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        基于矢量修正的幅值算法在電源切換裝置中的應(yīng)用

        2011-04-25 13:40:08秦雷鳴趙吉生顧新波
        電氣技術(shù) 2011年4期
        關(guān)鍵詞:進(jìn)線(xiàn)零點(diǎn)矢量

        曹 禎 秦雷鳴 趙吉生 顧新波

        (西門(mén)子電力自動(dòng)化有限公司,南京 211100)

        1 引言

        在電力系統(tǒng)中,對(duì)于供電可靠性要求較高的重要用戶(hù)或變電站,必須具備兩個(gè)或多個(gè)供電電源,但是為了減小短路容量、合理分布潮流和避免電磁環(huán)網(wǎng),一般采取由一個(gè)供電電源作為工作電源,其余電源作為備用的運(yùn)行方式。同時(shí)加裝電源切換裝置,在工作電源因某種原因故障跳閘或者檢修時(shí),由電源切換裝置主動(dòng)而快速地切換到備用電源上,使用戶(hù)或變電站重新獲得電源。

        目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置主要分為兩大類(lèi):電源快速切換裝置(簡(jiǎn)稱(chēng)快切)和備用電源自動(dòng)投入裝置(簡(jiǎn)稱(chēng)備自投)??烨醒b置的切換速度很快從而盡可能降低切換到備用電源時(shí)的電流沖擊和扭矩沖擊,在盡可能縮短負(fù)載斷電時(shí)間的情況下保證電動(dòng)機(jī)的安全。備自投裝置的切換速度較慢,它的關(guān)鍵是切換邏輯的正確性。

        目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置主要用于以下兩種工況:

        (1)工況(a)(見(jiàn)圖 1)給出了單母兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式,通常情況下,母線(xiàn)將被進(jìn)線(xiàn) 1或者進(jìn)線(xiàn) 2供電,如果CB1在合位且CB2在跳位,則進(jìn)線(xiàn)1為工作電源,進(jìn)線(xiàn)2為備用電源。如果進(jìn)線(xiàn)1因?yàn)楣收匣蛘咂渌蚴щ?,則電源切換裝置能夠快速啟動(dòng)并且將母線(xiàn)切換到進(jìn)線(xiàn)2。如果CB2在合位且CB1在跳位,則進(jìn)線(xiàn)2為工作電源,進(jìn)線(xiàn)1為備用電源。如果進(jìn)線(xiàn)2因?yàn)楣收匣蛘咂渌蚴щ?,則電源切換裝置能夠快速啟動(dòng)并且將母線(xiàn)切換到進(jìn)線(xiàn)1。

        圖1 單母兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式圖

        (2)工況(b)(見(jiàn)圖2)給出了單母分段兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式,通常情況下,母線(xiàn)1將被進(jìn)線(xiàn)1供電,母線(xiàn)2將被進(jìn)線(xiàn)2供電, CB1和CB2在合位且CB3在跳位。如果其中一條進(jìn)線(xiàn)因?yàn)楣收匣蛘咂渌蚴щ?,則電源切換裝置能夠快速啟動(dòng)并且將母線(xiàn)切換到另外一條進(jìn)線(xiàn)。切換方向可以根據(jù)實(shí)際的 CB狀態(tài)以及啟動(dòng)方式來(lái)自適應(yīng)。

        圖2 單母分段兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式圖

        對(duì)于圖 1中的工況(a),每條進(jìn)線(xiàn)的一個(gè)線(xiàn)電壓和兩相電流,以及母線(xiàn)的三相電壓都要接入電源切換裝置。對(duì)于圖 2中的工況(b),每條進(jìn)線(xiàn)的一個(gè)線(xiàn)電壓和兩相電流,以及兩條母線(xiàn)的三相電壓和其中一條母線(xiàn)的三相電流都要接入電源切換裝置。電源切換裝置必須測(cè)量至少三個(gè)不同的頻率(兩條進(jìn)線(xiàn)頻率和母線(xiàn)頻率)以及三個(gè)不同頻率下的電壓電流。電壓電流的計(jì)算和壓差,頻差,相角差一樣重要,因?yàn)檫@些幅值不僅要被用作切換判據(jù),也被用于電源切換裝置中的后備保護(hù)。

        本文將介紹一種新的幅值算法,它可以大大提高母線(xiàn)頻率突變時(shí)的幅值計(jì)算精度和響應(yīng)速度。

        2 國(guó)內(nèi)電源切換裝置用到的一種傳統(tǒng)幅值算法

        國(guó)內(nèi)電源切換裝置中用到的一種傳統(tǒng)幅值算法是基于采樣頻率跟蹤的全波傅里葉變換。

        2.1 傳統(tǒng)幅值算法實(shí)現(xiàn)方法

        采樣頻率跟蹤是一種根據(jù)實(shí)際測(cè)量頻率來(lái)自動(dòng)調(diào)整采樣點(diǎn)間隔的機(jī)制,這個(gè)機(jī)制是全波傅里葉變換的基礎(chǔ)。當(dāng)裝置測(cè)量到的頻率有變化時(shí)(比如變化超過(guò) 0.02Hz),采樣頻率跟蹤機(jī)制開(kāi)始調(diào)整采樣間隔。為防止擾動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)采樣點(diǎn)頻率的影響,當(dāng)裝置測(cè)量到的頻率有較大跳變時(shí),采樣頻率跟蹤機(jī)制一般不會(huì)立即將采樣頻率調(diào)整到實(shí)際測(cè)量頻率,而是以某個(gè)固定變化率來(lái)調(diào)整采樣頻率(比如0.02Hz/ ms),直到采樣頻率被調(diào)整到與實(shí)際測(cè)量頻率相等。

        全波傅里葉變換是一種廣泛應(yīng)用于繼電保護(hù)裝置的算法,這個(gè)濾波器的輸入是一個(gè)周波的采樣點(diǎn)值,輸出是基波值的實(shí)部和虛部。算法本身具有濾波作用,能抑制恒定直流和消除各種諧波,因而在工程實(shí)踐中獲得了廣泛應(yīng)用。

        計(jì)算電壓基波分量的全波傅里葉算法公式為

        式中,Usin,Ucos 分別為基波的正弦分量和余弦分量;N為一個(gè)周波的采樣點(diǎn)數(shù),k,ku分別為第k次采樣和采樣值。

        在得到基波的正弦分量和余弦分量之后,就可以得到幅值

        當(dāng)傳統(tǒng)幅值算法被用于電源切換裝置時(shí),至少需要兩套獨(dú)立的采樣頻率跟蹤機(jī)制,對(duì)應(yīng)地就要使用兩個(gè)中斷源來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)線(xiàn)和母線(xiàn)的采樣頻率跟蹤。

        2.2 傳統(tǒng)幅值算法用于電源切換裝置存在的問(wèn)題

        采用傳統(tǒng)幅值算法計(jì)算母線(xiàn)和進(jìn)線(xiàn)的電壓電流會(huì)存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題:

        (1)傳統(tǒng)幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度太慢,很大程度上會(huì)影響快切成功率。

        傳統(tǒng)幅值算法的基礎(chǔ)是采樣頻率跟蹤,所以傳統(tǒng)幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度取決于采樣頻率跟蹤對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度。

        將式(1)和式(2)的離散值進(jìn)行z變換后的濾波函數(shù)可以表示為

        為了對(duì)式(4)和式(5)頻率特性進(jìn)行分析,現(xiàn)將其轉(zhuǎn)換到復(fù)頻域:

        式(6)和式(7)中,f是實(shí)際電壓電流的頻率,T是采樣點(diǎn)間隔。

        由式(6)和式(7)不難看出,當(dāng)采樣頻率和實(shí)際系統(tǒng)頻率相等時(shí),Z=1,全波傅里葉變換的結(jié)果是準(zhǔn)確的,當(dāng)采樣頻率和實(shí)際系統(tǒng)頻率不相等時(shí),Z≠1,且Z是和實(shí)際系統(tǒng)頻率相關(guān)的衡量,此時(shí)全波傅里葉變換的結(jié)果有誤差,采樣頻率和實(shí)際系統(tǒng)頻率的偏差越大,全波傅里葉變換的結(jié)果誤差也越大,這種情況下的計(jì)算結(jié)果是無(wú)效的。當(dāng)額定頻率為50Hz,采樣點(diǎn)間隔固定為1ms時(shí)(即額定頻率下每周波20點(diǎn)采樣),全波傅里葉變換的幅頻特性如圖3所示。

        圖3 全波傅里葉變換的幅頻特性

        從圖3可以看出:全波傅里葉變換實(shí)部和虛部的幅頻特性不一致,其中實(shí)部幅頻特性的邊瓣較大,虛部幅頻特性的邊瓣較小。全波傅里葉變換實(shí)部幅頻特性對(duì)56Hz的信號(hào)放大作用最強(qiáng),達(dá)到1.03285,虛部幅頻特性對(duì) 42Hz的信號(hào)放大作用最強(qiáng),達(dá)到1.04303。

        而采樣頻率跟蹤需要一個(gè)過(guò)程,特別是對(duì)于系統(tǒng)頻率突變較大的情況(大于1Hz),采樣頻率完成調(diào)整需要幾十毫秒,再加上頻率測(cè)量的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度,采樣頻率跟蹤對(duì)于頻率突變的整個(gè)響應(yīng)時(shí)間一般在100ms以上。在這個(gè)時(shí)間段內(nèi),采樣頻率是不等于實(shí)際系統(tǒng)頻率的,這就造成了全波傅里葉變換的結(jié)果在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)有比較大的誤差。

        如圖1所示工況,工作電源被切除前,母線(xiàn)電壓頻率等于工作電源電壓頻率,當(dāng)工作電源側(cè)發(fā)生故障而被切除后,母線(xiàn)電壓變成了電動(dòng)機(jī)感應(yīng)生成的電壓,其頻率對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速率,由于轉(zhuǎn)子中勵(lì)磁電流為衰減的直流,母線(xiàn)側(cè)頻率相對(duì)工作電源被切除前會(huì)有1~2.5Hz的突變,之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源。因此在工作電源剛被切除后的幾十毫秒甚至上百毫秒內(nèi),采樣頻率和實(shí)際母線(xiàn)頻率是不相等的,這就造成了這個(gè)段時(shí)間內(nèi)母線(xiàn)電壓的計(jì)算結(jié)果有較大的誤差,如果母線(xiàn)電壓被用于快速切換判據(jù),很可能造成快切的誤動(dòng)或拒動(dòng)。

        如圖2所示工況,在工作電源剛被切除后的幾十毫秒甚至上百毫秒內(nèi),母線(xiàn)電流的計(jì)算結(jié)果有較大誤差,而母線(xiàn)電流用于保護(hù)母聯(lián)斷路器,很可能造成過(guò)流保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng)。

        (2)采樣頻率跟蹤中斷會(huì)在一定程度上增加電源切換裝置CPU負(fù)載率。

        電源切換裝置需要至少兩個(gè)獨(dú)立的采樣頻率跟蹤機(jī)制,也就需要提供至少兩個(gè)獨(dú)立中斷源來(lái)實(shí)現(xiàn)母線(xiàn)和進(jìn)線(xiàn)的采樣頻率跟蹤。當(dāng)工作電源被切除后,母線(xiàn)側(cè)頻率相對(duì)工作電源被切除前會(huì)有1~2.5Hz的突變,之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源,在此過(guò)程中,采樣頻率跟蹤中斷會(huì)在一定程度上抬高裝置CPU負(fù)載率。

        (3)采樣頻率跟蹤會(huì)一定程度上增大頻率和相角計(jì)算誤差。

        目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置的測(cè)頻大都采用過(guò)零點(diǎn)算法,而過(guò)零點(diǎn)算法的精度和過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算有著直接關(guān)系。當(dāng)采樣點(diǎn)和過(guò)零點(diǎn)不重合時(shí),需要用插值算法計(jì)算出過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo),如圖3所示,tn1為一個(gè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo),a1,a2為這個(gè)過(guò)零點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)值,t1,t2為這個(gè)過(guò)零點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)標(biāo),由插值算法可得

        圖4 過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)計(jì)算

        由式(10)和式(11)可以看出,過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算精度除了與采樣點(diǎn)值的精度和時(shí)標(biāo)相關(guān),還和插值算法本身的誤差有關(guān)。插值算法是一種近似處理,也就是說(shuō),在過(guò)零點(diǎn)附近,認(rèn)為兩個(gè)采樣點(diǎn)和過(guò)零點(diǎn)是近似成一條直線(xiàn)的,很容易看出,采樣點(diǎn)間隔越大,這種線(xiàn)性處理的誤差也越大?,F(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,當(dāng)工作電源被切除后,母線(xiàn)側(cè)頻率相對(duì)工作電源被切除前會(huì)有1~2.5Hz的突變,之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源,在此過(guò)程中,采樣頻率跟蹤的存在會(huì)相應(yīng)拉大采樣點(diǎn)間隔,過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算誤差也相應(yīng)變大,進(jìn)而造成母線(xiàn)頻率誤差增大。

        目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置測(cè)角差大都采用過(guò)零點(diǎn)算法或者基于全波傅里葉變換得到的實(shí)部虛部。對(duì)于過(guò)零點(diǎn)算法,上面已經(jīng)分析了采樣頻率跟蹤對(duì)它的影響。對(duì)于全波傅里葉變換,上面已經(jīng)分析了采樣頻率跟蹤對(duì)全波傅里葉變換結(jié)果的影響。所以不論測(cè)角差選擇哪種算法,采樣頻率跟蹤都會(huì)對(duì)其產(chǎn)生不好的影響。

        (4)傳統(tǒng)幅值算法的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度會(huì)受采樣頻率跟蹤的影響。

        現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,當(dāng)工作電源被切除后,母線(xiàn)側(cè)的頻率可能會(huì)下降到比較低的值,采樣頻率跟蹤的存在會(huì)相應(yīng)地拉大采樣點(diǎn)間隔,而全波傅里葉變換所需的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)是一定的,這樣就造成了傳統(tǒng)幅值算法的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度被加長(zhǎng),而對(duì)于快速切換來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度直接影響到切換速度。

        3 基于矢量修正的幅值算法

        3.1 基于矢量修正的幅值算法簡(jiǎn)介

        此算法不依賴(lài)于采樣頻率跟蹤,采樣頻率跟蹤機(jī)制可以被取消,采樣點(diǎn)頻率通常被固定為系統(tǒng)額定頻率。算法數(shù)據(jù)窗為某個(gè)固定長(zhǎng)度(比如20個(gè)采樣點(diǎn)),固定數(shù)量的采樣點(diǎn)經(jīng)帶通濾波器變換后得到初始實(shí)部虛部,同時(shí)根據(jù)實(shí)際測(cè)量頻率和采樣點(diǎn)頻率的偏差求得相應(yīng)的修正系數(shù),對(duì)初始實(shí)部虛部進(jìn)行修正得到精確的基波值實(shí)部虛部。

        3.2 基于矢量修正的幅值算法實(shí)現(xiàn)

        基于矢量修正的幅值算法可以在電源切換裝置中得到很好地應(yīng)用,下面舉例說(shuō)明其實(shí)現(xiàn)方法。假設(shè)電源切換裝置在額定頻率下每周波20點(diǎn)采樣,裝置沒(méi)有采樣頻率跟蹤機(jī)制,因此當(dāng)系統(tǒng)額定頻率等于50Hz時(shí),采樣點(diǎn)間隔固定為1ms,其算法架構(gòu)如圖5所示。

        圖5 基于矢量修正的幅值算法架構(gòu)算

        下面以母線(xiàn)電壓計(jì)算為例來(lái)說(shuō)明算法實(shí)現(xiàn)。如上圖所示,母線(xiàn)電壓通道的20個(gè)采樣點(diǎn)值經(jīng)過(guò)帶通濾波器處理后得到初始實(shí)部虛部:SIN(V_母線(xiàn)),COS(V_母線(xiàn))。當(dāng)母線(xiàn)側(cè)實(shí)際測(cè)量頻率等于額定頻率時(shí),初始實(shí)部虛部就是準(zhǔn)確值,無(wú)需修正,當(dāng)母線(xiàn)側(cè)實(shí)際測(cè)量頻率不等于額定頻率時(shí),初始實(shí)部虛部與實(shí)際值有偏差,此時(shí)需要進(jìn)行矢量修正。

        矢量修正是根據(jù)母線(xiàn)側(cè)實(shí)際測(cè)量頻率對(duì)帶通濾波器變換得到的初始實(shí)部虛部進(jìn)行修正,不同頻率偏差對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)是不同的,因此需要提供矢量修正系數(shù)表,這個(gè)表中的元素對(duì)應(yīng)的是不同頻率下的修正系數(shù),中間頻率對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)可以由插值算法得到。

        矢量修正系數(shù)表是這個(gè)算法的核心部分,它直接關(guān)系到幅值計(jì)算的精度,因此如何得到矢量修正系數(shù)表是最關(guān)鍵的問(wèn)題。得到矢量修正系數(shù)表的思路是首先根據(jù)式(6)和式(7)算出各頻率段對(duì)應(yīng)的實(shí)部和虛部的傳遞函數(shù)即響應(yīng)系數(shù)

        式(12)和式(13)中,f是實(shí)際電壓電流的頻率,T是采樣點(diǎn)間隔。

        然后求響應(yīng)系數(shù)的倒數(shù)即推出矢量修正系數(shù)

        根據(jù)式(12),式(13),(14)和式(15)可算出各頻率段對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)并做成矢量修正系數(shù)表。

        母線(xiàn)側(cè)頻率可以由過(guò)零點(diǎn)算法得到,在此基礎(chǔ)上查矢量修正系數(shù)表可得母線(xiàn)電壓的修正系數(shù):factor_SIN母線(xiàn),factor_COS母線(xiàn)。矢量修正系數(shù)表的精度直接影響到幅值算法的精度,因此修正表的元素越密集,幅值算法的精度也就越高,當(dāng)實(shí)際測(cè)量的母線(xiàn)頻率不是整數(shù)而是介于修正系數(shù)表中元素的中間值時(shí),可以用插值算法近似求得對(duì)應(yīng)頻率的修正系數(shù)。

        在得到初始實(shí)部虛部以及向量修正系數(shù)后,就可以得到修正后的實(shí)部虛部:

        4 基于矢量修正的幅值算法用于電源切換裝置的優(yōu)勢(shì)

        相對(duì)于傳統(tǒng)幅值算法,基于矢量修正的幅值算法有以下優(yōu)勢(shì):

        (1)基于矢量修正的幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度快,提高快切的成功率和可靠性。

        此算法不依賴(lài)于采樣頻率跟蹤,電源切換裝置的采樣點(diǎn)頻率將被固定為系統(tǒng)額定頻率。此算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度取決于向量修正對(duì)頻率突變的響應(yīng),而向量修正采用查表法,只要新的頻率被測(cè)量到,對(duì)應(yīng)的向量修正系數(shù)就會(huì)得到,同時(shí)精確的實(shí)部虛部以及基波值也就會(huì)得到。另外,我們采用的頻率算法是數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度一個(gè)周波的過(guò)零點(diǎn)算法,頻率測(cè)量的響應(yīng)速度在一個(gè)周波以?xún)?nèi),也就是說(shuō),基于矢量修正的幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度在一個(gè)周波以?xún)?nèi),這個(gè)響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)幅值算法的響應(yīng)速度。

        如圖1所示工況,當(dāng)工作電源側(cè)發(fā)生故障而被切除時(shí),母線(xiàn)側(cè)頻率會(huì)有一個(gè)1~2.5Hz的突變,之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源。因此在工作電源剛被切除后的一個(gè)周波,實(shí)際母線(xiàn)頻率就會(huì)被測(cè)到,同時(shí)精確的母線(xiàn)電壓實(shí)部虛部以及基波值也就會(huì)得到。如果母線(xiàn)電壓被用于快速切換判據(jù),可以提高快切的成功率和可靠性。如圖2所示工況,在工作電源剛被切除后的一個(gè)周波,精確的母線(xiàn)電流計(jì)算結(jié)果就會(huì)得到,大大提高了過(guò)流保護(hù)可靠性。

        (2)取消采樣頻率跟蹤機(jī)制可以降低電源切換裝置CPU負(fù)載率。

        當(dāng)基于矢量修正的幅值算法應(yīng)用于電源切換裝置時(shí),采樣頻率跟蹤機(jī)制將被取消,相對(duì)于傳統(tǒng)幅值算法可以省去至少兩個(gè)中斷源。中斷源的減少會(huì)降低裝置CPU負(fù)載率。

        (3)取消采樣頻率跟蹤機(jī)制會(huì)一定程度上減少頻率和相角計(jì)算誤差。

        如前文所述,測(cè)頻和測(cè)角差精度和過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算有著直接關(guān)系。當(dāng)采樣點(diǎn)和過(guò)零點(diǎn)不重合時(shí),我們需要用插值算法計(jì)算出過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)。插值算法是一種近似處理,也就是說(shuō),在過(guò)零點(diǎn)附近,我們認(rèn)為兩個(gè)采樣點(diǎn)以及過(guò)零點(diǎn)是近似成一條直線(xiàn)的,很容易看出,采樣點(diǎn)間隔越大,這種線(xiàn)性處理的誤差也越大。取消采樣頻率跟蹤機(jī)制后,當(dāng)母線(xiàn)頻率降低時(shí)采樣點(diǎn)間隔仍然是固定的,這樣就在一定程度上保證了插值算法的精確度,從而減小頻率和相角計(jì)算誤差。

        (4)基于矢量修正的幅值算法的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度是固定的。

        因?yàn)榇怂惴〝?shù)據(jù)窗固定為一定數(shù)量的采樣點(diǎn)(比如20個(gè)采樣點(diǎn))而且采樣點(diǎn)間隔是固定的,所以當(dāng)母線(xiàn)頻率下降到比較低時(shí)此算法數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度仍然是固定的。

        5 結(jié)論

        隨著機(jī)組容量的增大和自動(dòng)化水平的提高,以往廠(chǎng)用電的切換方法已不能適應(yīng),一些新的切換模式和算法應(yīng)運(yùn)而生?;谑噶啃拚姆邓惴☉?yīng)用于電源切換裝置中,可以大大提高裝置對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度,從而提高快切的成功率和可靠性,同時(shí)也克服了傳統(tǒng)幅值算法帶來(lái)的一些問(wèn)題,保證了機(jī)組、電廠(chǎng)的安全運(yùn)行,提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的水平。

        [1] Thomas R. Beckwith, Member, IEEE, and Wayne G. Hartmann, Member, IEEE.Motor Bus Transfer: Considerations and Methods.2006.

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