徐 歡，任瑞明

1.沈陽機(jī)床股份有限公司，遼寧 沈陽 1101422.中捷機(jī)床公司，遼寧 沈陽 110043

MPI（Multiple Point Interface）總線是SINUMERIK840D的標(biāo)準(zhǔn)接口之一，通常情況下SINUMERIK840D的MPI總線接口只用于調(diào)試 PLC（S7-300）， NCU、PCU、MCP、HHU等都連接在OPI（Operator Panel Interface）總線上。HHU（handheld unit）是SINUMERIK840D提供的帶LED顯示功能的手持單元。它可以實(shí)現(xiàn)操作方式轉(zhuǎn)換、多個(gè)通道切換、進(jìn)給軸和主軸使能的通斷、進(jìn)給軸備率選擇等操作。HHU在一些大型機(jī)床上的應(yīng)用非常廣泛。這些強(qiáng)大的操作性能,方便了用戶的操作和使用，是簡(jiǎn)單的手持單元無法實(shí)現(xiàn)。我廠為某機(jī)車車輛廠開發(fā)的一臺(tái)四通道的大型龍門數(shù)控機(jī)床，為了方便操作采用了兩個(gè)HHU。單個(gè)HHU在SINUMERIK840D（單通道或多通道）中的應(yīng)用SINUMERIK840D TOOLBOX提供了標(biāo)準(zhǔn)的PLC源文件，編制PLC時(shí)只需要將SINUMERIK840D TOOLBOX中提供的源文件按照機(jī)床的要求編譯后調(diào)用即可。雙HHU在SINUMERIK840D中的應(yīng)用，在DOCONCD中有部分介紹，并不是很詳細(xì)。所以，兩個(gè)HHU的調(diào)試是該機(jī)床的難點(diǎn)之一。

1 HHU的連接方式

SINUMERIK840D為用戶提供的OPI總線傳輸速度為1.5M/s，MPI總線的傳輸速度為187.5K/s。一般情況下，SINUMERIK840D的硬件都連接到OPI總線上。當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)HHU需要連接到OPI總線時(shí)，則需要Repeater RS-485進(jìn)行轉(zhuǎn)接。而將一個(gè)HHU連接到OPI總線，另一個(gè)HHU連接到MPI總線上，不需要任何轉(zhuǎn)接設(shè)備。我廠開發(fā)的帶雙HHU的產(chǎn)品就將一個(gè)HHU連接在OPI總線上，另一個(gè)HHU連接在MPI總線上。

2 MPI網(wǎng)絡(luò)的建立

在標(biāo)準(zhǔn)S7-300的PROJECT中，存在一個(gè)MPI網(wǎng)絡(luò)連接功能。為了將連接到MPI總線上的HHU連接到MPI網(wǎng)絡(luò)上，需要建立一個(gè)SIMATIC 300（2），再將它們連接在MPI網(wǎng)絡(luò)上。具體步驟如下：

1）建立一個(gè)SIMATIC 300（2）；

2）建立CPU。打開SIMATIC 300（2）中的hardware,插入RACK-300中的Rail，在Rail 2中，插入CPU-314并保存。該CPU314是一個(gè)虛擬的，實(shí)際的硬件并不存在；

3）在SIMATIC 300（1）中的BLOCKS中建立數(shù)據(jù)塊DB200，用于連接在MPI總線上面的HHU和連接在OPI總線上的HHU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

4）打開MPI網(wǎng)，將SINUMERIK 840D原有的CPU-317-2DP和新建立的CPU-314連接到MPI網(wǎng)絡(luò)上（注意：節(jié)地址不要設(shè)沖突）；

5）在Options中選擇Define Global Data，定義兩個(gè)CPU之間發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)位，定義后,編譯，保存并關(guān)閉；

6）更改第二HHU的節(jié)地址和傳輸速度。HHU的節(jié)地址和傳輸速度可以通過HHU面板上面的軟鍵進(jìn)行更改，也可以通過HHU的后面的撥碼開關(guān)進(jìn)行更改。

經(jīng)過上述的操作，這兩個(gè)CPU就連接到了一個(gè)MPI網(wǎng)絡(luò)上。

3 PLC程序編制

將在SINUMERIK 840D TOOLBOX中關(guān)于HHU的源文件解壓，在S7-300的Sources中插入這些源文件，并將TOOLBOX中的標(biāo)準(zhǔn)程序塊和符號(hào)表拷貝到程序中，在符號(hào)表中添加DB68、FC68的符號(hào)說明。將S7-300的使用語言改為德文，編程軟件會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，再次打開軟件后，根據(jù)機(jī)床的實(shí)際配置，依次編譯源文件DB68、FC68、FC119、OB100、OB1，編譯過程中不能出現(xiàn)錯(cuò)誤（ERROR），編譯源文件會(huì)生成 DB68、DB69、OB100、FC68、FC119、OB1。在OB100中定義了編制HHU的數(shù)據(jù)塊為DB68。此時(shí)，PLC程序只定義了一個(gè)HHU，需將FC68另存為FC168或者其它不重復(fù)的程序塊（這里為了便于記憶，定義為FC168），并將FC168中和第一手輪相關(guān)的內(nèi)容更改為第二手輪。最后，在OB1中編制相關(guān)程序，調(diào)用FC68、FC168、FC119，注意通道、主軸軸號(hào)等的相關(guān)設(shè)定及相互間的邏輯關(guān)系。

經(jīng)過上述PLC的編制,兩個(gè)HHU就被分成一個(gè)主HHU和一個(gè)副HHU進(jìn)行工作。當(dāng)主HHU進(jìn)行工作時(shí)，副HHU不生效。如副HHU需要工作時(shí)，主HHU必須關(guān)閉。無論哪個(gè)HHU工作，MCP的操作方式區(qū)都不生效。這樣PLC程序的編制，保證了幾個(gè)操作元件的互鎖，提高了機(jī)床的安全性能。

4 結(jié)論

SINUMERIK 840D的MPI總線和S7-300提供的MPI網(wǎng)絡(luò)不但可以連接多個(gè)HHU，還可以連接其它的一些相關(guān)的硬件。PLC程序的編制是由SINUMERIK 840D TOOLBOX提供的標(biāo)準(zhǔn)子程序略加修改而成。這樣，提高了PLC的程序質(zhì)量，易于工程技術(shù)人員掌握。雙HHU在SINUMERIK 840D中的應(yīng)用，體現(xiàn)了SINUMERIK 840D強(qiáng)大的功能和開放性。

[1]SINUMERIK 840D/840Di/810D Operator Components Manual.

[2]SINUMERIK 840Di Manual.