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        基于RTDS太陽(yáng)能電池建模及最大功率點(diǎn)跟蹤控制

        2011-03-15 10:55:40任立平董興綠于躍海
        電力工程技術(shù) 2011年5期

        任立平 ,董興綠 ,于躍海 ,胡 云

        (1.國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院,江蘇南京210003;2.國(guó)電南京自動(dòng)化股份有限公司,江蘇南京210003)

        作為可再生能源的一部分,太陽(yáng)能發(fā)電廣泛應(yīng)用在分布式發(fā)電系統(tǒng)中,利用太陽(yáng)能發(fā)電既可降低傳統(tǒng)能源的消耗,又可減少環(huán)境污染。我國(guó)“十二五”規(guī)劃中,利用太陽(yáng)能發(fā)電是建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的重要組成部分。太陽(yáng)能作為一種最好的可再生能源,必將迎來發(fā)展契機(jī)。目前,太陽(yáng)能電池供電能源利用效率低,建設(shè)成本高,因此,提高太陽(yáng)能利用效率及降低應(yīng)用成本是當(dāng)前研究的重點(diǎn)。利用傳統(tǒng)仿真軟件對(duì)太陽(yáng)能電池工作特性的研究較多,但傳統(tǒng)仿真軟件僅能做到仿真,不能外接測(cè)控、保護(hù)等裝置,而實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)(RTDS)既可做到精確實(shí)時(shí)仿真,還可為外接二次設(shè)備提供測(cè)試環(huán)境?,F(xiàn)在智能電網(wǎng)已進(jìn)入建設(shè)階段,與清潔能源尤其是太陽(yáng)能相關(guān)的設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,在RTDS上對(duì)太陽(yáng)能電池進(jìn)行研究與仿真更具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。加拿大RTDS公司已開發(fā)出了太陽(yáng)能電池模型,這為實(shí)際應(yīng)用研究提供了更好的工具。文中主要是對(duì)SPG 1786T-02E提供的精確太陽(yáng)能組件參數(shù)進(jìn)行建模,研究太陽(yáng)能電池的工作特性,并對(duì)最大功率點(diǎn)進(jìn)行控制。

        1太陽(yáng)能電池?cái)?shù)學(xué)模型及工作特性

        SPG1786T-02E是一種基于肖特基二極管的精確太陽(yáng)能電池組件,該模型以暫態(tài)輻射與外界溫度作為輸入變量,單個(gè)太陽(yáng)能電池組件等效電路如圖1所示。

        圖1太陽(yáng)能電池組件等效電路

        單個(gè)太陽(yáng)能組件并聯(lián)電阻RSH在200~300 Ω之間,而串聯(lián)電阻RS約為0.008 Ω,RSH支路電流很小,此支路可以忽略不計(jì)。由圖1可知,支路電流I可以表示為:

        式中:Tc為太陽(yáng)能電池組件溫度,K;Tc1為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下的太陽(yáng)能電池組件溫度,Tc1=298.15 K;ISC(Tc1,nom)為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下的太陽(yáng)能電池組件短路電流,ISC(Tc1,nom)=8.15 A;Ga為外界環(huán)境輻射強(qiáng)度,W/m2;Ga(nom)為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下環(huán)境輻射強(qiáng)度,Ga(nom)=1 000 W/m2;α 為短路電流的溫度系數(shù),α=0.003 3;q 為電荷量,q=1.602×10-19C;Voc(Tc1)為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下太陽(yáng)能電池組件開路電壓,Voc(Tc1)=29.4 V;Ns為單個(gè)太陽(yáng)能電池組件中串聯(lián)的電池?cái)?shù),Ns=48;n為二極管理想因數(shù),n=1.3;k為波爾茲曼常數(shù),k=1.381×10-23J/K;Vg為太陽(yáng)能電池材料帶隙基準(zhǔn)電壓,Vg=1.12 V;V為太陽(yáng)能電池組件端電壓,V;I為太陽(yáng)能電池組件端電流,A。

        把式(2)和式(3)代入(1)即可得到太陽(yáng)能電池I(V)數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系,在RTDS中建立數(shù)學(xué)模型,并可對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真,研究其I-V與P-V曲線,進(jìn)而可以了解太陽(yáng)能電池組件的工作特性,并提供了對(duì)其最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制的依據(jù)。

        根據(jù)上述I(V)關(guān)系,并參考SPG1786T-02E提供的參數(shù),在RTDS中建立數(shù)學(xué)模型如圖2所示。

        圖2 RTDS中搭建的太陽(yáng)能電池模型

        輻射強(qiáng)度與外界溫度為影響太陽(yáng)能電池的2個(gè)輸入變量,文中仿真測(cè)試均為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下進(jìn)行。Iout,Vout分別為太陽(yáng)能電池組件的輸出電流與電壓,Iout采用受控電流源輸出。在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下,測(cè)得單個(gè)太陽(yáng)能電池組件的I-V與P-V波形如圖3和圖4所示。由圖3可以看出,此太陽(yáng)能電池組件開路電壓約為Voc=26.58 V,短路電流約為8.249 A,在0~0.7Voc區(qū)間,太陽(yáng)能電池可以等效為一個(gè)恒流源。由圖4可知,功率有個(gè)最大點(diǎn),這就是最大功率點(diǎn),比較圖形可以看出,最大功率點(diǎn)不會(huì)工作在恒流源區(qū)間,所以尋找最大功率點(diǎn)可在恒流源區(qū)間外跟蹤,經(jīng)反復(fù)測(cè)試,得出最大功率點(diǎn)一般處于0.81Voc附近。這一結(jié)論非常重要,文中采用恒定電壓跟蹤法進(jìn)行MPPT控制,電壓參考數(shù)值可以取為0.81Voc,這樣可以提高最大功率點(diǎn)的跟蹤速率。

        圖3標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下太陽(yáng)能電池組件I-V特性曲線

        圖4標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下太陽(yáng)能電池組件P-V特性曲線

        另外,I-V曲線還表明太陽(yáng)能電池即非恒壓源,也非恒流源,它是一種非線性直流電源。在不同輻射強(qiáng)度與溫度下,光伏電池輸出特性是不同的,從而最大功率點(diǎn)也不同,其中環(huán)境溫度對(duì)太陽(yáng)能電池的開路電壓影響較大,而光照強(qiáng)度主要影響太陽(yáng)能電池的短路電流[1]。

        2 多個(gè)太陽(yáng)能電池組件串并聯(lián)后最大功率點(diǎn)的估算

        由于單個(gè)太陽(yáng)能電池組件(module)輸出的功率非常有限,實(shí)際仿真與應(yīng)用中,需將多個(gè)module進(jìn)行串并聯(lián),組成太陽(yáng)能電池陣列(array),提高接口電壓與電流。太陽(yáng)能陣列結(jié)構(gòu)如圖5所示。

        圖5太陽(yáng)能陣列結(jié)構(gòu)

        經(jīng)測(cè)試表明,設(shè)單個(gè)module開路電壓為Uoc,短路電流為Isc,N個(gè)module并聯(lián)連接,組成一個(gè)小陣列,其短路電流為:

        當(dāng)M個(gè)上述小陣列進(jìn)行串聯(lián)連接后,組成一個(gè)太陽(yáng)能陣列,其開路電壓變?yōu)椋?/p>

        根據(jù)實(shí)際需要的電壓與電流值,可以估算出太陽(yáng)能陣列中的M與N值。

        太陽(yáng)能電池陣列設(shè)計(jì)好后,一般外接逆變器使其并網(wǎng)運(yùn)行,有些情況下,先經(jīng)過DC-DC變換電路,使其電壓升高后再接逆變器變換,外接電路可以等效成一個(gè)電阻,當(dāng)太陽(yáng)能電池工作在最大功率點(diǎn)時(shí),外接電路可以等效成電阻R。經(jīng)測(cè)試表明,R值也是可以估算的,這對(duì)電路設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。

        設(shè)單個(gè)module最大功率點(diǎn)處的工作電壓為Vmax,電流為Imax,最大功率點(diǎn)處外接等效電阻為:

        圖5中多個(gè)module組成array后,外接電路最大功率點(diǎn)處等效電阻為:

        另外,由Vmax和Imax可以估算最大功率Pmax。Pmax值可以用在MPPT控制中,因此,功率估算值對(duì)控制器的設(shè)計(jì)非常重要。

        3 MPPT控制

        太陽(yáng)能電池通常經(jīng)過逆變器變換后,向交流負(fù)載供電,在滿足功率要求的情況下,總可以使太陽(yáng)能電池工作于最大功率點(diǎn),最大限度地提高太陽(yáng)能利用效率。在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下,太陽(yáng)能電池經(jīng)逆變器接負(fù)載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖6所示。

        圖6太陽(yáng)能電池接負(fù)載及MPPT控制結(jié)構(gòu)

        常用的太陽(yáng)能電池MPPT控制技術(shù)有擾動(dòng)觀察法、恒定電壓法、最優(yōu)梯度法和增量電導(dǎo)法,其中增量電導(dǎo)法應(yīng)用較多,跟蹤速度快,效果比較好[2]。

        MPPT控制器的設(shè)計(jì)原理如下:給定直流電壓參考值,此值可以根據(jù)上述提供的最大功率點(diǎn)估算思想得出,誤差一般可控制在3%以內(nèi),然后與太陽(yáng)能電池陣列即時(shí)電壓進(jìn)行比較,偏差值經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器處理,得出正弦脈沖寬度調(diào)制(SPWM)的調(diào)制波相位控制信號(hào)Angle,調(diào)節(jié)輸出脈沖占空比D,使其工作在合適的狀態(tài),進(jìn)而可以調(diào)節(jié)太陽(yáng)能電池陣列的輸出電壓及電流,形成閉環(huán)控制,很快可以使輸出電壓穩(wěn)定在估算出的最大功率點(diǎn)附近,達(dá)到MPPT控制的目的。事實(shí)上,太陽(yáng)能電池陣列外接電路可以等效成一個(gè)電阻R,MPPT控制實(shí)際上就是尋找一個(gè)最優(yōu)電阻[3],利用相位控制SPWM調(diào)制波,調(diào)節(jié)開關(guān)管的動(dòng)作情況,實(shí)現(xiàn)其等效電阻的調(diào)節(jié),當(dāng)滿足外接電路等效電路電阻值R附近值時(shí),太陽(yáng)能電池陣列即工作在最大功率點(diǎn)附近。

        4實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        現(xiàn)以開路電壓為1 085 V,短路電流為67 A的太陽(yáng)能電池陣列為背景,給定估算值Vref=0.8×1 085=868 V,載波頻率為3.3 kHz,調(diào)制波頻率為50 Hz。

        PI調(diào)節(jié)器積分方程為:

        此處 Kp=1;Ti=0.2。

        在RTDS中進(jìn)行仿真,仿真波形如圖7、圖8和圖9所示。

        由圖7可知,經(jīng)過6 s左右的仿真,太陽(yáng)能電池的輸出電壓基本穩(wěn)定在設(shè)定值Vref附近,Vpv=0.862 kV;Ipv=0.06 kA;Ppv=Vpv×Ipv=52.4 kW; 成功實(shí)現(xiàn)了此太陽(yáng)能電池陣列在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下MPPT控制。

        圖7太陽(yáng)能電池陣列實(shí)時(shí)電壓與參考電壓仿真波形

        圖8太陽(yáng)能電池陣列實(shí)時(shí)電流仿真波形

        圖9太陽(yáng)能電池陣列實(shí)時(shí)輸出功率波

        5結(jié)束語(yǔ)

        鑒于太陽(yáng)能電池功率輸出的單峰特性,要提高太陽(yáng)能電池的輸出效率,必須使太陽(yáng)能電池工作于最大功率點(diǎn)附近。采用給定電壓參考值,與實(shí)際輸出電壓比較,經(jīng)PI調(diào)節(jié)后控制逆變器調(diào)制波相位的方法,取得了較好的效果,成功實(shí)現(xiàn)了MPPT的控制。

        其最大優(yōu)點(diǎn)是跟蹤速度快,電壓波動(dòng)范圍小。在外界輻射強(qiáng)度及溫度為定值的條件下,可以方便實(shí)現(xiàn)

        MPPT控制。缺點(diǎn)是由于電壓參考值是通過估算得出的,難免會(huì)產(chǎn)生誤差,在精度要求高的場(chǎng)合,要先對(duì)太陽(yáng)能陣列單獨(dú)測(cè)試,確定最大功率點(diǎn)處的電壓值,然后作為該方法的電壓參考值輸入。另外,該方法對(duì)MPPT控制是在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下進(jìn)行仿真研究的,如在實(shí)際應(yīng)用及環(huán)境變化的情況下仿真,該方法還有待改進(jìn)。

        [1]司傳濤,周 林,張有玉,等.光伏陣列輸出特性與MPPT控制仿真研究[J].華東電力,2010,38(2):0285-0288.

        [2]楊 帆,彭宏偉,胡為兵,等.太陽(yáng)能電池最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)探討[J].電子器件,2008,31(4):1081-1084.

        [3]李安定.太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)工程[M].北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,2001.

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