關(guān)曉磊，李志強(qiáng)

(1.中北大學(xué)電子測試技術(shù)國家重點(diǎn)實驗室，山西太原 030051;2.北京機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司成套事業(yè)部，北京 100044)

無線視頻通信作為第三代移動通信關(guān)鍵技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。但其是為遠(yuǎn)距離多用戶服務(wù)的，開發(fā)難度大，需要眾多輔助技術(shù)支持。然而，近距離無線視頻通信可以采用較為成熟的技術(shù)實現(xiàn)，它可以應(yīng)用于視頻監(jiān)控中不易連線的部分以及近距離巡視，它不同于3G技術(shù)中的視頻傳輸，具有易于開發(fā)、傳輸距離近等特點(diǎn)。要實現(xiàn)無線視頻傳輸，就要應(yīng)用大壓縮比的視頻壓縮編碼滿足無線傳輸速率的苛刻要求，MPEG－4編碼是基于圖像內(nèi)容的第二代視頻編碼方案，并將對象合成的編碼方案也結(jié)合在標(biāo)準(zhǔn)中，它根據(jù)圖像的內(nèi)容將圖像分割為不同的視頻對象(VO)。在編碼過程中，前景和背景對像采用不同的編碼策略:前景對像的編碼壓縮盡可能保留壓縮對像的細(xì)節(jié)和平滑性;對背景視頻對像，采用大壓縮比的編碼策略，而在解碼端用其他的背景拼成新的的背景。因此它可以實現(xiàn)大壓縮比的視頻編碼，不僅解決了塊效應(yīng)，同時解決了無線傳輸時的帶寬限制問題，因此MPEG－4被作為無線通信系統(tǒng)中主要的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。

1 系統(tǒng)硬件總體方案

圖1所示為無線視頻傳輸系統(tǒng)框圖。采用專用MPEG－4編碼器，可以獲得良好的性價比，因此采用日本OKI公司的ML86410芯片是較好的MPEG－4視頻壓縮解決方案;同時采用挪威Nordic公司的nRF24L01和nRF24LU1芯片實現(xiàn)無線傳輸，它們不僅具有高達(dá)2 Mbit·s－1的無線空中速率，而且后者帶有增強(qiáng)型8051內(nèi)核和USB2.0協(xié)議的無線Soc芯片，較好地解決了與PC機(jī)的連接問題;控制器采用廣泛使用的低功耗FPGA來協(xié)調(diào)控制視頻流的無線傳輸以及對OV7620和ML86410進(jìn)行控制和模式配置，F(xiàn)PGA準(zhǔn)確地邏輯性保證了傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

從圖中可以看出，在視頻采集電路中，F(xiàn)PGA是整個系統(tǒng)的核心控制器。它的作用是無線接收配置參數(shù)，對圖像CMOS傳感器和ML86410進(jìn)行初始化配置;當(dāng)開始圖像采集后，其負(fù)責(zé)接收MPEG－4視頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行無線傳輸。設(shè)計重點(diǎn)是實現(xiàn)了視頻的無線傳輸，采用具有nRF24系列芯片，具有2 Mbit·s－1的空中速率;這樣的速率對一般視頻數(shù)據(jù)流是不能實現(xiàn)無線傳輸?shù)模砸扇【哂懈邏嚎s率的MPEG－4視頻編碼，其要求的傳輸速率較低，當(dāng)圖像分辨率為176 ×144 時，速率為4800 ～64000 bit·s－1［1］。

1.1 視頻采集模塊電路

1.1.1 OV7620

OV7620是一種CMOS圖像傳感器，被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)攝像頭、攝像手機(jī)等產(chǎn)品中。它是一種CMOS彩色/黑白圖像傳感器，支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA和QVGA兩種圖像格式;最高像素為664×492，幀速率為30 f·s－1;數(shù)據(jù)輸出格式包括YUV、YcrCb和RGB這3種，能夠滿足一般圖像采集系統(tǒng)的要求［2］。OV7620內(nèi)部具有可編程功能寄存器，設(shè)置有上電模式和SCCB編程模式，設(shè)計中采用了SCCB編程控制協(xié)議，連續(xù)掃描，8位YUV數(shù)據(jù)輸出。

1.1.2 ML86410壓縮芯片

ML86410是日本OKI公司面向監(jiān)視攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等圖像監(jiān)控設(shè)備開發(fā)的一種能夠?qū)崟r進(jìn)行MPEG－4圖像壓縮(編碼)處理的單芯片。以往面向網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視攝像機(jī)的視頻編碼方式一般采用Motion－JPEG方式，存在著壓縮率低的問題。在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行視頻傳輸時，受網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響，使得傳輸圖像的尺寸縮小，并帶來畫質(zhì)下降和動畫圖像的幀率降低等限制。于是，OKI采用MPEG－4視頻編碼國際標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)了具有高壓縮率的高畫質(zhì)視頻MPEG－4編碼器芯片ML86410。它采用了獨(dú)創(chuàng)的專用加速器，無需高速CPU、DSP，與以往方式相比實現(xiàn)了低功耗，并大幅度降低了產(chǎn)品成本。

ML86410由視頻接口、MPEG－4編碼器、主機(jī)接口電路、鎖相環(huán)PLL和DRAM存儲器控制組成［3］。其特性如表1所示［3］。

表1 ML86410參數(shù)說明

1.1.3 SDRAM存儲器

SDRAM存儲器在電路中主要完成對攝像頭采集到的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，以使ML86410的MPEG－4編碼器部分進(jìn)行有序編碼。設(shè)計中采用三星公司K4S643232F系列 SDRAM實現(xiàn)，它是2×32 Mbit SDRAM存儲器，采用32位數(shù)據(jù)總線進(jìn)行存取，工作頻率最高166 MHz，可以滿足ML86410對緩存的要求。它是一個具有67 108 864 bit的同步高數(shù)據(jù)率的動態(tài)RAM存儲器，由4塊512×32 kbit組成。

1.1.4 連接電路

ML86410和OV7620、SDRAM的連接電路圖如圖3所示。

1.2 無線傳輸方案

1.2.1 nRF24L01及其連接電路

圖3 ML86410與OV7620和SDRAM的連接

下位機(jī)的無線連接采用Nordic Semiconductor公司的nRF24L01。它是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2.4～2.5 GHz ISM頻段，采用GFSK調(diào)制，硬件集成OSI鏈路層，最高空中速率達(dá)到2 Mbit·s－1，采用SPI接口連接控制器。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置，有125個頻道。nRF24L01功耗低，在以功率為－6 dBm發(fā)射時，工作電流只有9 mA;接收時，工作電流為 12.3 mA［4］。

采用SPI接口與控制器FPGA進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)開機(jī)時接收各個器件的配置信息，完成配置后進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)流的無線發(fā)送。其中，CE是發(fā)射和接收切換引腳，CSN為片選，IRQ為中斷信號輸出引腳，連接電路圖如圖6所示。

圖4 nRF24L01連接電路圖

1.2.2 nRF24LU1及其應(yīng)用電路

nRF24LU1+是Nordic推出的一款將高性能射頻收發(fā)器與單片USBdongle功能結(jié)合起的無線收發(fā)芯片，它可實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)到USB數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換，這樣就實現(xiàn)了與PC機(jī)的連接。nRF24LU1+內(nèi)含1個增強(qiáng)型8051MCU內(nèi)核、無線收發(fā)模塊、符合全速USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)的器件控制器。nRF24LU1+顯著地增強(qiáng)了抗寬帶干擾和互調(diào)失真(IMD)性能。nRF24LU1+芯片需要的外部元件只是低成本的16 MHz晶振、去耦電路、匹配網(wǎng)絡(luò)和天線。USB工作電源電壓范圍4.0～5.25 V。nRF24LU1+是單片結(jié)構(gòu)，外形尺寸5 mm×5 mm。它的最高速率2 Mbit·s－1，兼容所有nRF24系列芯片;使用Enhanced ShockedBust技術(shù)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)包的自動打包/解包和傳輸處理;使用MultiCeiver技術(shù)可同時支持6個無線裝置，頻段、輸出能量和其他射頻參數(shù)可通過射頻寄存器進(jìn)行編程調(diào)節(jié)［5］，電路圖如圖7所示。

圖5 與PC連接的nRF24LU1+電路連接圖

1.2.3 PA和LNA

單獨(dú)只采用nRF芯片只能近距離的無線通信，為增加無線視頻傳輸?shù)木嚯x，需要加入PA。從增加數(shù)據(jù)通信距離考慮，還需要增加芯片輸入端的接收靈敏度，選用合適的LNA和濾波器成為必然。設(shè)計選用Maxim公司的MAX2240和MAX2644，連接電路如圖8所示［6］。

圖6 功放和低噪接收電路

MAX2240專為2.4～2.5 GHz頻段的應(yīng)用而設(shè)計，符合Bluetooth、HomeRF、802.11標(biāo)準(zhǔn)以及其他FSK調(diào)制系統(tǒng)的要求［7］。MAX2644是一款專為 WLAN，Bluetooth等工作在2.4 GHz頻段內(nèi)的設(shè)備設(shè)計的高三階交調(diào)點(diǎn)的低噪聲放大器［8］。放大電路中，微波開關(guān)采用Hittite公司生產(chǎn)的低成本SPDT微波開關(guān)，型號HMC545，該開關(guān)特別為3G和ISM頻段工作的設(shè)備設(shè)計，其插入損耗僅有0.25 dB，采用SOT封裝、體積小，可用CMOS或TTL電平控制。利用nRF芯片的VDD_PA引腳控制無線發(fā)送和接收的切換［9］。

2 控制器FPGA設(shè)計

FPGA選用Altrea公司的EP2C8208。其硬件連接電路如圖7 所示［10］。

圖7 FPGA內(nèi)部邏輯與外部連接

表2 連接方式

3 初始化配置及工作流程

(1)初始化配置方式。

1)OV7620配置。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)協(xié)議。它是簡化的I2C協(xié)議，SIO－1是串行時鐘輸入線，SIO－0是串行雙向數(shù)據(jù)線，分別相當(dāng)于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時序與I2C基本相同。OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C。通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使OV7620工作于不同模式。

2)ML86410配置。對ML86410進(jìn)行配置需要對其寄存器進(jìn)行配置，通過地址生成器產(chǎn)生地址XA0～9，然后通過數(shù)據(jù)總線XD0～15對相應(yīng)寄存器進(jìn)行寫值。由于無線速率最高為2 Mbit·s－1，所以一定要對Bits Rate Setting Register(0x18C)進(jìn)行設(shè)置，有可變速率壓縮和固定速率壓縮兩種方式。

3)nRF24L01配置。對nRF24L01進(jìn)行配置通過對其內(nèi)部的寄存器進(jìn)行寫值完成，通過SPI總線完成數(shù)據(jù)的寫入。其需要用戶配置的寄存器地址為00～17，共18個8 bit寄存器，當(dāng)要進(jìn)行發(fā)送和接收的切換時，同樣要寫入相應(yīng)的寄存器值。

(2)工作流程。

1)開機(jī)配置:首先測試無線連接，連接成功后由PC端下傳參數(shù)模式配置命令;下位機(jī)接到命令后，由配置參數(shù)配置邏輯解析到參數(shù)模式后，通過控制邏輯對ML86410和OV7620進(jìn)行初始化配置，成功后即開始視頻采集，失敗發(fā)送錯誤到PC端。

2)視頻無線發(fā)送:視頻采集開始后，視頻流在ML86410的控制下有序進(jìn)入FPGA緩沖，緩沖采用乒乓緩沖操作，然后數(shù)據(jù)經(jīng)過并串轉(zhuǎn)換，再通過SPI口送入nRF24L01無線發(fā)送。

3)視頻無線接收:nRF24LU1+接收到視頻流后，經(jīng)過緩沖，即送入USB2.0協(xié)議槽通過USB接口傳入PC進(jìn)行顯示。

4)視頻顯示:PC采用 VC++編寫程序調(diào)用Windows自帶的視頻播放器，同時調(diào)入MPEG－4視頻流，解碼后顯示。

圖8 系統(tǒng)工作流程圖

4 上位機(jī)軟件設(shè)計

上位機(jī)采用VC++編寫成熟的視頻監(jiān)控軟件，和通用的視頻監(jiān)控軟件相同，接收來自USB端口的數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮顯示即可。效果圖如圖9所示［11］。

圖9 軟件顯示界面

5 結(jié)束語

采用具有可靠邏輯功能的FPGA協(xié)調(diào)MPEG－4視頻流到無線數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換和發(fā)送，可以保證無線視頻傳輸?shù)男阅?同時在終端采用帶有無線功能和USB2.0協(xié)議的SOC芯片來實現(xiàn)與PC連接，不僅保證了無線傳輸?shù)目煽啃?，還使得電路小型化，方便使用。測試表明，無線速率低于2 Mbit·s－1時，可以實現(xiàn)無線視頻的可靠傳輸。

［1］ 賈吉慶.基于DM642的單兵無線視頻采集系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)［D］.青島:中國海洋大學(xué)，2008.

［2］ ETC.OV7620 Product Specifications－Rev.1.3(5/13/00)技術(shù)文檔［R］.Omni Vision:Preliminary Confidential，2010.

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［5］ 杭州金龍電子有限公司.KL－nRF24L01開發(fā)指南 V1.8［R］.杭州:杭州金龍電子有限公司，2010.

［6］ 深圳迅通科技有限公司.nRF24L01開發(fā)指南［M］.深圳:深圳迅通科技有限公司，2007.

［7］ Maxim Integrated Products.MAX2644 datasheet［M］.USA:Maxim Integrated Product，2001.

［8］ Maxim Integrated Products.MAX2240 datasheet［M］.USA:Maxim Integrated Product.2003.

［9］ Hittite Microwave Corporation.HMC545/545E技術(shù)文檔［M/OL］.(2010－05－05)［2011－01－06］http//www.hittite.com.

［10］ Nordic Semiconductor.nRF24LU1 － 數(shù)據(jù)手冊 V1.1［M］.Norway:Nordic Semiconductor，2007.

［11］李建明，彭建學(xué)，于濤.nRF24LU+的USB無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計［J］.單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2009(9):36－39.