杜貴平 向鍔 張薇琳
(1.華南理工大學電力學院,廣東廣州510640;2.廣州電器科學研究院,廣東廣州510300)
微弧氧化或微等離子體表面陶瓷化技術(shù),是指在普通陽極氧化的基礎(chǔ)上,利用弧光放電增強并激活在陽極上發(fā)生的反應,從而在以鋁、鈦、鎂金屬及其合金為材料的工件表面形成優(yōu)質(zhì)的強化陶瓷膜的方法.通過專用的微弧氧化電源在工件上施加電壓,使工件表面的金屬與電解質(zhì)溶液相互作用,在工件表面形成微弧放電,在高溫、電場等因素的作用下,金屬表面形成陶瓷膜,達到工件表面強化的目的[1-3].
目前國內(nèi)外微弧氧化脈沖電源主要有三大類:第一類是陰陽極分別獨立調(diào)壓式電源;第二類是兩級斬波式電源;第三類是兩級逆變式電源[3].第一類電源是由兩組獨立電源交替工作達到正負脈沖輸出,電源成本高、體積龐大.第二類電源通過第一級斬波調(diào)壓、第二級全橋斬波實現(xiàn)換向得到交流脈沖輸出,兩級都處于硬開關(guān)模式工作,工作效率較低.第三類電源第一級都是采用高頻軟開關(guān)工作,提高電源效率,但是第二級采用硬開關(guān)斬波,有一定開關(guān)損耗,降低電源效率而且后級高壓斬波對開關(guān)器件要求苛刻[4-10].為此,文中提出了一種新型低成本、體積小的采用高頻逆變的高效率脈沖電源方案并進行了實驗研究.
電源由功率電路及控制電路兩部分組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.
圖1 電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Block diagram of power supply system
功率電路主要由三相整流及濾波電路、全橋逆變、高頻變壓、高頻整流、低頻換向及濾波輸出電路6部分組成.工作時電網(wǎng)三相電源由整流濾波電路整流成直流,經(jīng)第一級PWM(Pulse Width Modulation)逆變成高頻交流電壓輸入高頻變壓器變壓,通過快速恢復二極管變成高頻直流窄脈沖電壓,再經(jīng)第二級PWM換向及濾波得到設(shè)定的直流或交流方波輸出.控制電路主要是由AD(Analog Digital)采集部分、PWM控制驅(qū)動部分及鍵盤、液晶顯示部分組成.電源開始工作時,通過鍵盤和人機交互液晶界面設(shè)定工作參數(shù),起動電源,AD采集輸出電壓及電流反饋來控制兩組PWM,從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出以達到預期要求.
功率電路主要由三相整流及濾波電路、全橋逆變、高頻變壓、高頻整流、低頻換向及濾波輸出電路等6部分組成,如圖2所示.
圖2 功率電路原理圖Fig.2 Schematic diagram of the power circuit
全橋逆變電路由Q1-Q4 4個IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)組成,是電源功率電路的主要組成部分,在電路中的作用是變頻功率傳輸、電壓及電流控制,直接影響系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率和控制精度.全橋逆變電路采用了有限雙極性控制方法,這種方法相對現(xiàn)在應用廣泛的移相全橋控制的優(yōu)點在于可以在較寬功率范圍內(nèi)實現(xiàn)軟開關(guān)控制,而且對開通時間控制沒有苛刻要求,便于控制.適合于微弧氧化電源這種輸出波形多變、功率輸出不固定的特殊電源,可以使電源在較大功率范圍內(nèi)高效工作.
有限雙極性的控制方法是在超前橋臂上通過對IGBT的并聯(lián)電容C3和C4充放電時間與超前橋路的死區(qū)配置得到合適的軟開關(guān)控制時間,在滯后橋臂上是通過飽和電感L2的阻斷時間來實現(xiàn)零電流開通.設(shè)計時要根據(jù)電源輸出功率的范圍及PWM頻率合理選取電容及電感參數(shù),并在實際調(diào)試時微調(diào)和驗證軟開關(guān)的工作狀況.
第二級PWM即全橋換向電路,在系統(tǒng)中的作用就是正負脈沖輸出的換向,從電源的高頻變壓器輸出一串連續(xù)的高頻窄脈沖,通過換向電路轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌瑯O性的脈沖串,再通過后級的低通電感電容(LC)濾波得到相應的低頻脈沖輸出.這級PWM由 4個IGBT管Q5-Q8組成,正向輸出時Q5和Q8導通,Q6和Q7截止;負向輸出時,Q6和Q7導通,Q5和Q8截止.由于換向全橋處于LC濾波電路的前面,所以當?shù)谝患壐哳lPWM關(guān)斷時,換向電路前級基本無能量傳輸,換向電路可以方便地實現(xiàn)軟開關(guān)的開通關(guān)閉,使第二級PWM變換也工作在軟開關(guān)狀態(tài),從而使系統(tǒng)在最大程度上提高工作效率.
功率電路中有兩級濾波網(wǎng)絡(luò).首先是在三相輸入整流后的工頻濾波,主波動頻率固定,濾波輸出為直流,濾波回路較易設(shè)計.第二級濾波輸出設(shè)計在第二級PWM輸出后,直接影響電源的輸出特性,要考慮電源輸出頻率與第一級PWM逆變頻率的相互影響,采用LC二階濾波回路.若設(shè)計時,LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率遠低于PWM頻率,濾波效果較好.但是考慮到微弧氧化電源的脈沖輸出特性,不能將LC濾波得太低.轉(zhuǎn)折頻率選取過高,輸出脈沖的邊沿效果好,脈沖的直流段則有較大的波紋;轉(zhuǎn)折頻率選取過低,濾波效果好,脈沖直流段紋波小,但脈沖輸出邊緣很差,甚至會出現(xiàn)三角波輸出.所以LC回路的轉(zhuǎn)折頻率要根據(jù)實際輸出要求初步計算LC取值范圍,匹配好第一級PWM的工作頻率.
電源控制部分的控制器采用TI公司的電力電子專用DSP數(shù)字處理芯片TMS320LF2407A,運算速度達40MIPS,12路PWM輸出,16路A/D輸入,滿足電源控制要求,控制系統(tǒng)框圖如圖3所示.
在電源中使用了8路PWM輸出,其中4路作為第一級PWM逆變?nèi)珮蝌?qū)動,頻率較高,另外4路作為換向控制輸出,頻率為0~1 kHz.控制系統(tǒng)通過A/D轉(zhuǎn)換,得到輸出的電壓、電流反饋值,在有限時間內(nèi)經(jīng)過與設(shè)定值比較計算得出PWM輸出.同時,控制系統(tǒng)還要監(jiān)控相應的電源安全運行,例如超溫、限壓、限流及PWM驅(qū)動輸出死區(qū)保護等.另外,電源還設(shè)計了液晶及鍵盤人機接口電路,方便顯示電源的各種工作狀況及設(shè)定電源的各種輸出模式,適合現(xiàn)場操作控制.
電源系統(tǒng)軟件包括DSP主程序、各模塊驅(qū)動程序及控制算法程序.系統(tǒng)主程序主要完成系統(tǒng)上電初始化、內(nèi)存分配、CPU模塊配置等工作.模塊驅(qū)動程序完成各種顯示、鍵盤操作等工作.控制算法軟件是電源軟件中的關(guān)鍵部分,控制輸出達到要求的脈沖電壓或電流,上升沿和下降沿迅速變換,盡快進入恒壓或恒流輸出.為了達到好的控制效果,在控制軟件中對邊沿段和平穩(wěn)段采取了不同的控制方法及參數(shù),以求在各段都能達到最好的脈沖輸出波形[11-14],控制算法的流程圖如圖4所示.
圖4 控制算法流程圖Fig.4 Flow chart of control algorithm
在系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上,研制了60 kW的電源樣機,并進行了實驗研究.經(jīng)過長時間測試試驗,電源動態(tài)響應性能良好,系統(tǒng)輸出波形的幅值、頻率、占空比、脈沖個數(shù)等參數(shù)能夠任意調(diào)節(jié).在使用現(xiàn)場,可方便地根據(jù)工藝要求設(shè)置不同的電壓、電流輸出,滿足工藝使用要求,達到預期設(shè)計要求.圖5給出了電源雙極性多脈沖輸出及單極性多脈沖輸出的波形圖.
圖5 雙、單極性多脈沖輸出的波形Fig.5 Waveforms of bipolar and single-polarity multiple pulse outputs
文中介紹了基于全數(shù)字化控制雙級變換的智能脈沖式電源的原理及設(shè)計與實驗過程.該新型電源可輸出多種特性波形,響應速度快,滿足微弧氧化工藝需求;在設(shè)計上采用了高頻軟開關(guān)技術(shù),電源功率密度顯著提高,降低了能源損耗和生產(chǎn)成本.特別是在較低電壓應用場合(低于400 V),可以去掉升壓變壓器、高頻整流電路及第二級PWM換向電路,從而減小電源體積及成本.
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