摘 要:介紹了一種利用軸角位置測(cè)量元件即旋轉(zhuǎn)變壓器,其控制頻率為400 Hz的正弦波信號(hào),經(jīng)調(diào)制處理使相位角與特定電壓值相對(duì)應(yīng),產(chǎn)生出兩路相位差為90°的信號(hào),采用模擬電路進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)其電路原理進(jìn)行了詳細(xì)的敘述,說(shuō)明了它可工作在比較惡劣環(huán)境中。以其所具有的高精度和小體積的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)信號(hào); 處理器; 高精度; 模擬電路
中圖分類號(hào):
TN710-34
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1004-373X(2011)19
-0187
-03
Implementation of Multi-functional Rotating Signal Processor
ZHAO Jing-ping1, LIU Chuang-jun1, LIU Bo-ping1, XIAN Jun-xian1, CHEN Xu-hui2
(1. Shaanxi Sanheng Electronic Technology Co. Ltd., Xi’an 710065, China; 2.Xidian University, Xi’an 710071, China)
Abstract: A multi-functional rotating signal processor is introduced whose main functions are measuring the element-rotating transformer by axis-angle position, controlling the sine wave signal with 400 Hz frequency, modulating and processing the phase angle which is correspondent with the specific voltage value, and generating two-channel signals whose phase diffe-rence is 90°. A design method of using analog circuit is introduced. The design scheme has high precision and small size, which can be applied to many fields.
Keywords: rotating signal; processor; high accuracy; analog circuit
多功能旋轉(zhuǎn)信號(hào)處理器的主要功能是利用軸角位置測(cè)量元件——旋轉(zhuǎn)變壓器控制頻率為400 Hz的正弦波信號(hào),經(jīng)解調(diào)處理使相位角與特定電壓值相對(duì)應(yīng),產(chǎn)生出兩路相位差為90°的信號(hào),送入系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)計(jì)算填彈系統(tǒng)的位置,對(duì)保證火控系統(tǒng)的正常工作具有重要意義。在此介紹一種采用模擬電路設(shè)計(jì)的方法,利用系統(tǒng)給出的正弦波作為載波信號(hào),與正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行信號(hào)調(diào)制,將所產(chǎn)生的調(diào)制信號(hào)送入乘法電路,實(shí)現(xiàn)正余弦兩路信號(hào)的解調(diào),再通過(guò)濾波、反相比例電路實(shí)現(xiàn)其功能,達(dá)到使用要求。
1 方案設(shè)計(jì)
1.1 基本方案
產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。實(shí)驗(yàn)中采用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源來(lái)模擬系統(tǒng)輸入信號(hào),輸出頻率為400 Hz,峰-峰值為6 V的正弦波作為VCA信號(hào),DSB1和DSB2分別為正余弦的調(diào)制信號(hào)。OUT1,OUT2則為兩路輸出。
1.2 電路原理
電路原理如圖2所示。
圖1 總體設(shè)計(jì)方案
圖2 電路原理框圖
1.3 工作原理概述(以下按余弦進(jìn)行分析計(jì)算)
當(dāng)Ω分別為0°,45°,90°時(shí),余弦輸出為Uo,0.707 Uo,0,再利用比例放大控制Uo為2.5,同時(shí)疊加2.5 V的直流分量,則可得到最終余弦輸出為:
輸入信號(hào)相位: 0° 45° 90°
輸出信號(hào): 5 V 4.26 V 2.5 V
同樣利用正弦信號(hào)調(diào)制可得到另一路輸出信號(hào)。
2 信號(hào)解調(diào)的實(shí)現(xiàn)
電路中對(duì)雙邊DSB信號(hào)進(jìn)行的解調(diào)是極為關(guān)鍵的一步。在產(chǎn)品中經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn),沒(méi)有選用通用的平衡調(diào)制解調(diào)器,而是通過(guò)采樣保持電路(乘法器)實(shí)現(xiàn)解調(diào)的目的。
(1) 原理組成
信號(hào)解調(diào)主要由乘法器和低通濾波器組成,其基本組成如圖3所示。
實(shí)際乘法電路如圖4所示。
3 低通濾波
低通濾波器是通過(guò)低頻信號(hào)抑制或衰減高頻信號(hào)的。由于電路中存在著通過(guò)放大電路輸入線或電源線進(jìn)入的干擾,為得到良好的輸出信號(hào),需對(duì)解調(diào)后的信號(hào)進(jìn)行濾波??紤]到信號(hào)頻率較低,采用了反相輸入的一階LPF。
由以上可以看出,電路的輸出電壓與兩個(gè)輸入電壓之差成正比,實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)比例運(yùn)算。在輸入信號(hào)不變的條件下,調(diào)節(jié)電阻R3和R4,可改變輸出信號(hào)的幅值和電位。在實(shí)際電路中,在此使用了兩個(gè)精密電位器,使電路調(diào)整更為方便。
由上式可知,合理地選擇電路各部分的電阻阻值,可得出如圖7所示的輸出波形。由模擬驗(yàn)證得知,達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
圖7 正弦輸出信號(hào)波形
6 多功能旋轉(zhuǎn)信號(hào)處理器的關(guān)鍵設(shè)計(jì)
為了更好地保證產(chǎn)品性能,根據(jù)產(chǎn)品自身的特點(diǎn)和對(duì)方要求,將產(chǎn)品低通濾波器的RC網(wǎng)絡(luò)和調(diào)節(jié)輸出信號(hào)幅值和電位的電阻外接,便于使用調(diào)整。
6.1 對(duì)產(chǎn)品通道一致性的考慮及設(shè)計(jì)
保證通道一致性,不但從器件的選型及性能上入手,而且根據(jù)公司工藝特點(diǎn),引入跟蹤調(diào)阻的方法。在電路中加入了吸收網(wǎng)絡(luò),同時(shí)嚴(yán)格控制運(yùn)算放大器的失調(diào)電壓,解決了最低輸出電位:2.5 V±10 mV的難題,從而滿足產(chǎn)品性能指標(biāo)的要求。
6.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
采用50.8×50.8淺腔式全密封金屬外殼底座,引線鍍金,外殼鍍鎳,該套材料合格分供商生產(chǎn)工藝已很成熟,便于采購(gòu)。為了便于整機(jī)組裝,并能經(jīng)得起振動(dòng)、沖擊等機(jī)械試驗(yàn),產(chǎn)品內(nèi)部盡量采用適合平面組裝的片式元件,這樣大大簡(jiǎn)化了組裝工藝。封裝采用全密封技術(shù),密封在干燥、清潔的氮?dú)庵羞M(jìn)行,蓋與底座之間進(jìn)行平行縫焊封裝,封后細(xì)檢的漏氣率小于500×10-6 kPa#8226;cm3/s,保證產(chǎn)品的氣密性、可靠性。
7 測(cè)試及用戶使用情況
在產(chǎn)品的研制過(guò)程中,與用戶保持密切聯(lián)系,積極配合,認(rèn)真聽(tīng)取意見(jiàn), 并將設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題及時(shí)反饋,順利通過(guò)了檢測(cè)檢驗(yàn),初樣、正樣都取得了對(duì)方的認(rèn)可,產(chǎn)品性能指標(biāo)滿足使用要求。電特性如表1所示,多功能旋轉(zhuǎn)信號(hào)處理器測(cè)試電路原理圖如圖8所示。
8 結(jié) 語(yǔ)
該電路經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證,各部分工作正常,已經(jīng)成功運(yùn)用在某系統(tǒng)中,使用效果良好。該方案不僅達(dá)到了實(shí)現(xiàn)正余弦、高精度的要求,還具有使用靈活方便、可靠性高、體積小、成本低等特點(diǎn),是一種理想的電路模塊。
參 考 文 獻(xiàn)
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