萬 鵬
(中鐵第五勘察設計院集團有限公司,北京 102600)
ZBLM10型鋪板門吊用于高速鐵路工程中軌道板施工的鋪裝需要(包括路基、橋梁、隧道),每次吊裝一塊軌道板。該門吊主要由大車走行、主結構、天車、吊具、執(zhí)行元件、電控系統(tǒng)組成。
為適應在高速鐵路橋梁和路基上鋪設底座板的施工要求,大車走行采用實心輪胎,驅(qū)動采用變頻制動三合一減速機,4個支撐走行輪胎組方式,每組由2個走行輪組成,配套有均衡輪壓、驅(qū)動轉(zhuǎn)向等裝置,2個走行輪有一個為主動輪,走行驅(qū)動裝置為K系列斜齒輪-傘齒輪減速機,行車制動,利用電機制動,自帶制動器制動。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形式為自動轉(zhuǎn)向,采用電液推桿驅(qū)動,最大轉(zhuǎn)向角度±10°,最大負荷靜止狀態(tài)可以原地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。門吊轉(zhuǎn)向半徑2 000 m。在每組支撐走行輪胎組處設置了支腿,懸臂起吊底座板時起到與走行輪分載支撐作用。走行輪選用橡膠工業(yè)輪胎,輪胎規(guī)格:8.25-20工業(yè)(或?qū)嵭?輪胎,單只最大負荷54 kN。門吊總重:420 kN[1~2]。
圖1 CRTSⅡ型板式無砟軌道橋上結構(單位:mm)
CRTSⅡ型板式無砟軌道橋上結構由60 kg/m鋼軌、彈性扣件、預制軌道板、砂漿調(diào)整層、連續(xù)底座、滑動層、側向擋塊等部分組成,臺后路基上設置摩擦板、端刺及過渡板,梁縫處設置硬泡沫塑料板。超高0時軌道高度為679 mm,超高175 mm時軌道高度為751 mm,其余超高地段軌道結構高度按線性內(nèi)插計算。底座板寬2950 mm,精度要求:頂面高程±5 mm,中線±10 mm,寬度0~±15 mm,頂面平整度7 mm/4 mm。根據(jù)軌道斷面推算出,門吊走行限界最小367 mm,出現(xiàn)在超高175 mm曲線段,水硬性支撐層高度為551 mm[3~5]。
經(jīng)過對軌道結構的分析,影響門吊輪系走行的最大原因就是驅(qū)動系統(tǒng)寬度及高度。改進方案如圖2所示,其原理是利用摩擦輪的驅(qū)動方式,即兩個相互壓緊的摩擦輪,靠接觸面間的摩擦傳遞運動和動力,結構簡單,制造容易,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),可實現(xiàn)無級變速。但是運轉(zhuǎn)中有滑動,傳動效率低,作用在軸和軸承上的載荷大。摩擦輪傳動原理如圖3所示[6]。
圖2 改進方案(單位:mm)
圖3 摩擦輪傳動原理
傳動比
式中n1、n2——分別為主、從動輪轉(zhuǎn)速,r/min;
e——滑動率。
壓緊力
式中T1——主動軸轉(zhuǎn)矩;
K——載荷系數(shù),功率傳動取1.25~1.5,儀器傳動取2~3;
f——摩擦系數(shù),見表1[6]。
表1 摩擦輪材料的摩擦系數(shù)f
鋪板門吊運行阻力=滾動阻力+坡道阻力+風阻+加速阻力
滾動阻力:Ff=mgfcosa=420 000×0.025=10 500 N
坡道阻力:Fp=mgsina=420 000×3%=12 600 N
門吊只在6級以下風條件下使用,可不考慮風阻力的影響。因此,大車的運行阻力為24 486 N。門吊實心輪胎直徑988 mm,采用四輪驅(qū)動,則每個驅(qū)動輪的運行阻力矩為3 061 N·m。
摩擦輪采用Q235鋼管焊接而成,表面滾壓螺旋花紋,增大摩擦面積,防止打滑。摩擦小鏈輪與大鏈輪齒數(shù)比為11/15,一級傳動比為1.37,輪直徑400 mm,二級傳動比為2.47,總傳動比為3.39。電機減速機型號為:GK-87-5.5-49.16,其功率為5.5 kW,輸出扭矩為1 703 N·m,轉(zhuǎn)速為29 r/min。經(jīng)過計算可得,驅(qū)動扭矩最大為:5 773.19 N·m≥3 061 N·m,可認為滿足使用要求[7~8]。
改進前門吊輪系結構如圖4、圖5所示。改進前門吊輪系寬度377 mm,已經(jīng)超出走行限界最小寬度367 mm。門吊走行在直線段內(nèi)尚可(走行寬度425 mm),如果進入曲線段必然會對水硬性支撐層造成破壞。改進后的門吊輪系結構如圖6、圖7所示。經(jīng)過改進,驅(qū)動部分高于水硬性支撐層,驅(qū)動部分以下寬度為307 mm,與水硬性支撐層以及防撞墻均有30 mm間隙,如圖8所示。完全解決了走行空間不夠的問題。
圖4 原門吊走行
圖5 門吊走行在425 mm限界內(nèi)
圖6 門吊走行第一次改進
圖7 門吊走行第二次改進
圖8 門吊走行與防撞墻間隙
在改進輪系過程中發(fā)現(xiàn),計算所得理論數(shù)值與實際相差較大。特別是傳動效率方面,此種方式傳動效率較低,因此對現(xiàn)場摩擦輪進行了2次改進。
第一次改進前使用鏈輪傳動,大鏈輪齒數(shù)39齒,小鏈輪19齒,傳動比為2.06,可傳遞最大扭矩為:3 406 N·m≥3 061 N·m。直線段鋪板試驗時未出現(xiàn)動力不足情況。
改進后采用摩擦輪傳動實現(xiàn)二級傳動,初級傳動為鏈傳動,最初選擇大小鏈輪均為15齒,即傳動比為2.47,鋪板試驗過程出現(xiàn)動力不足情況。經(jīng)過第二次改進,逐漸增大傳動比后,最終選擇小鏈輪為11齒,即傳動比增大到3.39,動力不足現(xiàn)象再沒出現(xiàn)。
因此,可初步判斷,摩擦輪傳動的效率為:μ=2.06/3.39=0.6,考慮到一級傳動鏈輪的功率因數(shù),暫取0.9,摩擦輪的傳動效率為μ=0.6/0.9=0.67[9~10]。
(1)高速鐵路施工鋪板裝備采用摩擦輪傳動尚屬首次,采用摩擦輪傳動結構簡單,可通過其特殊的布置方式將驅(qū)動單元提高,此方法也可用于其他走行條件受限的情況。
(2)經(jīng)過對門吊輪系的改造,門吊走行系統(tǒng)平穩(wěn)可靠,并未對水硬性支撐層造成損傷,同時也保護了防撞墻,在改進輪系后鋪板門吊平均每工班鋪板50塊,最高實現(xiàn)鋪板70塊,施工效率得到了施工單位的認可,并且節(jié)省資金30余萬元。
(3)在改造的同時,分析了摩擦輪傳動的效率問題,根據(jù)試驗情況得出了其傳遞效率為0.67。希望能為以后的摩擦輪設計提供參考,同時希望后者能夠繼續(xù)補充和完善。
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