焦志剛，崔 瀚

（沈陽理工大學(xué) 裝備工程學(xué)院，沈陽 110159）

0 引言

隨著自動化技術(shù)和數(shù)字通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器(PLC)的功能也在不斷提高，并且廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。因此全國工科高校均開設(shè)了PLC或電氣控制等針對PLC學(xué)習(xí)的課程，其中實驗環(huán)節(jié)是此課程的重要組成部分，它不僅可以鍛煉學(xué)生的動手能力，而且也可以使學(xué)生更深入的理解PLC的編程方法和動作的實現(xiàn)過程。所以PLC實驗課程在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實踐能力方面起著舉足輕重的作用。

對于完整的PLC實驗，監(jiān)控部分是必不可少的，因為它具有直觀、生動、可視化程度高等優(yōu)點。本實驗系統(tǒng)應(yīng)用WinCC組態(tài)軟件開發(fā)上位機監(jiān)控系統(tǒng)，從而完善PLC教學(xué)實驗環(huán)節(jié)。

1 試驗系統(tǒng)構(gòu)成

S7-200 PLC實驗系統(tǒng)組成如圖1所示， 主要包括S7-200 PLC，它由CPU226(I24/O16)和擴展模塊EM235(AI4/AQ1)組成；裝有WinCC6.0組態(tài)軟件、STEP7-Micro/Win4.0以及PC Access v1.0的計算機；一根連接PLC和計算機的PC/PPI電纜。其中S7-200PLC安裝在實驗箱上，它的I/O端口通過導(dǎo)線連接到試驗箱上的輸入輸出插孔，這樣在實驗過程中只要用連接導(dǎo)線連接PLC的輸入輸出插孔和相應(yīng)實驗的輸入輸出插孔就可以完成實驗硬件設(shè)備的連接。此實驗系統(tǒng)實驗箱自帶單元可以完成與或非、中斷實驗、交通燈、、定時計數(shù)、微分位操作、數(shù)據(jù)處理、模擬量輸入、模擬量輸入輸出、混料罐、、跳轉(zhuǎn)分支共10個實驗，此實驗箱上還自帶了擴展單元接口，通過安裝擴展模塊還可以完成沖壓試驗、刀具庫選刀、電機控制、電梯實驗、計件實驗、步進電機控制共6個實驗。這16個實驗包括了PLC課程中所有基本指令的運用，因此此實驗課可以很好的培養(yǎng)學(xué)生PLC編程的能力。

此實驗系統(tǒng)主要是通過計算機上的WinCC組態(tài)軟件開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)，計算機與PLC之間通過PC/PPI電纜交換數(shù)據(jù)。但是WinCC中并沒集成PPI協(xié)議，也就是說WinCC不能直接監(jiān)控S7-200系列PLC組成的控制系統(tǒng)。為了解決這個問題，我們只能通過OPC方式來實現(xiàn)S7-200系列PLC與WinCC的通信[1]。這時我們需要S7-200 PCAccess這個橋梁連接WinCC變量管理器的變量和PLC的變量，因為PC Access是西門子公司專門為S7-200PLC開發(fā)的OPC服務(wù)器，所以通過PC Access S7-200PLC就可以與任何OPC客戶端（包括以WinCC為OPC的客戶端）通信。

圖1 實驗系統(tǒng)構(gòu)成

2 OPC服務(wù)器的建立

2.1 通信接口的設(shè)置

安裝S7-200PC Access后，打開項目管理器。在其左邊的樹形圖中鼠標(biāo)右擊MicroWin(COM1)圖標(biāo)，新建PLC并命名為PLC1。設(shè)置PG/PC接口，選擇PC/PPI cable，然后設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址和波特率以及PLC1的站地址。所有參數(shù)的設(shè)置要與Micro/Win4.0中的設(shè)置相同。

2.2 建立OPC服務(wù)器

在通信接口設(shè)置后便可以建立OPC服務(wù)器。首先要在PC Access中建立與PLC內(nèi)存地址相對應(yīng)的項目[2]，即將實驗過程中所用到的全部變量地址編入PC Access中，建立后的項目圖如圖2所示。S7-200 PC Access軟件本身帶有測試客戶機，可以方便地了解客戶機與服務(wù)器的通信情況，將建立完的項目拖放至測試客戶機窗口內(nèi)[3]，單擊測試客戶機狀態(tài)圖標(biāo)就可以測試客戶機與服務(wù)器的連接情況。當(dāng)連接正常時，它會給出提示好以及時間標(biāo)識[1]?？蛻魴C的測試狀態(tài)如圖3所示。

圖2 PC Access中建立的變量

圖3 OPC客戶機測試狀態(tài)

3 應(yīng)用WinCC開發(fā)S7-200實驗系統(tǒng)

將WinCC作為OPC客戶端，OPC客戶端通過OPC接口訪問S7-200 PC Access服務(wù)器。只要將OPC服務(wù)器中的項目添加到WinCC的變量管理器中便可在組態(tài)中使用了[3]。

3.1 在WinCC中創(chuàng)建OPC客戶端

1）打開WinCC項目管理器主界面，右擊變量管理器，選擇添加新的驅(qū)動程序選項，在彈出對話框中選擇OPC.chn，單擊打開完成OPC通道單元的建立。

2）右擊剛剛建立的OPC通道單元OPC Groups，選擇系統(tǒng)參數(shù)，在彈出的對話框中單擊\＜LOCAl＞前面的＋，系統(tǒng)會自動搜索出本地所有的OPC服務(wù)器，單擊S7200.OPCServer，然后單擊瀏覽服務(wù)器，在彈出的對話框中單擊下一步，這時會彈出S7200OPC服務(wù)器項目，單擊S7200.OPCServer前面的+，單擊彈出的MicroWin前面的+，之后在單擊彈出的PLC1會在窗口右邊出現(xiàn)OPC服務(wù)器的全部變量，選擇所需要的變量單擊窗口下面的添加條目，如果沒有建立OPC變量的邏輯連接會彈出一個對話框，單擊是系統(tǒng)會自動建立連接并命名為S7200_OPCServer，單擊確定完成OPC客戶端的創(chuàng)建。

3.2 S7-200PLC實驗系統(tǒng)開發(fā)

下面以刀具庫選刀實驗為例說明實驗系統(tǒng)的具體開發(fā)過程。

3.2.1 編寫PLC控制程序

刀具庫選刀實驗的實驗要求是對6把刀選取，按下刀具庫擴展模塊上的按鈕N轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到相應(yīng)的刀具N，其中1≤N≤6。所以I/O地址分配如表1所示，PLC控制程序如圖4所示。

表1 刀具庫選刀實驗I/O地址分配表

圖4 刀具庫選刀PLC程序

3.2.2 組態(tài)畫面

打開WinCC圖形編輯器，首先需要建立6把刀的模型，所有模型均在對象管理器或圖形庫中選擇。同時需要一個返回到主畫面的按鈕，因為此試驗系統(tǒng)每做完一個實驗都要返回到主畫面再進行其它實驗。然后再添加6個靜態(tài)文本和6個輸入輸出域作為刀具的編號和選擇刀具號的輸出，組態(tài)完的刀具庫圖形窗口如圖5所示。

圖5 刀具庫選刀實驗組態(tài)畫面

3.2.3 對畫面添加動態(tài)

對畫面添加動態(tài)首先要做兩點分析：第一點是對動態(tài)要求的分析，它決定了我們要對畫面中的圖形組態(tài)什么樣的動態(tài)；第二點是對PLC控制程序的分析，它決定組態(tài)動態(tài)時所要連接的是那個變量。

刀具庫實驗的動態(tài)要求是在刀具庫實驗?zāi)K上按選刀按鈕N，組態(tài)畫面上對應(yīng)的刀具編號前面顯示N，所選的刀具變?yōu)辄S色并且向前伸出與1號刀同列。在PLC的控制程序中將刀具的編號存儲在VW0中，VW0就是傳遞參數(shù)的變量。經(jīng)過上述分析應(yīng)對畫面中的輸入輸出域的輸出值以及刀具顏色刀具X值，刀具夾緊件的X值進行動態(tài)鏈接，連接變量都為VW0。對與1號刀具有關(guān)的對象設(shè)置如圖6所示。其它刀具的動態(tài)設(shè)置與其類同。

3.2.4 激活WinCC并運行PLC測試組態(tài)畫面

將PLC程序下載到PLC并將刀具庫實驗?zāi)K連接好，點擊WinCC的運行按鈕并將PLC的開關(guān)撥到RUN位置。組態(tài)軟件運行后進入主畫面如圖7所示，刀具庫實驗效果如圖8所示。

圖6 與1號刀具相關(guān)對象相關(guān)屬性設(shè)置

圖7 S7-200實驗系統(tǒng)主畫面

圖8 刀具庫選刀實驗運行效果圖

4 結(jié)論

通過OPC技術(shù)和WinCC組態(tài)軟件開發(fā)了S7-200實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成對交通燈、混料罐等16個實驗的監(jiān)控，實時的反映了實驗過程中各種變量的變化情況，實驗效果良好。目前已經(jīng)應(yīng)用到我院本科生及研究生的學(xué)習(xí)并取得了良好的效果。

[1] 李劍.西門子PLC與監(jiān)控計算機通信問題的研究[D].天津大學(xué),2007.

[2] 趙文剛,劉進.基于WinCC6.0及S7-200PLC的材料分揀監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J].PLC、工控機與集散控制系統(tǒng),2009,8.

[3] 穆剛,段智敏.OPC技術(shù)在小型立體倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)上的應(yīng)用[J].機械工程師,2006,12.

[4] 蘇昆哲.深入淺出西門子WinCC V6[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2005.