鄭慧莉
(中國電力工程顧問集團公司,北京 100120)
近一段時間以來,無線控制技術(shù)已成為自動化領(lǐng)域的熱門話題,無線控制技術(shù)可以大幅降低控制系統(tǒng)成本,并有效簡化控制系統(tǒng),具有逐步替代傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)的潛力,是未來自動化產(chǎn)品新的增長點和發(fā)展方向之一。傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)是有線控制系統(tǒng),具有監(jiān)控點數(shù)量多、布線復(fù)雜、集成難度較大,施工、調(diào)試、運行、維護工作量大等問題。首先,惡劣的環(huán)境給工程布線帶來了一定的困難;其次,由于布線數(shù)量多和布線路徑復(fù)雜,一方面需要設(shè)置母線槽、電纜橋架、電纜穿管等,另一方面需要根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境選擇耐高溫、防爆、阻燃等要求的電纜,以及橋架隔板,還需考慮防火堵料封堵等;再次,不便于維護,系統(tǒng)的安裝、查線、調(diào)試需要花費大量時間,維護與更換的復(fù)雜度大,費用較高,影響電廠建設(shè)工期;最后,電纜易老化腐蝕,控制系統(tǒng)長期運行面臨著電纜老化、腐蝕破損等其他自然或人為損壞因素。因此,與有線控制方式相比,無線控制技術(shù)的優(yōu)越性是不言而喻的。在保證信號安全、暢通、可靠的條件下,通過無線技術(shù)可以將電廠用于監(jiān)視、控制、報警、保護等現(xiàn)場儀表傳感器與實時控制系統(tǒng)、直到上層管理信息系統(tǒng)相集成,無線技術(shù)還可應(yīng)用于現(xiàn)場無線設(shè)備之間互聯(lián)等。因此,無線控制技術(shù)具有良好的應(yīng)用發(fā)展前景。
為實現(xiàn)無線設(shè)備的互換性和互操作性,降低成本,擴大應(yīng)用,實現(xiàn)規(guī)模效益,無線技術(shù)必須實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,從而使來自不同生產(chǎn)廠商的無線智能儀表與控制系統(tǒng)產(chǎn)品能夠在同一網(wǎng)絡(luò)平臺下協(xié)同工作。早在2005年,國際自動化學(xué)會ISA100就倡導(dǎo)并致力于通過定義和頒布系列標(biāo)準(zhǔn)、推薦導(dǎo)則以及組成相應(yīng)技術(shù)工作組,以實現(xiàn)自動化和控制環(huán)境下的無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。迄今為止,無線網(wǎng)絡(luò)仍難以統(tǒng)一到一個真正意義上的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),仍需要有一個融合發(fā)展的過程,其現(xiàn)狀是:其中有的無線標(biāo)準(zhǔn)已正式頒布實施,有的還在討論審批過程中,有的尚處于研發(fā)階段。以下就主要的無線標(biāo)準(zhǔn)做簡單介紹。
無線HART標(biāo)準(zhǔn)是HART通信協(xié)議的擴展,是面向過程測量、過程控制和資產(chǎn)管理全面應(yīng)用的一種無線協(xié)議,是專為過程監(jiān)視和控制等工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計的。2007年6月,經(jīng)HART通信基金會批準(zhǔn),無線HART標(biāo)準(zhǔn)作為HART 7(Wireless HART)技術(shù)規(guī)范的一部分,加入了總的HART通信協(xié)議家族中,這是無線技術(shù)發(fā)展的里程碑。IEC 62591(Ed.1.0)是國際電工委員會于2010年4月批準(zhǔn)發(fā)布的完全國際化的無線HART標(biāo)準(zhǔn),它是過程自動化領(lǐng)域的第一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn),符合IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。該網(wǎng)絡(luò)運行在2.4GHz頻段上,采用直接序列擴頻、通信安全與可靠的信道跳頻、時分多址同步、網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備間延控通信等技術(shù)。迄今為止,全球至少安裝了2400萬個HART裝置,為無線HART的推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
無線ISA100標(biāo)準(zhǔn)是由國際自動化學(xué)會管理并倡導(dǎo)的,處于發(fā)展過程中的相對較新的標(biāo)準(zhǔn),也是無線傳感領(lǐng)域中具有競爭力的標(biāo)準(zhǔn)之一,其采用了6LoWPAN技術(shù),主要提供工業(yè)自動化與控制應(yīng)用領(lǐng)域的、重點在現(xiàn)場設(shè)備級的無線標(biāo)準(zhǔn)。6LoWPAN是“IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks”(低功率無線個域網(wǎng)上的IPv(6)的縮寫,屬于IETF(因特爾網(wǎng)工程任務(wù)組)中的一個工作組。
ISA100標(biāo)準(zhǔn)的特點是在物理層使用了IEEE802.15.4的射頻標(biāo)準(zhǔn)。采用分層的技術(shù),為各層之間提供了獨立性,使得任何層內(nèi)的修改不會干擾到其他層,這種獨立性是面向未來的基礎(chǔ),便于現(xiàn)有技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展新技術(shù)。
無線ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的名字來源于蜂群使用的賴以生存和發(fā)展的通信方式,蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知所發(fā)現(xiàn)新食物源的位置、距離和方向等信息。ZigBee無線技術(shù)模仿蜜蜂通過跳舞來傳遞信息方向,并支持海量節(jié)點入網(wǎng),最多可支持65535個設(shè)備,該標(biāo)準(zhǔn)由ZigBee聯(lián)盟所定義,于2004年12月獲得批準(zhǔn)且基于IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)頻率2.4GHz的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)通信協(xié)議。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)化組織主要致力于制訂諸如嵌入傳感、醫(yī)療數(shù)據(jù)收集、電視遙控類用戶裝置、家庭自動化等方面應(yīng)用的IEEE無線標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)網(wǎng)規(guī)范,并受到許多大的工業(yè)聯(lián)合體的支持。另外,ZigBee也已制訂了如鑒別、加密、關(guān)聯(lián)和應(yīng)用服務(wù)等處于通信上層的附加通信性能方面的相關(guān)規(guī)定。
無線WIA-PA(Wireless Networks for Industrial Automation-Process Automation)標(biāo)準(zhǔn)是中國工業(yè)無線控制技術(shù)聯(lián)盟針對過程自動化領(lǐng)域的需求而率先制定的WIA子標(biāo)準(zhǔn),是在中科院沈陽自動化研究所的牽頭下,聯(lián)合浙江大學(xué)、機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所、上海工業(yè)自動化儀表研究所等十余家單位,自主研發(fā)成功的無線標(biāo)準(zhǔn)。WIA-PA規(guī)范于2008年10月31日經(jīng)過國際電工委員會(IEC)全體成員國的投票,以96%的得票率獲得通過,作為公共可用規(guī)范IEC/PAS 62601標(biāo)準(zhǔn)化文件正式發(fā)布。目前WIA-PA標(biāo)準(zhǔn)已形成我國國家標(biāo)準(zhǔn)草案,得以使工業(yè)無線技術(shù)的國際標(biāo)準(zhǔn)形成Wireless HART(HART基金會)、ISA 100.11a(ISA)、WIAPA(中國)三足鼎立的局面。
無線IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)是由IEEE儀器和測量協(xié)會的傳感器技術(shù)委員會發(fā)起的,專為智能傳感器接口制訂的標(biāo)準(zhǔn),其主要特點是具有數(shù)據(jù)處理的智能化,其IEEE 1451.5-2007標(biāo)準(zhǔn)即為智能傳感器無線通信協(xié)議和傳感器電子數(shù)據(jù)表格式的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
無線 IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)是由IEEE LAN/MAN標(biāo)準(zhǔn)委員會制訂的有關(guān)無線局域網(wǎng)通信的系列標(biāo)準(zhǔn)。無線EnOcean標(biāo)準(zhǔn)是樓宇自動化領(lǐng)域的一種無線通信系統(tǒng),至今并未獲得相應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的批準(zhǔn)認(rèn)可,但受到西門子等公司的大力支持。此外,還有僅在有限范圍內(nèi)用于傳輸少量數(shù)據(jù)的IEEE 802.15.1(藍(lán)牙)無線個域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),以及廣為所知的GSM/GPRS等無線標(biāo)準(zhǔn)。
不難看出,目前無線標(biāo)準(zhǔn)的種類繁多,它們在市場中也各占有一席之地,要想實現(xiàn)無線標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一非常難,無線標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的融合面臨很大的挑戰(zhàn)。在這些新興的無線標(biāo)準(zhǔn)中有三個公認(rèn)的主流標(biāo)準(zhǔn),它們是無線ISA100.11a、無線HART、無線WIA-PA。由于無線ISA100.11 a和無線HART之間有重合性,ISA100委員會為推進無線標(biāo)準(zhǔn)的融合工作,成立了融合小組—ISA100.12,目前ISA100.12已經(jīng)開始做無線標(biāo)準(zhǔn)的融合工作,負(fù)責(zé)無線ISA100和無線HART的技術(shù)融合,它獨立咨詢各個終端用戶需求,成立融合用戶需求團隊來接受用戶的需求,并提出無線標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)融合建議,融合工作建議請求已于2010年9月投票通過,并得到了ISA100委員會的批準(zhǔn)。
雖然無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)融合的過程是艱難和漫長的,但隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和市場需求的推動,相信在不久的將來,無線標(biāo)準(zhǔn)融合工作一定會有突破性進展,以實現(xiàn)無線控制產(chǎn)品價值的最大化。
無線智能儀表與控制系統(tǒng)在國外發(fā)電廠、冶金、石化、煉油等行業(yè)已有許多成功的應(yīng)用案例。
法國Carling的Total 石化公司,該公司安裝了智能無線溫度變送器,用以傳輸鍋爐爐壁的溫度變化信息,該鍋爐主要向工廠裂解爐提供蒸汽,通過無線溫度變送器對爐壁溫度進行監(jiān)視。
英國E.ON發(fā)電廠,裝機容量為1940 MW,采用了艾默生公司的智能無線技術(shù)對水處理流量進行監(jiān)視和測量。
美國愛達(dá)荷州的Nu-West公司磷肥廠,采用了智能無線技術(shù)對距離中控室250英尺的反應(yīng)塔上16個測量點的溫度和壓力信息進行監(jiān)視和控制。
美國加利福尼亞州Chevron公司的油田。這個油田安裝了2個智能無線網(wǎng)絡(luò),用于監(jiān)視蒸汽輸入過程以及測量井下壓力。無線設(shè)備投入運行后,大大提升操作人員的安全性、減少廢水排放、縮短生產(chǎn)時間、優(yōu)化了生產(chǎn)策略。
美國賓夕法尼亞州PPL發(fā)電廠,采用了智能無線技術(shù)測量鍋爐給水泵系統(tǒng)的壓力、溫度、油位等相關(guān)信號。
美國Nebraska電站采用無線技術(shù)用于監(jiān)視其遠(yuǎn)方的油罐工況。
美國LCRA下屬的SGPP(3×650MW機組)電廠和LPPP(545MW燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機組)電廠采用無線控制系統(tǒng)實現(xiàn)兩廠異地的數(shù)據(jù)共享和通信管理等。
無線控制技術(shù)在我國冶金、化工、石化等領(lǐng)域已有了初步的應(yīng)用業(yè)績。例如:江蘇連云港某化工有限公司的2000t2,6—二異丙基苯胺反應(yīng)系統(tǒng)、精溜裝置溫度壓力監(jiān)控、進料系統(tǒng)的監(jiān)控等采用WIA-PA工業(yè)無線控制技術(shù)取代了目前化工領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場總線技術(shù),該無線控制系統(tǒng)是我國目前無線控制規(guī)模最大的系統(tǒng),自2010年11月正式投運至今,運行效果反應(yīng)良好。無線WIA-PA網(wǎng)絡(luò)是無需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施支持可自組織多跳網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)設(shè)備啟動后,無需人工配置,自主形成網(wǎng)絡(luò)。無線智能變送器采集到工藝過程變量有溫度(14臺)、壓力(3臺)、差壓(4臺)液位(3臺)、流量(4臺)等參數(shù),通過WIA-PA網(wǎng)絡(luò),傳輸至網(wǎng)關(guān),分散控制系統(tǒng)(DCS)通過MODBUS協(xié)議訪問網(wǎng)關(guān),讀取到的信息通過PID運算后,形成控制指令,利用MODBUS協(xié)議中的寫保護寄存器指令發(fā)送至網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)經(jīng)過解析利用WIA-PA無線控制網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到指定的無線執(zhí)行器(13臺)。WIA-PA無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍在空曠環(huán)境下可以達(dá)到1500M,但在實際工程中存在著樓板、鋼管、設(shè)備等障礙物對無線信號產(chǎn)生遮擋,減弱信號強度,因此有些節(jié)點不能直接與網(wǎng)關(guān)通信,只能通過其他監(jiān)測點路由送到網(wǎng)關(guān),通信路徑的冗余是保證數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)氖侄巍?/p>
目前國內(nèi)電廠還沒有實質(zhì)性大范圍應(yīng)用無線控制技術(shù)的實例,據(jù)了解,河北張家口電廠、上海石洞口電廠、廣東茂名電廠分別在水源地、除灰、葉輪給煤機等系統(tǒng)采用了無線控制技術(shù),簡單介紹如下:
張家口發(fā)電廠全廠共有8×300MW機組,其水源地共有26口深井,原采用長距離架空電纜遠(yuǎn)方控制,最長控制電纜大約為5.05公里。電廠經(jīng)技術(shù)改造后,在水源地每個井位布置1臺遠(yuǎn)方遙控箱,通過現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集單元,信號經(jīng)移動公網(wǎng),通過GPRS APN業(yè)務(wù)傳輸至泵房監(jiān)控中心,實現(xiàn)無線遠(yuǎn)方控制,該無線控制系統(tǒng)自2007年投運以來,運行狀況一直穩(wěn)定,能滿足電廠運行管理要求。
華能上海石洞口第一發(fā)電廠除灰系統(tǒng)原采用常規(guī)PLC控制,倉泵和灰?guī)斓牟糠帜M量信號沒有納入可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng),由于自動化水平較低,給電廠運行管理帶來不便。2008年電廠對除灰系統(tǒng)進行了技術(shù)改造,控制范圍包括四臺鍋爐的氣力輸灰、灰?guī)?、灰漿系統(tǒng),考慮到在灰?guī)焐戏笤O(shè)電纜較困難,灰?guī)祉旓L(fēng)機差壓、灰?guī)斓琢骰L(fēng)機壓力、斜槽流化風(fēng)機壓力等的測量選用了無線智能變送器。無線硬件由無線變送器和無線網(wǎng)關(guān)1420組成,單個無線設(shè)備之間的距離可以達(dá)到228m,無線網(wǎng)關(guān)與上位控制系統(tǒng)采用有線連接,通信方式可以有Modbus485、ModbusTCP/IP、OPC 3種可選。電廠技改后的控制系統(tǒng)采用羅克韋爾AB系列的PLC,由于AB系列的PLC沒有空余的485接口,電廠無線控制采用OPC連接?,F(xiàn)場智能無線變送器完全由電池供電,連續(xù)工作3~5年無需更換。1420網(wǎng)關(guān)需要接24VDC電源,整個無線網(wǎng)絡(luò)通電后自動上線調(diào)整,無需人工干預(yù),自動化水平較高,現(xiàn)場調(diào)試人員只需通過無線手操器HART 375進行變送器參數(shù)設(shè)定,也可在隨機配備的無線軟件中進行設(shè)置。該無線控制系統(tǒng)集成簡單,便于實施,自投運至今運行穩(wěn)定,電廠反映良好。
廣東茂名電廠200MW機組的葉輪給煤機,采用進口無線遙控系統(tǒng),常規(guī)輸煤系統(tǒng)都是采用PLC進行控制,由于葉輪給煤機屬于移動設(shè)備,采用拖車或電纜卷筒供電方式較多,控制電纜使用行走電纜,至少采用一條數(shù)字量控制電纜和一條模擬量屏蔽計算機電纜,行走電纜需要布置電纜掛和滑輪支架等,預(yù)埋件難定位,其安裝、使用和維護都非常不方便,采用無線控制技術(shù)后,不僅省去了行走電纜,連從葉輪給煤機就地控制箱至輸煤程控柜的電纜也取消了,日常維護更加方便,該無線控制系統(tǒng)自2003年投運至今,運行狀況良好。
以下分別對江蘇連云港化工廠的反應(yīng)系統(tǒng)、精溜裝置采用無線控制技術(shù)和廣東茂名電廠葉輪給煤機采用無線控制技術(shù)為例進行技術(shù)經(jīng)濟分析。
江蘇連云港化工廠2000t2,6—二異丙基苯胺反應(yīng)系統(tǒng)、精溜裝置采用WIA-PA無線控制系統(tǒng)后,降低了工程前期投資,減少了運行維護成本,經(jīng)濟效益明顯,根據(jù)相關(guān)資料介紹,具體分析如下:
若采用常規(guī)有線控制,需要將就地檢測元件及儀表引至集中控制室的電子機柜內(nèi),需要敷設(shè)電源電纜、橋架、通信線、阻燃屏蔽電纜,整個裝置所需布線長度約為400M,此項費用(包括安裝費)按常規(guī)計算為6萬元;DCS需要增加I/O板卡,每個模擬量卡件為4通道或8通道。國產(chǎn)卡件0.2萬元/個,進口卡件為0.5萬元/個,每增加一個I/O點,費用最低需要400元,41個模擬量輸入點,13個模擬量輸出點,DCS部分要增加7個卡件,此項費用3.6萬;41臺有線儀表調(diào)試費共計0.4萬元,因此總的儀表安裝調(diào)試費用為10萬元。
按有線控制計算:DCS的價格為21萬,現(xiàn)場儀表費用為30萬元,現(xiàn)場施工安裝調(diào)試費用為10萬元,共計61萬元。施工時間為2個月。
采用無線控制技術(shù)后,現(xiàn)場無需布線,DCS只需增加1個帶有MODBUS RTU協(xié)議的板卡,費用為0.2萬元,增加無線網(wǎng)絡(luò)的接入網(wǎng)關(guān),費用為0.4萬元。
由此可以看出,采用無線控制技術(shù)后減少儀表和卡件等費用共計9萬元,節(jié)省儀表控制系統(tǒng)投資15%,施工安裝費用降低80%,調(diào)試安裝時間從原來的2個月縮減到半個月,大大節(jié)省了人力和時間,縮短建設(shè)項目投資,有效降低工程成本。
廣東茂名電廠200MW機組的葉輪給煤機采用無線控制技術(shù)后,不僅省去了行走電纜,連從葉輪給煤機就地控制箱至輸煤程控柜的電纜也取消了,日常維護更加方便,同時還取消了葉輪給煤機專用的I/O模塊,每臺機可節(jié)省約30個I/O點。
若采用常規(guī)電纜控制,1臺葉輪給煤機需要的開關(guān)量和模擬量模塊約要2萬元,1根ZR-KVV22P2-24×1.5電纜及1根ZR-DJYPVP-2×2×1.0電纜各200m,共計費用8000元,加上就地控制箱、電纜掛、鋼管以及施工安裝費用等,總費用超過了1套無線遙控裝置的費用。
由此可見,無線控制技術(shù)非常適合惡劣環(huán)境下長距離的監(jiān)控。葉輪給煤機采用無線控制后,不但節(jié)省了投資,減輕了電廠運行、維護工作量,還提高了系統(tǒng)的安全、可靠性,值得在電廠中推廣應(yīng)用。
如前所述,無線控制技術(shù)已經(jīng)在電廠水源地、灰?guī)?、葉輪給煤機等地得到成功應(yīng)用,因此,在電廠無人值守的泵房、油灌區(qū)等輔助車間或輔助系統(tǒng)采用無線控制技術(shù)是可行的。
隨著無線控制協(xié)議融合的發(fā)展以及智能無線儀表、執(zhí)行器的應(yīng)用發(fā)展,在保證信號安全、暢通的條件下,無線技術(shù)原則上可以用于電廠的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視、排放監(jiān)視、旋轉(zhuǎn)機械狀態(tài)監(jiān)視、視頻安防、火焰遙測、廠內(nèi)通信、常規(guī)控制和保護等。
當(dāng)巡檢人員配置具有全功能PC環(huán)境的無線移動工具,可實現(xiàn)與運行人員及現(xiàn)場設(shè)備的無線通信,完成現(xiàn)場設(shè)備及過程的就地數(shù)據(jù)收集、檢查、故障診斷、調(diào)校等,需要時也可與實時監(jiān)控系統(tǒng)、計算機狀態(tài)檢修系統(tǒng)、計算機文檔系統(tǒng)等實現(xiàn)信息共享。配置無線定位跟蹤系統(tǒng)后,可實施現(xiàn)場人員的動態(tài)管理。
無線技術(shù)是過程控制領(lǐng)域最前沿的技術(shù),采用無線控制技術(shù)使發(fā)電廠的設(shè)計、施工、調(diào)試和運行更加智能化和簡單化。目前,美國艾默生公司、美國霍尼韋爾公司和日本橫河電機公司等已研發(fā)出一系列智能無線儀表設(shè)備,而且在國內(nèi)外都有成功的應(yīng)用業(yè)績,因此,可以在電廠的某些區(qū)域或系統(tǒng)逐步用無線控制系統(tǒng)替代有線控制系統(tǒng)。在電廠應(yīng)用無線控制技術(shù)的建議如下:
(1)基于目前國內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗,建議先在水源地、葉輪給煤機、除灰系統(tǒng)、城市供熱網(wǎng)站、輸煤碼頭卸料系統(tǒng)等采用無線控制系統(tǒng),逐步擴展到其它輔助車間系統(tǒng)。
(2)在電廠中應(yīng)用無線技術(shù)應(yīng)選擇合適的無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和有一定技術(shù)實力以及工程應(yīng)用能力的供應(yīng)廠商,從而使所選定的無線控制系統(tǒng)滿足電廠安全性、擴展性、開放性、可靠性、良好電源管理性和多協(xié)議支持等要求。
(3)選擇無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)時,建議重點考慮:一是較低頻率的無線技術(shù)有著較長的通信距離;二是在傳輸距離和空間數(shù)據(jù)傳輸速率之間要掌握好平衡點,傳輸速率越低其傳輸距離則越遠(yuǎn);三是選用合理的傳輸方法,如:固定頻率、FHSS、DSSS、OFDM等,采取一定的安全措施,如:信息加密、鑒定/確認(rèn)、密匙管理等。
(4)做好無線技術(shù)應(yīng)用工程的評估工作。如采用射頻頻譜分析儀預(yù)先測定電廠區(qū)域的已有頻譜,確定具體的安全要求及組態(tài),確定無線網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)集成要求,提前做好與地方無線電管理委員會的溝通協(xié)商等。
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