曹 禎 秦雷鳴 趙吉生 顧新波

（西門(mén)子電力自動(dòng)化有限公司，南京 211100）

1 引言

在電力系統(tǒng)中，對(duì)于供電可靠性要求較高的重要用戶(hù)或變電站，必須具備兩個(gè)或多個(gè)供電電源，但是為了減小短路容量、合理分布潮流和避免電磁環(huán)網(wǎng)，一般采取由一個(gè)供電電源作為工作電源，其余電源作為備用的運(yùn)行方式。同時(shí)加裝電源切換裝置，在工作電源因某種原因故障跳閘或者檢修時(shí)，由電源切換裝置主動(dòng)而快速地切換到備用電源上，使用戶(hù)或變電站重新獲得電源。

目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置主要分為兩大類(lèi)：電源快速切換裝置（簡(jiǎn)稱(chēng)快切）和備用電源自動(dòng)投入裝置（簡(jiǎn)稱(chēng)備自投）?？烨醒b置的切換速度很快從而盡可能降低切換到備用電源時(shí)的電流沖擊和扭矩沖擊，在盡可能縮短負(fù)載斷電時(shí)間的情況下保證電動(dòng)機(jī)的安全。備自投裝置的切換速度較慢，它的關(guān)鍵是切換邏輯的正確性。

目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置主要用于以下兩種工況：

（1）工況（a）（見(jiàn)圖 1）給出了單母兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式，通常情況下，母線(xiàn)將被進(jìn)線(xiàn) 1或者進(jìn)線(xiàn) 2供電，如果CB1在合位且CB2在跳位，則進(jìn)線(xiàn)1為工作電源，進(jìn)線(xiàn)2為備用電源。如果進(jìn)線(xiàn)1因?yàn)楣收匣蛘咂渌蚴щ?，則電源切換裝置能夠快速啟動(dòng)并且將母線(xiàn)切換到進(jìn)線(xiàn)2。如果CB2在合位且CB1在跳位，則進(jìn)線(xiàn)2為工作電源，進(jìn)線(xiàn)1為備用電源。如果進(jìn)線(xiàn)2因?yàn)楣收匣蛘咂渌蚴щ?，則電源切換裝置能夠快速啟動(dòng)并且將母線(xiàn)切換到進(jìn)線(xiàn)1。

圖1 單母兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式圖

（2）工況（b）（見(jiàn)圖2）給出了單母分段兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式，通常情況下，母線(xiàn)1將被進(jìn)線(xiàn)1供電，母線(xiàn)2將被進(jìn)線(xiàn)2供電， CB1和CB2在合位且CB3在跳位。如果其中一條進(jìn)線(xiàn)因?yàn)楣收匣蛘咂渌蚴щ?，則電源切換裝置能夠快速啟動(dòng)并且將母線(xiàn)切換到另外一條進(jìn)線(xiàn)。切換方向可以根據(jù)實(shí)際的 CB狀態(tài)以及啟動(dòng)方式來(lái)自適應(yīng)。

圖2 單母分段兩進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)方式圖

對(duì)于圖 1中的工況（a）,每條進(jìn)線(xiàn)的一個(gè)線(xiàn)電壓和兩相電流，以及母線(xiàn)的三相電壓都要接入電源切換裝置。對(duì)于圖 2中的工況（b）,每條進(jìn)線(xiàn)的一個(gè)線(xiàn)電壓和兩相電流，以及兩條母線(xiàn)的三相電壓和其中一條母線(xiàn)的三相電流都要接入電源切換裝置。電源切換裝置必須測(cè)量至少三個(gè)不同的頻率（兩條進(jìn)線(xiàn)頻率和母線(xiàn)頻率）以及三個(gè)不同頻率下的電壓電流。電壓電流的計(jì)算和壓差，頻差，相角差一樣重要，因?yàn)檫@些幅值不僅要被用作切換判據(jù)，也被用于電源切換裝置中的后備保護(hù)。

本文將介紹一種新的幅值算法，它可以大大提高母線(xiàn)頻率突變時(shí)的幅值計(jì)算精度和響應(yīng)速度。

2 國(guó)內(nèi)電源切換裝置用到的一種傳統(tǒng)幅值算法

國(guó)內(nèi)電源切換裝置中用到的一種傳統(tǒng)幅值算法是基于采樣頻率跟蹤的全波傅里葉變換。

2.1 傳統(tǒng)幅值算法實(shí)現(xiàn)方法

采樣頻率跟蹤是一種根據(jù)實(shí)際測(cè)量頻率來(lái)自動(dòng)調(diào)整采樣點(diǎn)間隔的機(jī)制，這個(gè)機(jī)制是全波傅里葉變換的基礎(chǔ)。當(dāng)裝置測(cè)量到的頻率有變化時(shí)（比如變化超過(guò) 0.02Hz），采樣頻率跟蹤機(jī)制開(kāi)始調(diào)整采樣間隔。為防止擾動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)采樣點(diǎn)頻率的影響，當(dāng)裝置測(cè)量到的頻率有較大跳變時(shí)，采樣頻率跟蹤機(jī)制一般不會(huì)立即將采樣頻率調(diào)整到實(shí)際測(cè)量頻率，而是以某個(gè)固定變化率來(lái)調(diào)整采樣頻率（比如0.02Hz/ ms），直到采樣頻率被調(diào)整到與實(shí)際測(cè)量頻率相等。

全波傅里葉變換是一種廣泛應(yīng)用于繼電保護(hù)裝置的算法，這個(gè)濾波器的輸入是一個(gè)周波的采樣點(diǎn)值，輸出是基波值的實(shí)部和虛部。算法本身具有濾波作用，能抑制恒定直流和消除各種諧波，因而在工程實(shí)踐中獲得了廣泛應(yīng)用。

計(jì)算電壓基波分量的全波傅里葉算法公式為

式中，Usin,Ucos 分別為基波的正弦分量和余弦分量；N為一個(gè)周波的采樣點(diǎn)數(shù)，k，ku分別為第k次采樣和采樣值。

在得到基波的正弦分量和余弦分量之后，就可以得到幅值

當(dāng)傳統(tǒng)幅值算法被用于電源切換裝置時(shí)，至少需要兩套獨(dú)立的采樣頻率跟蹤機(jī)制，對(duì)應(yīng)地就要使用兩個(gè)中斷源來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)線(xiàn)和母線(xiàn)的采樣頻率跟蹤。

2.2 傳統(tǒng)幅值算法用于電源切換裝置存在的問(wèn)題

采用傳統(tǒng)幅值算法計(jì)算母線(xiàn)和進(jìn)線(xiàn)的電壓電流會(huì)存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題：

（1）傳統(tǒng)幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度太慢，很大程度上會(huì)影響快切成功率。

傳統(tǒng)幅值算法的基礎(chǔ)是采樣頻率跟蹤，所以傳統(tǒng)幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度取決于采樣頻率跟蹤對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度。

將式（1）和式（2）的離散值進(jìn)行z變換后的濾波函數(shù)可以表示為

為了對(duì)式（4）和式（5）頻率特性進(jìn)行分析，現(xiàn)將其轉(zhuǎn)換到復(fù)頻域：

式（6）和式（7）中，f是實(shí)際電壓電流的頻率，T是采樣點(diǎn)間隔。

由式（6）和式（7）不難看出，當(dāng)采樣頻率和實(shí)際系統(tǒng)頻率相等時(shí)，Z=1，全波傅里葉變換的結(jié)果是準(zhǔn)確的，當(dāng)采樣頻率和實(shí)際系統(tǒng)頻率不相等時(shí)，Z≠1，且Z是和實(shí)際系統(tǒng)頻率相關(guān)的衡量，此時(shí)全波傅里葉變換的結(jié)果有誤差，采樣頻率和實(shí)際系統(tǒng)頻率的偏差越大，全波傅里葉變換的結(jié)果誤差也越大，這種情況下的計(jì)算結(jié)果是無(wú)效的。當(dāng)額定頻率為50Hz，采樣點(diǎn)間隔固定為1ms時(shí)（即額定頻率下每周波20點(diǎn)采樣），全波傅里葉變換的幅頻特性如圖3所示。

圖3 全波傅里葉變換的幅頻特性

從圖3可以看出：全波傅里葉變換實(shí)部和虛部的幅頻特性不一致，其中實(shí)部幅頻特性的邊瓣較大，虛部幅頻特性的邊瓣較小。全波傅里葉變換實(shí)部幅頻特性對(duì)56Hz的信號(hào)放大作用最強(qiáng)，達(dá)到1.03285，虛部幅頻特性對(duì) 42Hz的信號(hào)放大作用最強(qiáng)，達(dá)到1.04303。

而采樣頻率跟蹤需要一個(gè)過(guò)程，特別是對(duì)于系統(tǒng)頻率突變較大的情況（大于1Hz），采樣頻率完成調(diào)整需要幾十毫秒，再加上頻率測(cè)量的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度，采樣頻率跟蹤對(duì)于頻率突變的整個(gè)響應(yīng)時(shí)間一般在100ms以上。在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，采樣頻率是不等于實(shí)際系統(tǒng)頻率的，這就造成了全波傅里葉變換的結(jié)果在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)有比較大的誤差。

如圖1所示工況，工作電源被切除前，母線(xiàn)電壓頻率等于工作電源電壓頻率，當(dāng)工作電源側(cè)發(fā)生故障而被切除后，母線(xiàn)電壓變成了電動(dòng)機(jī)感應(yīng)生成的電壓，其頻率對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速率，由于轉(zhuǎn)子中勵(lì)磁電流為衰減的直流，母線(xiàn)側(cè)頻率相對(duì)工作電源被切除前會(huì)有1～2.5Hz的突變，之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源。因此在工作電源剛被切除后的幾十毫秒甚至上百毫秒內(nèi)，采樣頻率和實(shí)際母線(xiàn)頻率是不相等的，這就造成了這個(gè)段時(shí)間內(nèi)母線(xiàn)電壓的計(jì)算結(jié)果有較大的誤差，如果母線(xiàn)電壓被用于快速切換判據(jù)，很可能造成快切的誤動(dòng)或拒動(dòng)。

如圖2所示工況，在工作電源剛被切除后的幾十毫秒甚至上百毫秒內(nèi)，母線(xiàn)電流的計(jì)算結(jié)果有較大誤差，而母線(xiàn)電流用于保護(hù)母聯(lián)斷路器，很可能造成過(guò)流保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng)。

（2）采樣頻率跟蹤中斷會(huì)在一定程度上增加電源切換裝置CPU負(fù)載率。

電源切換裝置需要至少兩個(gè)獨(dú)立的采樣頻率跟蹤機(jī)制，也就需要提供至少兩個(gè)獨(dú)立中斷源來(lái)實(shí)現(xiàn)母線(xiàn)和進(jìn)線(xiàn)的采樣頻率跟蹤。當(dāng)工作電源被切除后，母線(xiàn)側(cè)頻率相對(duì)工作電源被切除前會(huì)有1～2.5Hz的突變，之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源，在此過(guò)程中，采樣頻率跟蹤中斷會(huì)在一定程度上抬高裝置CPU負(fù)載率。

（3）采樣頻率跟蹤會(huì)一定程度上增大頻率和相角計(jì)算誤差。

目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置的測(cè)頻大都采用過(guò)零點(diǎn)算法，而過(guò)零點(diǎn)算法的精度和過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算有著直接關(guān)系。當(dāng)采樣點(diǎn)和過(guò)零點(diǎn)不重合時(shí)，需要用插值算法計(jì)算出過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)，如圖3所示，tn1為一個(gè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)，a1，a2為這個(gè)過(guò)零點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)值，t1，t2為這個(gè)過(guò)零點(diǎn)相鄰的兩個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)標(biāo)，由插值算法可得

圖4 過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)計(jì)算

由式（10）和式（11）可以看出，過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算精度除了與采樣點(diǎn)值的精度和時(shí)標(biāo)相關(guān)，還和插值算法本身的誤差有關(guān)。插值算法是一種近似處理，也就是說(shuō)，在過(guò)零點(diǎn)附近，認(rèn)為兩個(gè)采樣點(diǎn)和過(guò)零點(diǎn)是近似成一條直線(xiàn)的，很容易看出，采樣點(diǎn)間隔越大，這種線(xiàn)性處理的誤差也越大?，F(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，當(dāng)工作電源被切除后，母線(xiàn)側(cè)頻率相對(duì)工作電源被切除前會(huì)有1～2.5Hz的突變，之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源，在此過(guò)程中，采樣頻率跟蹤的存在會(huì)相應(yīng)拉大采樣點(diǎn)間隔，過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算誤差也相應(yīng)變大，進(jìn)而造成母線(xiàn)頻率誤差增大。

目前國(guó)內(nèi)電源切換裝置測(cè)角差大都采用過(guò)零點(diǎn)算法或者基于全波傅里葉變換得到的實(shí)部虛部。對(duì)于過(guò)零點(diǎn)算法，上面已經(jīng)分析了采樣頻率跟蹤對(duì)它的影響。對(duì)于全波傅里葉變換，上面已經(jīng)分析了采樣頻率跟蹤對(duì)全波傅里葉變換結(jié)果的影響。所以不論測(cè)角差選擇哪種算法，采樣頻率跟蹤都會(huì)對(duì)其產(chǎn)生不好的影響。

（4）傳統(tǒng)幅值算法的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度會(huì)受采樣頻率跟蹤的影響。

現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，當(dāng)工作電源被切除后，母線(xiàn)側(cè)的頻率可能會(huì)下降到比較低的值，采樣頻率跟蹤的存在會(huì)相應(yīng)地拉大采樣點(diǎn)間隔，而全波傅里葉變換所需的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)是一定的，這樣就造成了傳統(tǒng)幅值算法的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度被加長(zhǎng)，而對(duì)于快速切換來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度直接影響到切換速度。

3 基于矢量修正的幅值算法

3.1 基于矢量修正的幅值算法簡(jiǎn)介

此算法不依賴(lài)于采樣頻率跟蹤，采樣頻率跟蹤機(jī)制可以被取消，采樣點(diǎn)頻率通常被固定為系統(tǒng)額定頻率。算法數(shù)據(jù)窗為某個(gè)固定長(zhǎng)度（比如20個(gè)采樣點(diǎn)），固定數(shù)量的采樣點(diǎn)經(jīng)帶通濾波器變換后得到初始實(shí)部虛部，同時(shí)根據(jù)實(shí)際測(cè)量頻率和采樣點(diǎn)頻率的偏差求得相應(yīng)的修正系數(shù)，對(duì)初始實(shí)部虛部進(jìn)行修正得到精確的基波值實(shí)部虛部。

3.2 基于矢量修正的幅值算法實(shí)現(xiàn)

基于矢量修正的幅值算法可以在電源切換裝置中得到很好地應(yīng)用，下面舉例說(shuō)明其實(shí)現(xiàn)方法。假設(shè)電源切換裝置在額定頻率下每周波20點(diǎn)采樣，裝置沒(méi)有采樣頻率跟蹤機(jī)制，因此當(dāng)系統(tǒng)額定頻率等于50Hz時(shí)，采樣點(diǎn)間隔固定為1ms，其算法架構(gòu)如圖5所示。

圖5 基于矢量修正的幅值算法架構(gòu)算

下面以母線(xiàn)電壓計(jì)算為例來(lái)說(shuō)明算法實(shí)現(xiàn)。如上圖所示，母線(xiàn)電壓通道的20個(gè)采樣點(diǎn)值經(jīng)過(guò)帶通濾波器處理后得到初始實(shí)部虛部：SIN(V_母線(xiàn))，COS(V_母線(xiàn))。當(dāng)母線(xiàn)側(cè)實(shí)際測(cè)量頻率等于額定頻率時(shí)，初始實(shí)部虛部就是準(zhǔn)確值，無(wú)需修正，當(dāng)母線(xiàn)側(cè)實(shí)際測(cè)量頻率不等于額定頻率時(shí)，初始實(shí)部虛部與實(shí)際值有偏差，此時(shí)需要進(jìn)行矢量修正。

矢量修正是根據(jù)母線(xiàn)側(cè)實(shí)際測(cè)量頻率對(duì)帶通濾波器變換得到的初始實(shí)部虛部進(jìn)行修正，不同頻率偏差對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)是不同的，因此需要提供矢量修正系數(shù)表，這個(gè)表中的元素對(duì)應(yīng)的是不同頻率下的修正系數(shù)，中間頻率對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)可以由插值算法得到。

矢量修正系數(shù)表是這個(gè)算法的核心部分，它直接關(guān)系到幅值計(jì)算的精度，因此如何得到矢量修正系數(shù)表是最關(guān)鍵的問(wèn)題。得到矢量修正系數(shù)表的思路是首先根據(jù)式（6）和式（7）算出各頻率段對(duì)應(yīng)的實(shí)部和虛部的傳遞函數(shù)即響應(yīng)系數(shù)

式（12）和式（13）中，f是實(shí)際電壓電流的頻率，T是采樣點(diǎn)間隔。

然后求響應(yīng)系數(shù)的倒數(shù)即推出矢量修正系數(shù)

根據(jù)式（12），式（13），（14）和式（15）可算出各頻率段對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)并做成矢量修正系數(shù)表。

母線(xiàn)側(cè)頻率可以由過(guò)零點(diǎn)算法得到，在此基礎(chǔ)上查矢量修正系數(shù)表可得母線(xiàn)電壓的修正系數(shù)：factor_SIN母線(xiàn)，factor_COS母線(xiàn)。矢量修正系數(shù)表的精度直接影響到幅值算法的精度，因此修正表的元素越密集，幅值算法的精度也就越高，當(dāng)實(shí)際測(cè)量的母線(xiàn)頻率不是整數(shù)而是介于修正系數(shù)表中元素的中間值時(shí)，可以用插值算法近似求得對(duì)應(yīng)頻率的修正系數(shù)。

在得到初始實(shí)部虛部以及向量修正系數(shù)后，就可以得到修正后的實(shí)部虛部：

4 基于矢量修正的幅值算法用于電源切換裝置的優(yōu)勢(shì)

相對(duì)于傳統(tǒng)幅值算法，基于矢量修正的幅值算法有以下優(yōu)勢(shì)：

（1）基于矢量修正的幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度快，提高快切的成功率和可靠性。

此算法不依賴(lài)于采樣頻率跟蹤，電源切換裝置的采樣點(diǎn)頻率將被固定為系統(tǒng)額定頻率。此算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度取決于向量修正對(duì)頻率突變的響應(yīng)，而向量修正采用查表法，只要新的頻率被測(cè)量到，對(duì)應(yīng)的向量修正系數(shù)就會(huì)得到，同時(shí)精確的實(shí)部虛部以及基波值也就會(huì)得到。另外，我們采用的頻率算法是數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度一個(gè)周波的過(guò)零點(diǎn)算法，頻率測(cè)量的響應(yīng)速度在一個(gè)周波以?xún)?nèi)，也就是說(shuō)，基于矢量修正的幅值算法對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度在一個(gè)周波以?xún)?nèi)，這個(gè)響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)幅值算法的響應(yīng)速度。

如圖1所示工況，當(dāng)工作電源側(cè)發(fā)生故障而被切除時(shí)，母線(xiàn)側(cè)頻率會(huì)有一個(gè)1～2.5Hz的突變，之后會(huì)一直衰減下去直到被切換到備用電源。因此在工作電源剛被切除后的一個(gè)周波，實(shí)際母線(xiàn)頻率就會(huì)被測(cè)到，同時(shí)精確的母線(xiàn)電壓實(shí)部虛部以及基波值也就會(huì)得到。如果母線(xiàn)電壓被用于快速切換判據(jù)，可以提高快切的成功率和可靠性。如圖2所示工況，在工作電源剛被切除后的一個(gè)周波，精確的母線(xiàn)電流計(jì)算結(jié)果就會(huì)得到，大大提高了過(guò)流保護(hù)可靠性。

（2）取消采樣頻率跟蹤機(jī)制可以降低電源切換裝置CPU負(fù)載率。

當(dāng)基于矢量修正的幅值算法應(yīng)用于電源切換裝置時(shí)，采樣頻率跟蹤機(jī)制將被取消，相對(duì)于傳統(tǒng)幅值算法可以省去至少兩個(gè)中斷源。中斷源的減少會(huì)降低裝置CPU負(fù)載率。

（3）取消采樣頻率跟蹤機(jī)制會(huì)一定程度上減少頻率和相角計(jì)算誤差。

如前文所述，測(cè)頻和測(cè)角差精度和過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)的計(jì)算有著直接關(guān)系。當(dāng)采樣點(diǎn)和過(guò)零點(diǎn)不重合時(shí)，我們需要用插值算法計(jì)算出過(guò)零點(diǎn)時(shí)標(biāo)。插值算法是一種近似處理，也就是說(shuō)，在過(guò)零點(diǎn)附近，我們認(rèn)為兩個(gè)采樣點(diǎn)以及過(guò)零點(diǎn)是近似成一條直線(xiàn)的，很容易看出，采樣點(diǎn)間隔越大，這種線(xiàn)性處理的誤差也越大。取消采樣頻率跟蹤機(jī)制后，當(dāng)母線(xiàn)頻率降低時(shí)采樣點(diǎn)間隔仍然是固定的，這樣就在一定程度上保證了插值算法的精確度，從而減小頻率和相角計(jì)算誤差。

（4）基于矢量修正的幅值算法的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度是固定的。

因?yàn)榇怂惴〝?shù)據(jù)窗固定為一定數(shù)量的采樣點(diǎn)（比如20個(gè)采樣點(diǎn)）而且采樣點(diǎn)間隔是固定的，所以當(dāng)母線(xiàn)頻率下降到比較低時(shí)此算法數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度仍然是固定的。

5 結(jié)論

隨著機(jī)組容量的增大和自動(dòng)化水平的提高，以往廠(chǎng)用電的切換方法已不能適應(yīng)，一些新的切換模式和算法應(yīng)運(yùn)而生?；谑噶啃拚姆邓惴☉?yīng)用于電源切換裝置中，可以大大提高裝置對(duì)頻率突變的響應(yīng)速度，從而提高快切的成功率和可靠性，同時(shí)也克服了傳統(tǒng)幅值算法帶來(lái)的一些問(wèn)題，保證了機(jī)組、電廠(chǎng)的安全運(yùn)行，提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的水平。

[1] Thomas R. Beckwith, Member, IEEE, and Wayne G. Hartmann, Member, IEEE.Motor Bus Transfer: Considerations and Methods.2006.

[2] Vinayagam Balamourougan, Member, IEEE, Tarlochan. S. Sidhu, Fellow, IEEE, Bogdan Kasztenny, Senior Member, IEEE, and Manish. M. Thakur, Member, IEEE Robust Technique for Fast and Safe Transfer of Power Plant Auxiliaries. 2006.

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