康安康, 何 斌
(1.秦皇島91404部隊(duì),河北秦皇島 066000; 2.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春 130033)
隨著從單一的語(yǔ)音通信向無(wú)線(xiàn)多媒體以及Web類(lèi)型應(yīng)用的轉(zhuǎn)變,對(duì)更高數(shù)據(jù)率的需求正不斷增加。然而,目前留給新系統(tǒng)、業(yè)務(wù)和技術(shù)的頻譜非常少,甚至沒(méi)有頻譜可以分配??捎妙l譜的匱乏已經(jīng)成為制約無(wú)線(xiàn)通信新技術(shù)發(fā)展的最大障礙。
認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電作為一個(gè)解決頻譜擁擠問(wèn)題的嘗試而出現(xiàn)。自1999年瑞典的Jeseph Mitola[1]博士提出認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電的概念以來(lái),認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電迅速成為無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電技術(shù)成為解決目前頻譜資源緊張的有效手段。
當(dāng)前許多新的單節(jié)點(diǎn)頻譜感知方法陸續(xù)被提出。文獻(xiàn)[2]提出了一種寬帶多步頻譜檢測(cè)方法,該方法將整個(gè)的頻譜檢測(cè)工作分為兩步進(jìn)行,即粗檢測(cè)方法和細(xì)檢測(cè)方法;文獻(xiàn)[3]提出了一些基于GLRT(廣義似然比檢驗(yàn))的有效頻譜感知方法。單節(jié)點(diǎn)的最大最小特征值檢測(cè)法[4-5](Maximum and Minimum Eigenvalue,MME)是由新加坡電信研究院提出的。這種算法同能量檢測(cè)一樣具有復(fù)雜度低,不需要先驗(yàn)信息的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還能克服噪聲不確定性的影響。文中在分析了上述方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于最大最小特征值加權(quán)的協(xié)同頻譜感知算法。該算法保持了單節(jié)點(diǎn)MME算法的優(yōu)點(diǎn),并且進(jìn)一步提高了檢測(cè)概率。
在基本的發(fā)射機(jī)端檢測(cè)中,系統(tǒng)模型[6]如下:
1)H0:接收信號(hào)只存在噪聲(沒(méi)有發(fā)射信號(hào));
2)H1:接收信號(hào)中同時(shí)存在信號(hào)和噪聲。
式中:ηi——噪聲,這里假設(shè)N個(gè)樣點(diǎn)上疊加的都是獨(dú)立同分布的高斯白噪聲,且ηi~N(0,σ2);
xi——授權(quán)用戶(hù)信號(hào)的第i個(gè)樣點(diǎn),表示認(rèn)知用戶(hù)檢測(cè)到的第i個(gè)信號(hào);
h——信道增益。
對(duì)于各參與感知的節(jié)點(diǎn),假設(shè)信號(hào)是數(shù)字調(diào)制并且為過(guò)采樣的。設(shè)s(n)為數(shù)字調(diào)制的源信號(hào),并且定義其符號(hào)周期為T(mén)0,通過(guò)濾波和傳輸信道得到的信號(hào)為:
其中,h(t)由發(fā)射濾波、信道響應(yīng)和接收濾波共同作用形成。假設(shè)h(t)具有有限支撐[0,Tu]。假設(shè)接收信號(hào)為過(guò)采樣的,并且過(guò)采樣因子為M,即采樣周期為:
定義:
式中:n=0,1,…;i=1,2,…,M。
可以得到:
式中:N=Tu/T0。
則構(gòu)成采樣矩陣表達(dá)式為:
即:
采用數(shù)據(jù)融合方法中的軟判決算法,對(duì)各單節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的最大最小特征值進(jìn)行加權(quán)與判別闕值進(jìn)行比較,從而判斷信號(hào)的存在性。因此,加權(quán)系數(shù)的選擇成為重點(diǎn)。
電磁波在自由空間內(nèi)傳播發(fā)生的能量損耗,考慮到天線(xiàn)輻射的方向性、接收與發(fā)射天線(xiàn)的極化特性匹配情況等因素,假定接收天線(xiàn)處于最佳接收狀態(tài)下,在距離發(fā)射天線(xiàn)d處,接收天線(xiàn)的接收功率[7]表示為:
式中:Pt——發(fā)射功率;
Gt——發(fā)射天線(xiàn)增益;
Gr——接收天線(xiàn)增益;
λ——電磁波波長(zhǎng),m;
d——接收機(jī)與發(fā)射機(jī)之間的距離。
自由空間中,信號(hào)從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)只沿一條路徑傳播?,F(xiàn)實(shí)環(huán)境中,特別對(duì)于移動(dòng)通信傳播環(huán)境,由于傳播路徑上存在各種不同類(lèi)型和尺寸的地物,這些地物對(duì)電磁波的反射、散射和吸收是普遍存在的,因此,無(wú)線(xiàn)電波傳播的功率衰減比自由空間中的速率 d-2快得多,在室外一般取d-4。
傳感器網(wǎng)絡(luò)中,有一種最優(yōu)加權(quán)方法[8],它的原理是基于能量檢測(cè)的,因此在頻譜檢測(cè)中也同樣適用,其推導(dǎo)的估計(jì)表達(dá)式的均方誤差為:
通過(guò)第2節(jié)的分析可以得出以下結(jié)論,從信號(hào)和噪聲方面考慮,加權(quán)系數(shù)可以用主用戶(hù)與子節(jié)點(diǎn)之間的距離d和噪聲功率來(lái)表示,距離衰減通常采用d-4,因此,文中采用d-4來(lái)表示信號(hào)功率因素。
加權(quán)系數(shù)表示為:
式中:di——子節(jié)點(diǎn)i到主用戶(hù)的距離;
由以上分析可以得出特征值比值融合的CMME算法實(shí)現(xiàn)步驟如下:
1)各子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行L點(diǎn)信號(hào)采樣并發(fā)送至主節(jié)點(diǎn),構(gòu)成采樣數(shù)據(jù)矩陣;
2)記R(NS)為收到信號(hào)的樣本協(xié)方差矩陣,根據(jù)步驟1)的采樣數(shù)據(jù)矩陣計(jì)算得出協(xié)方差矩陣:
3)計(jì)算協(xié)方差矩陣R(NS)的最大最小特征值比值θi;
4)根據(jù)
計(jì)算判別闕值γ;
5)各子節(jié)點(diǎn)將計(jì)算所得的最大最小特征值比值θi發(fā)送至主節(jié)點(diǎn);主節(jié)點(diǎn)按照各子節(jié)點(diǎn)加權(quán)系數(shù)計(jì)算加權(quán)后的特征值比值,計(jì)算方法如下:
式中:n——子節(jié)點(diǎn)總數(shù);
6)按照下面規(guī)則判決:
式中:H0,H1——分別為信號(hào)不存在和信號(hào)存在的情況。
仿真了節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)數(shù)為1 000和2 000的情況下,最大最小特征值比值融合的協(xié)同頻譜感知方法的檢測(cè)概率隨信噪比變化的曲線(xiàn),分別如圖1和圖2所示。
圖1 采樣點(diǎn)數(shù)為1 000的CMME算法性能仿真圖
圖2 采樣點(diǎn)數(shù)為2 000的CMME算法性能仿真圖
仿真環(huán)境設(shè)定各子節(jié)點(diǎn)虛警概率為0.10,能量檢測(cè)虛警概率也為0.10,信噪比范圍是-15~9.75 dB。
從圖中可以看出,能量檢測(cè)在信噪比達(dá)到5 dB以后,檢測(cè)概率才達(dá)到100%,而采樣點(diǎn)數(shù)分別為1 000和2 000的最大最小特征值比值融合方法的檢測(cè)概率在-12 dB以下時(shí),即開(kāi)始收斂至100%,其中,采樣點(diǎn)數(shù)為1 000的曲線(xiàn)比采樣點(diǎn)數(shù)為2 000的曲線(xiàn)更快地收斂到1。
在和能量檢測(cè)對(duì)比情況上(見(jiàn)圖2),兩條曲線(xiàn)都收斂于1之前,采樣點(diǎn)數(shù)為2 000的最大最小特征值比值融合的感知方法的仿真曲線(xiàn)一直在能量檢測(cè)曲線(xiàn)之上,即其檢測(cè)效果要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于能量檢測(cè)。圖1中所示的兩條曲線(xiàn)中,在低信噪比情況下,采樣點(diǎn)數(shù)為1 000的最大最小特征值比值融合的感知方法仿真曲線(xiàn)有一小段在能量檢測(cè)之下,其檢測(cè)效果比能量檢測(cè)的效果要差,這也說(shuō)明了各子節(jié)點(diǎn)的采樣點(diǎn)數(shù)Ns對(duì)最大最小特征值比值融合的感知方法有著很大的影響,當(dāng)采樣點(diǎn)數(shù)越多時(shí),信號(hào)檢測(cè)概率也就越大。
下面從接收機(jī)操作特性曲線(xiàn)(ROC)方面比較新算法與能量檢測(cè)算法的優(yōu)劣。接收機(jī)操作特性曲線(xiàn)是在一定的信噪比情況下,虛警概率與檢測(cè)概率的關(guān)系曲線(xiàn),文中的新算法ROC曲線(xiàn)是在SNR=-15 dB的情況下得到的,能量檢測(cè)算法是在SNR=-3 dB情況下得到的。3個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的SNR值都為-15 dB的情況下,特征值比值融合的協(xié)同感知方法與能量檢測(cè)算法比較如圖3所示。
圖3 接收機(jī)操作特性曲線(xiàn)
圖中,基于特征值比值融合的協(xié)作頻譜感知算法的不同檢測(cè)概率和虛警概率是通過(guò)改變?chǔ)靡蜃拥玫降?,而能量檢測(cè)算法不同的虛警概率和檢測(cè)概率是通過(guò)改變單節(jié)點(diǎn)的能量檢測(cè)的判決門(mén)限值得到的。從圖中可以看出,在一定的虛警概率下,文中提出的檢測(cè)算法的檢測(cè)概率要高于能量檢測(cè)的檢測(cè)概率,檢測(cè)性能比能量檢測(cè)算法有很大的提高。
提出了一種基于最大最小特征值比值融合的協(xié)同檢測(cè)算法,該算法繼承了單節(jié)點(diǎn)最大最小特征值算法不需要先驗(yàn)信息,同時(shí)還能克服噪聲不確定性影響的優(yōu)點(diǎn),也進(jìn)一步提高了檢測(cè)概率。仿真證明,該算法與能量算法相比具有很大的優(yōu)越性。
[1] Rieser C J.Biologically inspired cognitive radio engine model utilizing distributed genetic algorithms for secure and robust wireless communications and networking[D]:[Ph D Thesis].Augest:Virginia Tech,Blacksburg,VA,2004.
[2] Lim T J,Zhang R,Liang Y C,et al.GLRT-based spectrum sensing for cognitive radio[C]//IEEE GlobeCom.New Orleans,USA:[s.n.],2008.
[3] 朱江.頻譜感知算法及授權(quán)用戶(hù)用頻行為研究[D]: [碩士學(xué)位論文].武漢:華中科技大學(xué),2010.
[4] Zeng Y H,Liang Y C.Maximum-minimum eigenvalue detection for cognitive radio[C]//The 18th IEEE Intern.Symposium on Personal,Indoor and Mobile Radio Communication Proceedings.Athens Greece:[s.n.],2007.
[5] Zeng Y H,Liang Y C.Eigenvalue based spectrum sensing algorithms for cognitive radio[C]//IEEE Institute for Info Comm Research.November:[s.n.],2009.
[6] 石磊.認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電中空閑頻譜檢測(cè)技術(shù)的研究[D]: [碩士學(xué)位論文].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010.
[7] 周文安.無(wú)線(xiàn)通信原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.
[8] 景博,孫勇.基于集中式最優(yōu)加權(quán)算法的多傳感器數(shù)據(jù)融合[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2004(s4): 1143-1147.