1 力學模型

在定向井中帶有扶正器的抽油桿柱，可以簡化為有初彎曲的縱橫彎曲連續(xù)梁。每一個扶正器相當于一個球鉸支，相鄰的扶正器與中間的桿柱段，組成一個簡支粱。各個簡支粱相互首尾銜接地連接起來，象一條長長的多節(jié)鞭往復運動在油管中間。同時，在該桿柱上還作用著各種縱向力(如軸向力、摩擦力、重力的切向分力等)和橫向力(如正壓力、支反力、重力的法向分力等)，從整體和宏觀上看，由于長細比極大，它可以作為柔桿處理；但是從局部和某個微元段來看，它又是具有剛度的一段鋼桿。將抽油桿柱插進一個狹長、彎曲的管子中時，會使它形成初彎曲。這種初彎曲的撓度曲線，一般認為是和定向井的井眼軌跡中心線相重合的，這是一種常規(guī)的簡化處理方法。在此基礎(chǔ)上，在桿柱的各種縱、橫載荷的聯(lián)合作用下，桿柱發(fā)生進一步變形，即形成了它在油管中的實際狀態(tài)。