xiàn)過流，則可適當(dāng)延長加速時間；若在制動過程中出現(xiàn)過流，則適當(dāng)延長減速時間。另一方面，加、減速時間不宜設(shè)定太長，時間太長將影響生產(chǎn)效率，特別是在頻繁啟、制動的運(yùn)行工況下。(3)如果變頻器仍然存在運(yùn)行故障，應(yīng)嘗試增加最大電流的保護(hù)值，但是不能取消保護(hù)，應(yīng)留有至少10%,-20%的保護(hù)余量。(4)如果變頻器運(yùn)行故障還是發(fā)生，應(yīng)更換更大一級功率的變頻器。(5)如果變頻器帶動電動機(jī)在啟動過程中達(dá)不到預(yù)設(shè)速度，可能有兩種情況：系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械共振，可以從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音進(jìn)行判斷。采用設(shè)置頻率跳躍值的方法，可以避開共振點(diǎn)。一般變頻器能設(shè)定三級跳躍點(diǎn)。v／f控制的變頻器驅(qū)動異步電機(jī)時，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動慣量較小時更為嚴(yán)重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v／f曲線上設(shè)置跨跳點(diǎn)及跨跳寬度。當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力不夠，不同品牌的變頻器出廠參數(shù)設(shè)置不同，在相同的條件下，帶載能力不同，也可能因變頻器控制方法不同，造成電機(jī)的帶載能力不同；或因系統(tǒng)的輸出效率不同，造成帶載能力會有所差異。對于這種情況，可以增加轉(zhuǎn)矩提升量的值。如果達(dá)不到，可用手動轉(zhuǎn)矩提升功能，不要設(shè)定過大，電機(jī)這時的溫升會增加。對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，應(yīng)減少降轉(zhuǎn)矩的曲線值。

2.4 變頻器與上位機(jī)相連接的系統(tǒng)調(diào)試

設(shè)定完成后，如果系統(tǒng)中有上位機(jī)，將變頻器的控制線直接與上位機(jī)控制線相連，并將變頻器的擦作模式改為端子控制。根據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的需要，調(diào)定變頻器接收頻率信號端子的量程O～5V或O～lOV，以及變頻器對模擬頻率信號采樣的響應(yīng)速度。如果需要另外的監(jiān)視表頭，應(yīng)選擇模擬輸出的監(jiān)視量，并調(diào)整變頻器輸出監(jiān)視量端子的量程。

3 變頻器調(diào)試時常見問題的處理措施

3.1 外部的電磁感應(yīng)干擾處理方法。如果變頻器周圍存在干擾源，它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部，引起控制回路誤動作，造成工作不正?；蛲C(jī)，嚴(yán)重時甚至損壞變頻器。提高變頻器自身的抗干擾能力固然重要，但由于受裝置成本限制，在外部采取噪聲抑制措施，消除干擾源顯得更合理，更必要，以下幾項(xiàng)措施是對噪聲干擾實(shí)行"三不"原則的具體方法：

(1)變頻器周圍所有繼電器、接觸器的控制線圈上需加裝防止沖擊電壓的吸收裝置，如Rc吸收器；(2)盡量縮短控制回路的配線距離，并使其與主線路分離；(3)指定采用屏蔽線的回路，必須按規(guī)定進(jìn)行，若線路較長，應(yīng)采用合理的中繼方式；(4)變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行，不能同電焊，動力接地混用；(5)變頻器輸入端安裝噪聲濾波器，不接受干擾的"三不"原則。

3.2 變頻器對周邊設(shè)備的影響及故障防范。變頻器的安裝使用也將對其他設(shè)備產(chǎn)生影響，因此，研究應(yīng)該采取哪些措施是非常必要的。

(1)電源高次諧波：由于目前的變頻器幾乎都采用PWM控制方式，在電源側(cè)產(chǎn)生高次諧波電流，并造成電壓波形畸變，對電源系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，通常采用的處理措施是：采用專用變壓器對變頻器供電，與其它供電系統(tǒng)分離；在變頻器輸入側(cè)加裝濾波電抗器，降低高次諧波分理。(2)對于有進(jìn)線電容器的場合因高次諧波電流將使電容電流增加，造成發(fā)熱嚴(yán)重，必須在電容前串接電抗器，以減小諧波分量。此外，由于變頻器的軟件開發(fā)更加完善，可以預(yù)先在變頻器的內(nèi)部設(shè)置各種故障防止措施，并使故障化解后仍能保持繼續(xù)運(yùn)行。

結(jié)語。綜上所述，變頻器在應(yīng)用調(diào)試時一定要按照調(diào)試的步驟，充分理解變頻器的功能參數(shù)并設(shè)置，充分理解負(fù)載的工藝要求，考慮現(xiàn)場環(huán)境，盡可能一次調(diào)試成功，并保持良好的長期穩(wěn)定的運(yùn)行效果。

[1]查蘭俊,楊民.變頻器安裝調(diào)試措施與對策.中國鋁業(yè)貴州分公司；中國鋁業(yè)貴州分公司；貴州貴陽【期刊】有色冶金節(jié)能，2005-04-28.