徐恒亮，李 強(qiáng)

（蘭州交通大學(xué) 光 電技術(shù)與智能控制教育部重點(diǎn)實驗室 ，蘭州 7 30070）

鐵路車站信號工程設(shè)計種類有站場形式的設(shè)計圖，如車站信號布置圖、聯(lián)鎖表、網(wǎng)絡(luò)電路圖等；非站場形式的設(shè)計圖，如信號設(shè)備模塊排列表、配線圖和許多電路圖等。鐵路車站信號工程設(shè)計圖大部分是由圖形符號組成，如信號機(jī)、道岔、股道、絕緣節(jié)和一些說明文字、數(shù)字等，這些圖形符號基本由線段、圓、點(diǎn)、字符組成。工程設(shè)計人員使用AutoCAD中的繪圖命令繪制這些圖形符號，效率低下而且容易出錯。不同的鐵路車站信號工程設(shè)計有各自不同的制圖方法和所需的繪圖功能，不能將這些功能全部放入AutoCAD中，利用Visual Lisp、VBA、VB、C++等計算機(jī)語言二次開發(fā)AutoCAD特殊的應(yīng)用程序，可提高工程設(shè)計人員使用AutoCAD進(jìn)行工程設(shè)計的效率。在各種計算機(jī)語言中，Visual Lisp二次開發(fā)AutoCAD，可避免其他計算機(jī)語言與AutoCAD的接口問題，而且利用Visual Lisp調(diào)用AutoCAD的繪圖命令，計算機(jī)可自動繪制最終的工程圖紙。

1 開發(fā)語言介紹

Lisp(List Process Language)是一種函數(shù)式的程序設(shè)計語言，被廣泛的應(yīng)用在人工智能領(lǐng)域。AutoLisp是把Lisp和AutoCAD相結(jié)合，二次開發(fā)AutoCAD的內(nèi)嵌式編程語言。AutoLisp既有Lisp的人工智能特點(diǎn)，又有AutoCAD的圖形編輯特性，利用這種特點(diǎn)，工程設(shè)計人員可以編寫AutoLisp程序，自動計算分析圖紙，自動形成最終工程設(shè)計圖紙。減小工程設(shè)計人員的勞動強(qiáng)度，提高工程設(shè)計的質(zhì)量。Visual Lisp語法是符號表達(dá)式，采用前綴表示法，見圖1。Visual Lisp編程是創(chuàng)建新的函數(shù)，每個創(chuàng)建的新函數(shù)都是一個功能模塊，結(jié)合起來，最終形成用戶所需的二次開發(fā)軟件。

圖1 Visual Lisp符號表達(dá)式結(jié)構(gòu)

2 二次開發(fā)鐵路車站信號工程設(shè)計

2.1 總體設(shè)計思想

由于Visual Lisp是一種函數(shù)式的編程語言，可以將程序設(shè)計為模塊化結(jié)構(gòu)，即一種功能對應(yīng)一個功能函數(shù)。總體設(shè)計為3個模塊：從圖紙上讀取數(shù)據(jù)模塊函數(shù)；處理所讀取數(shù)據(jù)模塊函數(shù)；計算機(jī)自動繪制圖形模塊函數(shù)。這樣設(shè)計便于以后的修改和添加新的功能，結(jié)構(gòu)緊湊、明晰。以下結(jié)合二次開發(fā)全電子微機(jī)聯(lián)鎖執(zhí)行單元模塊排列表和鐵路站場聯(lián)鎖表，說明二次開發(fā)鐵路車站信號工程設(shè)計的過程。

2.2 二次開發(fā)全電子微機(jī)聯(lián)鎖執(zhí)行單元模塊排列表

2.2.1 工程設(shè)計簡介

全電子微機(jī)聯(lián)鎖是繼6502電氣集中聯(lián)鎖和傳統(tǒng)的微機(jī)聯(lián)鎖后的新一代聯(lián)鎖設(shè)備，全電子微機(jī)聯(lián)鎖執(zhí)行單元替代6502電氣集中的執(zhí)行組電路，執(zhí)行單元依轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號機(jī)、軌道電路等不同類型的控制與采樣對象，按完全獨(dú)立的單元模塊結(jié)構(gòu)研究設(shè)計，每個模塊相對獨(dú)立，完成對現(xiàn)場設(shè)備的驅(qū)動和采集。全電子微機(jī)聯(lián)鎖執(zhí)行單元包括：道岔模塊、信號模塊、軌道模塊和其他模塊。全電子微機(jī)聯(lián)鎖執(zhí)行單元在工程設(shè)計時，從客戶方提供的信號設(shè)備（道岔、股道、信號機(jī)）的室外分線盤配線圖上讀取信號設(shè)備，根據(jù)模塊排列表排列規(guī)則，進(jìn)行人工編排。如果讓計算機(jī)讀取室外分線盤配線圖，形成信號設(shè)備數(shù)據(jù)，再讓計算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)，自動編制模塊排列表，形成全電子微機(jī)聯(lián)鎖執(zhí)行單元模塊排列表工程圖紙，不僅減輕了設(shè)計人員的勞動強(qiáng)度，也提高了工程圖紙的精確度。

2.2.2 讀取數(shù)據(jù)模塊設(shè)計

讀取數(shù)據(jù)模塊分為3個模塊：讀取道岔、讀取股道、讀取信號機(jī)。在設(shè)計之前確定計算機(jī)要讀取的數(shù)據(jù)范圍，把工程設(shè)計中的所有使用數(shù)據(jù)都放入其中，如果在以后需要添加數(shù)據(jù)，在相對應(yīng)的模塊函數(shù)中增加即可。下面以這幾種信號設(shè)備配線舉例說明設(shè)計過程，配線種類見表1。

利用Visual Lisp讀取表1中的數(shù)據(jù)并提取有效數(shù)據(jù)，采用Visual Lisp提供的有關(guān)選擇集的函數(shù)獲取室外分線盤上圖形數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，利用人工智能中“專家系統(tǒng)”的設(shè)計思想，提取數(shù)據(jù)?！皩＜蚁到y(tǒng)”結(jié)合專家知識，用一系列規(guī)則表示為“如果…那么”，整套知識就被表示為（規(guī)則1，規(guī)則2，…，規(guī)則N）。建立起這樣的規(guī)則，利用選擇集依次讀出每種配線對應(yīng)的信號設(shè)備，根據(jù)每種信號設(shè)備獨(dú)有的幾種配線類型，用取交集的方法選取出相應(yīng)的設(shè)備。例如讀取第1種配線對應(yīng)的設(shè)備時，只要對所讀取的2L、LUH、HH的配線的3個集合的交集就能準(zhǔn)確的獲取第1種配線所對應(yīng)的設(shè)備了。

表1 室外分線盤配線種類

2.2.3 數(shù)據(jù)處理模塊程序設(shè)計

對上面形成的數(shù)據(jù)要進(jìn)行分類、編號、分配地址，最后形成一個以表形式存放數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫中有每個設(shè)備對應(yīng)的模塊類型、名稱和地址，如：（…（LXA-2 S 57）…），這個表中存儲了名稱為S的信號機(jī)，它在模塊排列表中的地址為57，所屬模塊類型為LXA-2。對信號設(shè)備的地址分配就指定了設(shè)備在模塊排列表中的位置，計算機(jī)能準(zhǔn)確的將其放入模塊排列表中，借助人工智能中的“積木世界”的基本思想：把圖2中的A模塊移到C上，必須先看A上面是否有其他模塊，若有，則先移去上面的模塊，再看C上是否有模塊，若有，則出錯，若沒有，將A至模塊C上。這里的A、B、C都是根據(jù)其中心坐標(biāo)（X,Y,Z）來確定其自身位置和相對位置，并判斷移動的條件。（LXA-2 S 57）就相當(dāng)于A、B、C模塊的坐標(biāo)（X,Y,Z），給讀出來的所有信號模塊設(shè)備都分配了一個唯一的屬性。

2.2.4 計算機(jī)自動繪制模塊排列表

形成了以上的一個數(shù)據(jù)庫后，就可以使用Visual Lisp中的Command函數(shù)調(diào)用AutoCAD命令，根據(jù)每個信號設(shè)備的屬性，繪制模塊排列表。繪制時根據(jù)圖形特性，使用Visual Lisp中的循環(huán)結(jié)構(gòu)，減小繪圖編程的勞動量。

圖2 “積木世界”簡圖

2.3 二次開發(fā)鐵路站場聯(lián)鎖表

2.3.1 鐵路站場聯(lián)鎖表工程設(shè)計簡介

信號、道岔、進(jìn)路之間相互聯(lián)系、相互制約的關(guān)系稱為聯(lián)鎖關(guān)系，聯(lián)鎖表是聯(lián)鎖關(guān)系的說明表。車站信號平面布置圖是編制聯(lián)鎖表的依據(jù)。聯(lián)鎖表主要包括：方向欄、進(jìn)路欄、道岔欄、敵對信號欄、軌道區(qū)段欄等。方向欄填寫進(jìn)路性質(zhì)和方向；進(jìn)路欄填寫聯(lián)鎖范圍以內(nèi)的列車和調(diào)車的基本進(jìn)路；道岔欄順序填寫所排進(jìn)路中的道岔和有關(guān)防護(hù)和帶動道岔；敵對信號欄填寫所有敵對關(guān)系的信號機(jī)；軌道區(qū)段欄填寫進(jìn)路上所要檢查的軌道區(qū)段名稱。人工編制時，根據(jù)進(jìn)路的性質(zhì)、始終端、各設(shè)備聯(lián)鎖關(guān)系，從車站信號平面布置圖上讀取聯(lián)鎖表所需數(shù)據(jù)，手工繪制AutoCAD工程圖紙。

2.3.2 讀取數(shù)據(jù)模塊設(shè)計

二次開發(fā)鐵路站場聯(lián)鎖表時，計算機(jī)讀取的是車站信號平面布置圖。由于車站信號平面布置圖是由信號機(jī)、股道、絕緣節(jié)道岔、設(shè)備名稱等圖形符號組成，這些圖形符號又由線段、圓、填充色、字符等構(gòu)成。應(yīng)該制定設(shè)計車站信號平面布置圖標(biāo)準(zhǔn)，按標(biāo)準(zhǔn)繪制AutoCAD車站信號平面布置圖。讀取的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：（設(shè)備名稱 前節(jié)點(diǎn)設(shè)備名稱 后節(jié)點(diǎn)設(shè)備名稱），道岔的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)比較特殊，為（設(shè)備名稱 岔前直股設(shè)備名稱 岔后直股設(shè)備名稱 岔后彎股設(shè)備名稱）。這樣做以便在數(shù)據(jù)處理模塊中搜索進(jìn)路時方便的找出其前后節(jié)點(diǎn)的設(shè)備。

2.3.3 數(shù)據(jù)處理模塊程序設(shè)計

將以上讀取的數(shù)據(jù)放入一個總表中，其結(jié)構(gòu)為：（（設(shè)備1，設(shè)備1前節(jié)點(diǎn)，設(shè)備1后節(jié)點(diǎn)）…（設(shè)備N 設(shè)備N前節(jié)點(diǎn) 設(shè)備N后節(jié)點(diǎn)）），將總表作為一個靜態(tài)數(shù)據(jù)庫，每次從靜態(tài)數(shù)據(jù)庫中取出一設(shè)備表，如：（設(shè)備1，設(shè)備1前節(jié)點(diǎn)，設(shè)備1后節(jié)點(diǎn)）。如果該設(shè)備可做始端，根據(jù)表中內(nèi)容尋找下一結(jié)點(diǎn)設(shè)備，如此循環(huán)，最終找到終端，記錄從始端到終端聯(lián)鎖表所需填寫數(shù)據(jù)，形成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為（方向，進(jìn)路，按下按鈕，信號機(jī)，道岔，敵對信號，軌道區(qū)段）的表，將這樣的表存入一數(shù)據(jù)總表中，形成最終的連鎖表數(shù)據(jù)總表，流程如圖3。

圖3 二次開發(fā)聯(lián)鎖表數(shù)據(jù)處理流程圖

3 結(jié)束語

AutoCAD得到鐵路工程設(shè)計人員廣泛應(yīng)用，但是設(shè)計人員大部分在設(shè)計、繪制圖紙時，往往只是使用AutoCAD中的一些繪圖命令，簡單的將線段、圓、文字等圖形符號組合成所需的圖形。如果設(shè)計人員掌握了Visual Lisp語言，就可以根據(jù)自己所需，編制滿足特殊功能的軟件，這樣不但降低了鐵路車站信號工程設(shè)計人員的勞動強(qiáng)度，也提高了設(shè)計效率。

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